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医学智能、临床 AI、医学影像、病理、诊断和医疗健康大模型。

共收录 8277 信号源:cs.CV, cs.LG, q-bio, eess.IV, eess.SP

1. 诊断辅助 8277 篇

2606.30082 2026-06-30 cs.CV 57%

Clinical Risk-Aware Multi-Level Grading for Coronary Artery Stenosis through Curved Feature Reconstruction

基于弯曲特征重建的临床风险感知冠状动脉狭窄多级分级

Shishuang Zhao, Hongtai Li, Junjie Hou, Yuhang Liu

机构 * Yizhun Medical AI Co., Ltd(亿智医疗人工智能有限公司) The First Hospital of China Medical University(中国医科大学第一附属医院)

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出弯曲特征重建模块和临床风险感知损失,融合CCTA与3D SCPR图像特征,实现更准确的冠状动脉狭窄多级分级。

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2606.29713 2026-06-30 cs.CL cs.AI cs.LG 57%

SEVA: Self-Evolving Verification Agent with Process Reward for Fact Attribution

SEVA: 具有过程奖励的自进化验证代理用于事实归因

Aojie Yuan, Yi Nian, Haiyue Zhang, Zijian Su, Yue Zhao

机构 * University of Southern California, Los Angeles, USA(美国南加州大学,洛杉矶) University of Michigan, Ann Arbor, USA(美国密歇根大学,安娜堡)

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出SEVA,一种结构化验证代理,通过过程奖励解决多组件输出中的优势崩溃问题,实现自我进化循环,在7B模型上验证了奖励粒度必须匹配输出粒度的原则。

Comments Accepted at AI4GOOD@ICML 2026 and FAGEN@ICML 2026. Code: https://github.com/Justin0504/Verifiable_agent

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2606.28467 2026-06-30 cs.LG cs.AI cs.CL 57%

An Agentic AI Pipeline for Appliance-Level Energy Anomaly Detection and LLM-Driven Recommendations

一种用于设备级能源异常检测和基于LLM的推荐建议的智能体AI流水线

Dihia Falouz, Aida Douaibia, Amine Bechar, Youssef Elmir, Abbes Amira, Adel Oulefki

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出一种端到端智能体流水线,结合深度时间序列预测、变分异常检测和LLM推理,为办公建筑设备级能耗生成优先级排序的可操作维护建议。

Comments 07 pages, 01 figure, accepted for presentation at the IEEE International Conference on Communication, Computing, Networking, and Control in Cyber-Physical Systems (CCNCPS 2026)

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2606.28359 2026-06-30 cs.IR cs.LG 57%

The Voronoi Bottleneck: Capacity-Aware Dense Retrieval for Product Search

Voronoi瓶颈:面向产品搜索的容量感知稠密检索

Charith Chandra Sai Balne, Rithwik Maramraju, Siddharth Pratap Singh, Rohit Upadhyay, Aditya Singh, Chittaranjan Tripathy, Yogananda Domlur Seetharama

机构 * Walmart Global Tech(沃尔玛全球科技) USA(美国)

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出容量感知稠密检索方法,通过统一容量理论证明Voronoi复杂度与符号秩等价,并设计DART训练目标(AT-DW-InfoNCE),在合成产品搜索数据集上Recall@100提升1.9%。

Comments 5 pages

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2605.08157 2026-06-30 eess.SP cs.CY 57%

Clinical Feasibility of Smartphone-based EEG in Kenya

肯尼亚智能手机基 EEG 的临床效用和可行性:一项多中心观察性研究

William Lehn-Schiøler, Nomin Enkhtsetseg, Anton Mosquera Storgaard, Magnus Guldberg Pedersen, Dylan Rice, George Wambugu, Nshimiyimana Jules Fidele, Melita Cacic Hribljan, Anca Alina Arbune, Sidsel Armand Larsen, Sandor Beniczky

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract);分类 eess.SP

AI总结 本研究评估了在资源有限的肯尼亚环境中,由智能手机实现的EEG系统在临床应用中的可行性和效用,发现非专科人员能够有效进行大规模EEG采集,为低收入国家提供更公平的神经诊断和护理机会。

Comments 17 pages, 5 figures, 1 table

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2606.28065 2026-06-29 cs.LG cs.AI 新提交 57%

OperatorSHAP: Fast and Accurate Shapley Value Estimation for Neural Operators

OperatorSHAP:神经算子的快速准确Shapley值估计

Joshua Stiller, Santo M. A. R. Thies, Felix Czaja, Eyke Hüllermeier

机构 * LMU Munich(慕尼黑大学) MCML(慕尼黑机器学习中心) DFKI(德国人工智能研究中心)

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出OperatorSHAP,一种网格无关的归因方法,用于高效估计神经算子的Shapley值,支持不规则网格和跨分辨率迁移。

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2606.26690 2026-06-26 cs.IR cs.LG 新提交 57%

Attributed, But Not Incremental: Cannibalization-Corrected Attribution for Large-Scale Advertising

归因但非增量:大规模广告的消除蚕食效应的归因校正

Donghui Li, Bowen Yuan, Zili Yang, Qinxin Chen, Lijing Song

机构 * TikTok

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract);分类 cs.LG

AI总结 针对付费渠道与自然需求重叠导致的归因-蚕食偏差,提出实验校准的归因校正框架,利用增量实验作为因果锚点,将稀疏提升测量转化为每日校正估计,并在结构一致性约束下分配蚕食量,显著降低校准误差,部署后蚕食率降低约15个百分点。

Comments 6 pages, 3 figures. Accepted at ADKDD 2026

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2606.25002 2026-06-25 cs.LG 新提交 57%

TRACER: Training-Free Closed-Loop Structured Inference for Traffic Accident Reconstruction

TRACER: 用于交通事故重建的无训练闭环结构化推理

Yanchen Guan, Chengyue Wang, Bin Rao, Haicheng Liao, Jiaxun Zhang, Shang Gao, Chengzhong Xu, Zhenning Li

机构 * State Key Laboratory of Internet of Things for Smart City(智能城市物联网国家重点实验室)

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出无训练框架TRACER,通过闭环结构化推理,在几何、运动学和交互约束下迭代优化事件锚定运动假设,实现与人类专家工作流一致的可解释交通事故重建。

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2606.24982 2026-06-25 cs.LG stat.ML 新提交 57%

Latent Block-Diffusion Temporal Point Processes: A Semi-Autoregressive Framework for Asynchronous Event Sequence Generation

潜在块扩散时间点过程:一种用于异步事件序列生成的半自回归框架

Shuai Zhang, Yancheng Chen, Chuan Zhou, Yang Liu, Xixun Lin, Xiangyu Zhao, Jun Zhu, Zhi-Ming Ma

机构 * Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences(中国科学院数学与系统科学研究院) Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences(中国科学院信息工程研究所) Department of Data Science, City University of Hong Kong(香港城市大学数据科学系) Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University(清华大学计算机科学与技术系)

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出潜在块扩散时间点过程(LBDTPP),通过潜在空间中的块级自回归和块内高斯扩散,实现可变长度、高质量的事件序列生成,理论证明可减少误差累积,实验优于现有方法。

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2506.18414 2026-06-25 cs.CV cs.AI 版本更新 57%

Latent Space Analysis for Interpretable Uncertainty in Melanoma Classification

黑色素瘤分类中可解释不确定性的潜在空间分析

Ciro Listone, Aniello Murano

机构 * University of Naples Federico II(那不勒斯费德里科二世大学)

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出结合对抗变分自编码器和XGBoost的混合框架,利用生成潜在空间实现可解释决策支持,在黑色素瘤分类中达到AUC 0.868,并通过基于内容的图像检索为边界病例提供视觉比较。

Comments The proposed approach presents some technical imperfections and needs to be refined with further examinations

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2505.23866 2026-06-25 cs.LG cs.AI 版本更新 57%

Towards Understanding The Calibration Benefits of Sharpness-Aware Minimization

理解锐度感知最小化的校准优势

Chengli Tan, Yubo Zhou, Haishan Ye, Guang Dai, Junmin Liu, Zengjie Song, Jiangshe Zhang, Zixiang Zhao, Yunda Hao, Yong Xu

机构 * Northwestern Polytechnical University(西北工业大学) SGIT AI Lab, State Grid Corporation of China(国网SGIT人工智能实验室) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) ETH Zürich(苏黎世联邦理工学院) Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文通过理论分析揭示锐度感知最小化(SAM)通过隐式最大化预测分布熵来改善模型校准,并提出变体CSAM进一步降低校准误差。

Comments ICLR2026

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2512.03476 2026-06-24 cs.LG cs.AI cs.MA cs.NA math.NA physics.comp-ph 版本更新 57%

ATHENA: Agentic Team for Hierarchical Evolutionary Numerical Algorithms

ATHENA:分层进化数值算法的智能团队

Juan Diego Toscano, Daniel T. Chen, George Em Karniadakis

机构 * Division of Applied Mathematics, Brown University(布朗大学应用数学系)

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract);分类 cs.LG

AI总结 ATHENA通过知识驱动的诊断流程,实现科学计算与科学机器学习的自动化,结合专家蓝图和组合空间,生成高精度数值解和稳定求解器,达到10^-14的验证误差。

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2410.14843 2026-06-24 stat.ML cs.LG stat.ME 版本更新 57%

Predictive variational inference: Learn the predictively optimal posterior distribution

预测变分推断:学习预测最优的后验分布

Jinlin Lai, Antonio Linero, Yuling Yao

机构 * College of Information and Computer Sciences, University of Massachusetts Amherst(马萨诸塞大学阿默斯特分校信息与计算机科学学院) Department of Statistics and Data Sciences, University of Texas, Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校统计与数据科学系)

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出预测变分推断(PVI)框架,通过优化后验分布使预测分布逼近真实数据生成过程,解决模型误设问题,并实现自动模型诊断。

Comments ICML 2026

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2606.23243 2026-06-23 cs.LG cs.SD 新提交 57%

Unlocking In-Context Learning in Audio-Language Models from Decentralized Medical Audio

从分散的医疗音频中解锁音频-语言模型的上下文学习

Ran Piao, Tsai-Ning Wang, Martijn den Dekker, Linda Moonen, Hareld Kemps, Yuan Lu, Aaqib Saeed

机构 * Eindhoven University of Technology(埃因霍温理工大学) Erasmus MC(伊拉斯姆斯医学中心) Rijnstate Hospital(莱茵州医院)

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出联邦自上下文学习(FSC)框架,通过无监督聚类构建伪标签片段,结合渐进式三阶段流水线,在联邦医院客户端实现少样本临床音频诊断,准确率达71.6%。

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2606.22741 2026-06-23 cs.LG 新提交 57%

GRADE: Graph Representation of LLM Agent Dependency and Execution

GRADE: LLM智能体依赖与执行的图表示

Yue Zhao

机构 * University of Southern California(南加州大学)

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出GRADE,将LLM智能体的运行建模为具有执行边和依赖边的图,依赖边通过分级推断,在多个数据集上优于运行规模指标,并可用于故障定位。

Comments 18 pages, 5 figures, 8 tables. Code: https://github.com/yzhao062/grade

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2606.22550 2026-06-23 cs.CV cs.AI cs.CL cs.MM 新提交 57%

Training-Free Semantic Correction for Autoregressive Visual Models

自回归视觉模型的免训练语义校正

Junhao Chen, Chanyu Zhu, Zheqi Lv, Keting Yin, Shengyu Zhang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Shandong University(山东大学)

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Gazer框架,通过多模态大语言模型反馈在自回归视觉模型采样循环中进行语义诊断与校正,无需额外训练即可提升语义对齐和组合准确性。

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2606.21492 2026-06-23 cs.LG cs.AI 新提交 57%

Predicting High-Risk Colorectal Polyps in African Americans Using Pre-Colonoscopy Clinical Features: Machine Learning Model Development and Temporal Validation

利用结肠镜检查前临床特征预测非裔美国人的高危结直肠息肉:机器学习模型开发与时间验证

Basheer Qolomany, Mrinalini Deverapall, Adeyinka Laiyemo, Zaki Sherif, Mori Yuichi, Omer Ahmed, Hassan Brim, Hassan Ashktorab

机构 * Howard University College of Medicine(霍华德大学医学院) University of Oslo(奥斯陆大学) University College London Hospital(伦敦大学学院医院)

专题命中 诊断辅助 :pathology(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本研究利用非侵入性、结肠镜检查前的临床特征,开发并外部验证了机器学习模型,以预测非裔美国人队列中的高危结直肠息肉,旨在优化资源分配并促进公平的风险分层。

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2510.15688 2026-06-23 cs.LG cs.AI 57%

KS-Net: Multi-layer network model for determining the rotor type from motor parameters in interior PMSMs

KS-Net:用于根据电机参数确定内永磁同步电机转子类型的多层网络模型

Kivanc Dogan, Ahmet Orhan

机构 * Graduate School of Natural and Applied Sciences, Electrical and Electronic Engineering, Firat University(费拉特大学自然与应用科学研究生学院,电气与电子工程系) Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, Firat University(费拉特大学工程学院电气与电子工程系)

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出KS-Net模型,通过机器学习方法基于电磁参数分类IPMSM转子类型,验证了其在精度和效率上优于传统FEM方法。

Comments This study was presented at the 3rd International Conference on Advances and Innovations in Engineering (ICAIE) and published in the conference proceedings

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2606.19908 2026-06-19 cs.CV 新提交 57%

Gaussian Process Prior Variational Autoencoder for Endoscopic Videos

用于内窥镜视频的高斯过程先验变分自编码器

Ivan De Boi, Xinxing Shi, Xiaoyu Jiang, Tim J. M. Jaspers, Francisco Caetano, Mauricio A. Alvarez, Fons van der Sommen, Sam Van der Jeught

机构 * Department of Electromechanics, InViLab, University of Antwerp(安特卫普大学机电工程系InViLab实验室) Department of Computer Science, University of Manchester(曼彻斯特大学计算机科学系) Department of Electrical Engineering, Eindhoven University of Technology(埃因霍温理工大学电气工程系)

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出高斯过程先验变分自编码器(GPVAE),通过时间高斯过程先验替代因子化先验,结合两种可扩展GP近似和镜面反射掩码,实现内窥镜视频缺失帧的插值与修复,在C3VDv2数据集上平均降低RMSE 21.9%。

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2606.19741 2026-06-19 cs.AI cs.LG 新提交 57%

Interpreting Neural Combinatorial Optimization via Evolving Programmatic Bottlenecks

通过演化程序瓶颈解释神经组合优化

Haocheng Duan, Yuxin Guo, Jieyi Bi, Anqi Xie, Sirui Li, Yining Ma, Cathy Wu

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Microsoft Research(微软研究院) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出演化程序瓶颈(EPB)框架,通过将黑盒神经组合优化模型蒸馏为可读程序组合,利用LLM和混合梯度下降实现可解释性,揭示模型行为与经典启发式变体的关系。

Comments Under Review

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2606.18844 2026-06-18 cs.LG 新提交 57%

Learning from Your Own Mistakes: Constructing Learnable Micro-Reflective Trajectories for Self-Distillation

从自身错误中学习:为自蒸馏构建可学习的微反思轨迹

Zhilin Huang, Hang Gao, Ziqiang Dong, Yuan Chen, Yifeng Luo, Chujun Qin, Jingyi Wang, Yang Yang, Guanjun Jiang

机构 * Qwen Business Unit of Alibaba(阿里巴巴通义千问事业部) Tsinghua University(清华大学) Peking University(北京大学)

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出TAPO方法,通过对比正确与错误轨迹构建微反思修正,实现从隐式分布对齐到显式轨迹构建的自蒸馏改进,在多个数学推理基准上优于GRPO。

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2604.00730 2026-06-18 cs.CY cs.AI cs.LG cs.SE 版本更新 57%

A CEFR-Inspired Classification Framework with Fuzzy C-Means To Automate Assessment of Programming Skills in Scratch

基于CEFR启发的模糊C均值分类框架:自动化评估Scratch编程技能

Ricardo Hidalgo-Aragón, Jesús M. González-Barahona, Gregorio Robles

机构 * Universidad Rey Juan Carlos(雷昂卡洛斯大学)

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出一种基于CEFR的Scratch项目评估框架,使用模糊C均值聚类对200万+项目分级,识别B2瓶颈并引入分类确定性指标以平衡自动反馈与人工审核。

Comments Best Paper Award CSEDU 2026 -Minor change FPC fix-

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2606.18021 2026-06-17 cs.AI cs.CL cs.LG cs.MA 新提交 57%

LegalHalluLens: Typed Hallucination Auditing and Calibrated Multi-Agent Debate for Trustworthy Legal AI

LegalHalluLens: 类型化幻觉审计与校准的多智能体辩论以实现可信赖的法律AI

Lalit Yadav, Akshaj Gurugubelli

机构 * Independent Researcher, Sunnyvale, CA, USA(独立研究者,美国加州太阳谷) Independent Researcher, San Diego, CA, USA(独立研究者,美国加州圣地亚哥)

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract);分类 cs.LG

AI总结 针对法律AI中聚合指标掩盖的错误集中性和方向性问题,提出LegalHalluLens审计框架,通过类型化幻觉画像、风险方向指数(RDI)和校准辩论管道,将幻觉检测减少45%,并揭示聚合指标隐藏的失败模式。

Comments 15 pages, 5 figures; Published at the Second Workshop on Agents in the Wild: Safety, Security, and Beyond (AIWILD) at ICML 2026

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2606.17199 2026-06-17 cs.LG cs.AI 新提交 57%

PowerOPD: Stabilizing On-Policy Distillation with Bounded Power Transformation

PowerOPD:利用有界幂变换稳定在线策略蒸馏

Anhao Zhao, Junlong Tong, Yingqi Fan, Ping Nie, Wenjie Li, Xiaoyu Shen

机构 * Eastern Institute of Technology, Ningbo(宁波东方理工大学) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) University of Waterloo(滑铁卢大学)

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract);分类 cs.LG

AI总结 针对在线策略蒸馏中log-ratio奖励无界导致训练不稳定问题,提出基于Box-Cox幂变换的有界、符号一致奖励族PowerOPD,在数学推理任务上平均提升Avg@8/Pass@8达+6.37/+5.71,并降低59.2%时间与23.1%显存。

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2605.20708 2026-06-17 cs.CV cs.AI 版本更新 57%

Rethinking Cross-Layer Information Routing in Diffusion Transformers

重新思考扩散变换器中的跨层信息路由

Chao Xu, Maohua Li, Qirui Li, Yixuan Xu, Yanke Zhou, Yunhe Li, Cuifeng Shen, Hanlin Tang, Kan Liu, Tao Lan, Lin Qu, Shao-Qun Zhang

机构 * Nanjing University(南京大学) Alibaba Group(阿里巴巴集团) Zhejiang University(浙江大学) City University of Hong Kong(香港城市大学)

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文研究了扩散变换器中跨层信息流动的问题,通过系统性的实证分析,识别了传统残差加法的三个具体症状,并提出了扩散适应性路由(DAR)方法,以实现可学习、时间步适应和非递增的子层输出聚合,从而提升模型性能。

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2604.17616 2026-06-17 cs.LG 版本更新 57%

Conditional Attribution for Root Cause Analysis in Time-Series Anomaly Detection

时间序列异常检测中根因分析的条件归因

Shashank Mishra, Karan Patil, Cedric Schockaert, Didier Stricker, Jason Rambach

机构 * German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI)(德国人工智能研究中心(DFKI)) Paul Wurth S.A(保罗·沃思公司) Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern-Landau(莱茵河-巴尔夫技术大学凯撒斯劳滕-兰道)

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出一种条件归因框架,通过检索与异常观测上下文相似的正态实例进行依赖保持的解释,结合变分自编码器和UMAP流形嵌入实现高维时间序列的高效归因,并在SWaT和MSDS基准上提升了根因识别准确率与鲁棒性。

Comments Accepted at ECML PKDD. 16 pages, 8 figures, 13 tables, and an appendix

Journal ref ECML PKDD 2026

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2606.16496 2026-06-16 cs.CL cs.LG 新提交 57%

REFLEX: Reflective Evolution from LLM Experience

REFLEX: 基于大语言模型经验的反思进化

Pan Wang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出REFLEX框架,通过解耦视觉诊断与代码生成实现可审计的高效策略进化,在控制任务和天线阵列合成中展现优异样本效率。

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2606.15278 2026-06-16 cs.LG cs.AI 新提交 57%

RECTOR: Masked Region-Channel-Temporal Modeling for Affective and Cognitive Representation Learning

RECTOR:面向情感与认知表征学习的掩码区域-通道-时间建模

Jinhan Liu, Mahsa Shoaran

机构 * Cornell University(康奈尔大学)

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出RECTOR自监督框架,通过自适应功能分区和掩码拓扑学习,统一建模EEG/sEEG的区域-通道-时间动态,在情感识别和任务参与分类上达到新最优,且对缺失通道和跨导联泛化鲁棒。

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2604.00163 2026-06-16 cs.LG cs.AI cs.NE 版本更新 57%

Epileptic Seizure Detection in Separate Frequency Bands Using Feature Analysis and Graph Convolutional Neural Network (GCN) from Electroencephalogram (EEG) Signals

基于特征分析和图卷积神经网络(GCN)的脑电图(EEG)信号癫痫发作检测在不同频段的研究

Ferdaus Anam Jibon, Fazlul Hasan Siddiqui, F. Deeba, Gahangir Hossain

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出一种频率感知框架,将EEG分解为五个频段并提取判别特征,利用图卷积神经网络建模电极空间依赖,在CHB-MIT数据集上实现99.01%的宽带准确率,提高了可解释性和诊断精度。

Comments One author disagrees with the archiving

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2606.14344 2026-06-15 cs.LG 新提交 57%

More with LESS -- Local Scene Representations for Tactile Imaging

用更少实现更多——局部场景表示用于触觉成像

Zohar Rimon, Elisei Shafer, Tal Tepper, Daniel Kozin, Alon Malka, Roy Holland, Aviv Tamar

机构 * Technion - Israel Institute of Technology(以色列理工学院) Rambam Health Care Campus(拉姆巴姆医疗中心)

专题命中 诊断辅助 :diagnosis(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出局部编码器空间感知(LESS)方法,通过局部感受野的循环编码器网格建模触觉场景,实现内部结构的2D/3D重建,在泛化、不确定性估计和手持成像上取得突破。

Comments RSS 2026

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