医学 AI

Prompts Without Evidence: How Neuroimaging Mentions Shift Clinical Vision-Language Model Predictions

脚手架效应：提示框架如何驱动临床VLM评估中的表面多模态增益

Doan Nam Long Vu, Simone Balloccu

机构 * Technical University of Darmstadt（达姆施塔特技术大学） 纠错

专题命中 医疗多模态 ：MRI(summary_cn,abstract)；clinical AI(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究发现，在临床VLM评估中，提示中提及MRI可用性即可解释70-80%的性能提升，与图像数据是否存在无关，这种“脚手架效应”揭示了表面评估无法反映真实多模态推理能力。

Comments Accepted to EMNLP 2026 Main Conference

SemEnrich: Self-Supervised Semantic Enrichment of Radiology Reports for Vision-Language Learning

SemEnrich：用于视觉-语言学习的医学报告语义增强

Halil Ibrahim Gulluk, Olivier Gevaert

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Stanford Center For Biomedical Informatics Research（斯坦福生物医学信息学研究中心） 纠错

专题命中 医疗多模态 ：radiology(title)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出一种自监督的医学报告语义增强方法，通过句子语义聚类来丰富训练集中的阳性/中性发现，从而提升视觉-语言学习性能。

Mixture of Multicenter Experts in Multimodal AI for Debiased Radiotherapy Target Delineation

用于去偏放疗靶区勾画的多模态AI中的多中心专家混合模型

Yujin Oh, Sangjoon Park, Xiang Li, Pengfei Jin, Yi Wang, Jonathan Paly, Jason Efstathiou, Annie Chan, Jun Won Kim, Hwa Kyung Byun, Ik Jae Lee, Jaeho Cho, Chan Woo Wee, Peng Shu, Peilong Wang, Caiwen Jiang, Nathan Yu, Jason Holmes, Jong Chul Ye, Quanzheng Li, Wei Liu, Woong Sub Koom, Jin Sung Kim, Kyungsang Kim

机构 * Center for Advanced Medical Computing and Analysis (CAMCA), Department of Radiology, Massachusetts General Hospital (MGH) and Harvard Medical School（先进医学计算与分析中心（CAMCA）、放射科、麻省总医院（MGH）和哈佛医学院） ； Department of Radiation Oncology, Yonsei University College of Medicine（燕京大学医学院放射肿瘤科） ； Institute for Innovation in Digital Healthcare, Yonsei University（数字医疗创新研究所、燕京大学） ； Department of Radiation Oncology, Massachusetts General Hospital（麻省总医院放射肿瘤科） ； Department of Radiation Oncology, Gangnam Severance Hospital（江南松云医院放射肿瘤科） ； Department of Radiation Oncology, Yongin Severance Hospital（永兴松云医院放射肿瘤科） ； School of Computing, University of Georgia（佐治亚大学计算机学院） ； Department of Radiation Oncology, Mayo Clinic（梅奥诊所放射肿瘤科） ； Kim Jaechul Graduate School of AI, Korea Advanced Institute of Science and Technology（金 Jaechul人工智能研究生院、韩国科学技术院） 纠错

专题命中 医疗多模态 ：medical AI(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG、eess.IV

AI总结 针对医疗AI的偏差问题，提出无需跨机构数据共享的多中心专家混合（MoME）框架，结合各中心少样本数据训练的前列腺癌放疗靶区勾画模型，在中心差异大或数据有限场景下优于基线，可定制且适配资源受限环境。

Comments In Revission

GAAT: Geometry-Aware Alignment Transformer for Multimodal UAV Perception

GAAT：面向无人机多模态感知的几何感知对齐Transformer

Jingpu Yang, Debin Tang, Yilin Sun, Fengxian Ji, Jiahua Zhu, Wenrui Ding, Yufeng Wang

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 医疗多模态 ：diagnosis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出面向无人机多模态感知的GAAT模型，引入syncPATC、MG-Sparse-MMA、RA-QCGCL等技术，结合UAVMeta与StateBench数据集，在六个下游任务上实现最优迁移性能，为无人机多模态感知提供支撑。

GRAFT: Grounded and Efficient Online Reinforcement Adaptation for Fine-Grained Robot Manipulation

GRAFT：面向精细机器人操作的 grounded 高效在线强化适应

Yibo Qiu, Haoliang Ye, Shu'ang Sun, Zan Huang, Ronald X Xu, Mingzhai Sun

机构 * Suzhou Institute for Advanced Research, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学苏州高等研究院） ； School of Biomedical Engineering, Division of Life Sciences and Medicine, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学生命科学与医学部生物医学工程学院） 纠错

专题命中 医疗多模态 ：biomedical(abstract)

AI总结 GRAFT是一种高效在线VLA适应框架，通过特定视角视觉锚点聚焦任务相关线索，在四项生物医学操作任务中提升25个百分点成功率并降低计算开销。