Fusing Perceptual Vision Experts with Multimodal Large Language Models for Explainable Plant Disease Diagnosis: From Benchmark Imagery to Real-World Robotic Field Validation
融合感知视觉专家与多模态大语言模型的可解释植物病害诊断:从基准图像到真实世界机器人现场验证
机构 * Cornell University(康奈尔大学) ; University of the Peloponnese(伯罗奔尼撒大学) ; Agricultural University of Athens(雅典农业大学)
专题命中 诊断辅助 :diagnosis(title,abstract);分类 cs.CV
AI总结 该研究提出H²MAF框架,结合EfficientNet-B3、ConvNeXt-Tiny与Gemma、Qwen等MLLM,在PlantDoc及Cornell机器人田间数据集上实现高准确率可解释植物病害诊断,验证了MLLM仲裁的应用潜力。