医学 AI

Closing the gap in multimodal medical representation alignment

弥合多模态医学表征对齐的差距

Eleonora Grassucci, Giordano Cicchetti, Danilo Comminiello

机构 * Dept. of Information Engineering, Electronics, and Telecommunications（信息工程、电子与电信系） 纠错

专题命中 医疗多模态 ：radiology(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 本文提出了一种模态无关的框架，用于弥合多模态医学表征对齐中的模态差距，提升放射学图像与临床文本之间的对齐效果。

Comments Accepted at MLSP2025

U2-BENCH: Benchmarking Large Vision-Language Models on Ultrasound Understanding

U2-BENCH：在超声理解上评估大视觉-语言模型的基准测试

Anjie Le, Henan Liu, Yue Wang, Zhenyu Liu, Rongkun Zhu, Taohan Weng, Jinze Yu, Boyang Wang, Yalun Wu, Kaiwen Yan, Quanlin Sun, Meirui Jiang, Jialun Pei, Siya Liu, Haoyun Zheng, Zhoujun Li, Alison Noble, Jacques Souquet, Xiaoqing Guo, Manxi Lin, Hongcheng Guo

专题命中 医疗多模态 ：diagnosis(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 U2-BENCH首次提出评估大视觉-语言模型在超声理解上的基准测试，涵盖分类、检测、回归和文本生成任务，评估23种最新模型，揭示其在图像分类上的优势及在空间推理和临床语言生成上的挑战。

Journal ref ICLR 2026

Design and Control of Modular Magnetic Millirobots for Multimodal Locomotion and Shape Reconfiguration

模块化磁性微机器人多模态运动与形状重构设计与控制

Erik Garcia Oyono, Jialin Lin, Dandan Zhang

机构 * Department of Bioengineering, Imperial College London（帝国理工学院生物工程系） 纠错

专题命中 医疗多模态 ：biomedical(abstract)

AI总结 本研究提出一种模块化磁性微机器人平台，通过多模块协同实现多模态运动与形状重构，展示了在受限环境中稳健控制的潜力。

Comments Accepted by 2026 ICRA