医学 AI

AutoLungDx: A Hybrid Deep Learning Approach for Early Lung Cancer Diagnosis Using 3D Res-U-Net, YOLOv5, and Vision Transformers

AutoLungDx：一种用于早期肺癌诊断的混合深度学习方法，使用3D Res-U-Net、YOLOv5和视觉Transformer

Samiul Based Shuvo, Tasnia Binte Mamun

机构 * Department of Biomedical Engineering, Bangladesh University of Engineering and Technology（生物医学工程系，孟加拉国工程与技术大学） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(title,abstract)；分类 cs.CV、eess.IV

AI总结 本研究提出了一种混合深度学习方法，结合3D Res-U-Net、YOLOv5和视觉Transformer，用于在低资源环境下实现肺癌早期诊断和结节分类。

Colorimeter-Supervised Skin Tone Estimation from Dermatoscopic Images for Fairness Auditing

基于色度仪的皮肤病图像中肤色估计用于公平性审计

Marin Benčević, Krešimir Romić, Ivana Hartmann Tolić, Irena Galić

机构 * Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek, Josip Juraj Strossmayer University of Osijek（奥西杰克大学电子工程、计算机科学与信息科技学院） 纠错

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于神经网络的皮肤病图像肤色估计方法，通过色度仪验证，首次实现了对不同肤色群体性能差异的公平性审计。

Comments Preprint submitted to Computer Methods and Programs in Biomedicine

Pitch Angle Control of a Magnetically Actuated Capsule Robot with Nonlinear FEA-based MPC and EKF Multisensory Fusion

磁性驱动胶囊机器人pitch角控制的非线性FEA基MPC与EKF多感官融合

Chongxun Wang, Zikang Shen, Apoorav Rathore, Akanimoh Udombeh, Harrison Teng, Fangzhou Xia

专题命中 诊断辅助 ：diagnosis(abstract)

AI总结 本文提出基于有限元分析的非线性MPC与EKF多感官融合方法，实现磁性驱动胶囊机器人pitch角的高效控制与稳定闭环调节。

Comments This version is submitted for review at IEEE/ASME Transactions on Mechatronics