医学 AI

Learning From a Steady Hand: A Weakly Supervised Agent for Robot Assistance under Microscopy

从稳定的手学习：一种弱监督的机器人助手用于显微镜下的机器人辅助

Huanyu Tian, Martin Huber, Lingyun Zeng, Zhe Han, Wayne Bennett, Giuseppe Silvestri, Gerardo Mendizabal-Ruiz, Tom Vercauteren, Alejandro Chavez-Badiola, Christos Bergeles

机构 * School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences, King’s College London（生物医学工程与成像科学学院，伦敦国王学院） 纠错

专题命中 病理影像 ：biomedical(abstract)

AI总结 本文提出了一种弱监督的机器人助手，通过融合校准感知与阻抗控制，提升了显微镜下生物医学微操作的精度和可靠性。

Lateral shearing optical diffraction tomography of brain organoid with reduced spatial coherence

脑类器官的横向剪切光学衍射断层成像（减少空间相干性）

Pawel Goclowski, Julianna Winnik, Vishesh Dubey, Piotr Zdankowski, Maciej Trusiak, Ujjwal Neogi, Mukesh Varshney, Balpreet S. Ahluwalia, Azeem Ahmad

专题命中 病理影像 ：biomedical(abstract)

AI总结 本文提出了一种新型LS-ODT技术，通过横向剪切干涉和动态光斑照明，提升对厚且强散射类器官的高稳定性RI重建能力，适用于生物医学研究。

Comments 30 Pages, 8 Main Figures, 8 Supplementary Figures