科学与医疗

医学 AI

医学智能、临床 AI、医学影像、病理、诊断和医疗健康大模型。

2026-01-15 至 2026-01-15 共收录 4 篇信号源：cs.CV, cs.LG, q-bio, eess.IV, eess.SP

1. 生物医学文本 4 篇

2504.04083 2026-01-15 cs.CL 78%

A Benchmark for End-to-End Zero-Shot Biomedical Relation Extraction with LLMs: Experiments with OpenAI Models

一个用于基于LLM的端到端零样本生物医学关系抽取的基准：使用OpenAI模型进行实验

Aviv Brokman, Xuguang Ai, Yuhang Jiang, Shashank Gupta, Ramakanth Kavuluru

机构 * Division of Biomedical Informatics（生物医学信息学系）； Department of Internal Medicine（内科部）； University of Kentucky（肯塔基大学）

专题命中生物医学文本：biomedical(title,abstract)

AI总结本文提出一个基于LLM的端到端零样本生物医学关系抽取基准，评估了OpenAI模型在不同数据集上的表现，发现其在部分数据集上接近监督方法，但在复杂输入上仍有不足。

Comments Accepted to appear in proceedings of the 3rd Workshop on Artificial Intelligence for Scientific Publications (WASP@AACL 2025). Code and data are available here: https://github.com/bionlproc/ZeroShotRE

2601.08996 2026-01-15 stat.ME q-bio.QM 54%

Semiparametric estimation of GLMs with interval-censored covariates via an augmented Turnbull estimator

半参数估计GLMs中的区间截断协变量通过增强Turnbull估计器

Andrea Toloba, Klaus Langohr, Guadalupe Gómez Melis

专题命中生物医学文本：biomedical(abstract)；分类 q-bio

AI总结本文提出了一种基于似然的方法GELc，用于估计具有区间截断协变量的广义线性模型，并通过模拟研究和实际应用验证了其有效性。

2601.09280 2026-01-15 cs.CL cs.AI 50%

ReGraM: Region-First Knowledge Graph Reasoning for Medical Question Answering

ReGraM：面向医疗问答的区域优先知识图谱推理

Chaerin Lee, Sohee Park, Hyunsik Na, Daseon Choi

机构 * Department of Software, Soongsil University（软件系，顺斯大学）

专题命中生物医学文本：biomedical(abstract)

AI总结 ReGraM通过区域优先的知识图谱推理框架，提升医疗问答的准确性和一致性。

Comments 18 pages, 2 figures. Preprint

2506.13957 2026-01-15 cs.RO 50%

A Cooperative Contactless Object Transport with Acoustic Robots

基于声学机器人的协同非接触式物体运输

Narsimlu Kemsaram, Akin Delibasi, James Hardwick, Bonot Gautam, Diego Martinez Plasencia, Sriram Subramanian

机构 * University College London（伦敦大学学院）

专题命中生物医学文本：biomedical(abstract)

AI总结本文提出了一种基于声学机器人的非接触式空中物体运输系统，通过相位超声波换能器和机器人控制系统实现物体的精确操控，并验证了其在独立和协同运输中的可行性。

Comments This paper has been accepted for publication in the Proceedings of the 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025) as oral presentation, 8 pages with 8 figures

Journal ref In Proc. 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hangzhou, China, Oct. 2025, pp. 18043-18050