Dual-Anchoring: Addressing State Drift in Vision-Language Navigation
双锚定：解决视觉语言导航中的状态漂移问题
Kangyi Wu, Pengna Li, Kailin Lyu, Xi Lin, Lin Zhao, Qingrong He, Jinjun Wang, Jianyi Liu
机构
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National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence（人机混合增强智能国家重点实验室）
；
National Engineering Research Center for Visual Information and Applications（视觉信息与应用国家工程研究中心）
；
Institute of Artificial Intelligence and Robotics（人工智能与机器人研究院）
；
Xi’an Jiaotong University（西安交通大学）
；
Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所）
；
School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院）
；
Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学）
；
Joy Future Academy, JD（京东探索研究院）
专题命中
长上下文与记忆
：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI
FuseSampleAgg: One-Pass Neighborhood Estimation for Budgeted Knowledge-Graph Refresh and Validation
FuseSampleAgg: 预算知识图谱刷新与验证的单遍邻域估计
Aleksandar Stanković, Haoran Du, Xinming Wang
机构
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University of Novi Sad（诺维萨德大学）
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Shanghai Key Lab of Intelligent Information Processing（上海智能信息处理重点实验室）
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College of Computer Science and Artificial Intelligence（计算机科学与人工智能学院）
；
Fudan University（复旦大学）
；
Institute of Automation（自动化研究所）
；
Chinese Academy of Sciences（中国科学院）
Wentao Zhang, Zhe Zhao, Haibin Wen, Yingcheng Wu, Cankun Guo, Ming Yin, Bo An
机构
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Nanyang Technological University（南洋理工大学）
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Stanford University（斯坦福大学）
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Princeton University（普林斯顿大学）
；
City University of Hong Kong（香港城市大学）
；
University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
机构
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School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院）
；
National Engineering Research Center for Software Engineering, Peking University（北京大学软件工程国家工程研究中心）
；
School of Public Affaris, Zhejiang University（浙江大学公共管理学院）
；
School of Software & Microelectronics, Peking University（北京大学软件与微电子学院）
；
GRG Banking Equipment Co., Ltd.（GRG银行设备有限公司）
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Center on Frontiers of Computing Studies, Peking University（北京大学计算前沿中心）
；
Peking University Information Technology Institute (Tianjin Binhai)（北京大学信息技术研究院（天津滨海））
专题命中
长上下文与记忆
：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI
机构
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Beijing Advanced Innovation Center for Future Blockchain and Privacy Computing（北京未来区块链与隐私计算先进创新中心）
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Beihang University（北航）
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Tsinghua University（清华大学）
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Chalmers University of Technology（查尔姆斯理工大学）
DeltaBox: Scaling Stateful AI Agents with Millisecond-Level Sandbox Checkpoint/Rollback
DeltaBox: 通过毫秒级沙箱检查点/回滚扩展状态化AI代理
Yunpeng Dong, Jingkai He, Shiqi Liu, Yuze Hou, Dong Du, Zhonghu Xu, Si Yu, Baochuan Yang, Yubin Xia, Haibo Chen
机构
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Institute of Parallel and Distributed Systems, Shanghai Jiao Tong University（并行与分布式系统研究所，上海交通大学）
；
Engineering Research Center for Domain-specific Operating Systems, Ministry of Education, China（领域特定操作系统工程研究中心，中华人民共和国教育部，中国）
；
Huawei Technologies Co., Ltd（华为技术有限公司）
Beyond Sequential Distance: Inter-Modal Distance Invariant Position Encoding
超越序列距离：模态间距离不变位置编码
Lin Chen, Bolin Ni, Qi Yang, Zili Wang, Kun Ding, Ying Wang, Houwen Peng, Shiming Xiang
机构
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MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, China（MAIS，自动化研究所，中国科学院，中国）
；
University of Chinese Academy of Sciences, China（中国科学院大学，中国）
；
Tencent Hunyuan Team, China（腾讯文言团队，中国）
专题命中
长上下文与记忆
：large language model(abstract)；language model(abstract)
Comments12 pages, 4 figures, 9 tables. v2: adds Adam-mini discussion, learning-rate sweeps with repeated seeds for the AdamW and Adafactor baselines, and a tier ablation; corrects the attribution of the perplexity advantage between momentum and the factored estimator. Code and per-run training logs: https://github.com/nuemaan/skewadam
