An LLM-Explainable DRL Framework for Passenger-Directed Autonomous Driving
面向乘客导向自动驾驶的LLM可解释DRL框架
机构 * LITAN, ESTIN(LITAN,ESTIN) ; Cosys-Grettia, Univ Gustave Eiffel(Cosys-Grettia,古斯塔夫·埃菲尔大学)
专题命中 效率与部署 :LLM(title,title_cn);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 提出结合深度强化学习与大型语言模型可解释模块的框架,实现自适应驾驶控制并向乘客解释决策,平衡安全性、适应性和可解释性。