语言大模型 / LLM

The Fallacy of Sustainable Generative AI: Limitations in EU Environmental Regulation of Data Centres and Paths Forward

可持续生成式人工智能的谬误：欧盟数据中心环境监管的局限性及未来方向

Daria Onitiu, Sandra Wachter, Brent Mittelstadt

专题命中 效率与部署 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 研究指出欧盟数据中心环境监管中PUE和WUE基准存在“效率悖论”，提出通过个体报告和政策干预展示生态效益的策略，并给出揭示认证效率提升、记录权衡及监测收益递减等三项政策建议，以平衡可持续性与人工智能创新。

Teaching LLMs to Self-Evolve: Cultivating Core Meta-Skills with Reinforcement Learning

教大语言模型自我进化：用强化学习培养核心元技能

Shujin Wu, Cheng Qian, Xiusi Chen, Heng Ji

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 效率与部署 ：post-training(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究旨在通过强化学习培养大语言模型自我进化的元技能。提出MetaEvolve框架，经数据合成、进化感知强化学习等流程，在编码任务中训练模型。实验表明该框架在编码基准测试中性能出色，能有效激发通用元技能，为自主进化的人工智能发展提供路径。

Out of Sight, Still in Mind: Token Compression for Omni-LLMs

视而不见，仍记于心：全模态大语言模型的令牌压缩

Suho Yoo, Youngjoon Jang, Hyebin Cho, Joon Son Chung

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； VGG, University of Oxford（牛津大学视觉几何组） 纠错

专题命中 效率与部署 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 研究旨在降低Omni-LLMs推理时输入令牌成本，提出无需训练的ReMo框架，通过跨模态重分配信息压缩视觉令牌，在Qwen2.5-Omni上实验，去除54%输入令牌且准确率无损失，甚至略超全令牌模型。

Comments Preprint

Continual Video-MLLM Adaptation over Evolving Domains

在不断演变的领域上进行连续视频 - MLLM 适应

Rui Cheng, Meixing Shi, Yuxiang Cai, Jingcai Guo, Jianwei Yin, Zhi Chen

机构 * School of Software Technology, Zhejiang University（浙江大学软件学院） ； Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； The University of Southern Queensland（南昆士兰大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 研究视频多模态大语言模型对不断演变领域的适应问题，提出分布感知专家路由框架 DAER，通过保持领域隔离的轻量级专家、引入多种路由和优化机制，在域增量基准上评估，结果优于现有方法。

Comments Accepted to ACM MM 2026

EdgeCoInfer: Hierarchical Collaborative Inference for On-Device Multimodal Large Models

EdgeCoInfer：用于设备端多模态大模型的分层协作推理

Lin Tan, Songtao Guo, Mingyan Li, David K. Y. Yau

专题命中 效率与部署 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 针对边缘环境中多模态大模型面临的挑战，提出EdgeCoInfer框架，通过模型间功能模块共享和模型内细粒度划分实现粒度自适应部署，采用混合进化分层强化学习解决问题，实验表明该框架能提高任务完成率并降低系统成本和内存消耗。

Cold-Start Model Delivery in Kubernetes Inference Serving: An Empirical Study of OCI-Based Distribution and Its Integrity

Kubernetes推理服务中的冷启动模型交付：基于OCI的分发及其完整性的实证研究

Georgii Kliukovkin

专题命中 效率与部署 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 研究Kubernetes推理服务中模型冷启动交付问题，通过在KServe平台实现oci+native://和oci+fetch://两条新交付路径进行分析，对比不同交付路径在不同模型大小下的表现，提出服务时完整性设计并验证其对交付时间的影响。

Comments 8 pages, 2 figures, 3 tables. Submitted to IEEE Access. Benchmark harness and data: https://github.com/kliukovkin/oci-model-delivery-bench

Efficient Frame Selection for Long Videos at Test Time with Attention-Based MLLM Selectors

基于注意力的MLLM选择器在测试时对长视频进行高效帧选择

Yilin Wang, Xiangxi Zheng, Dongxing Mao, Linjie Li, Zhengyuan Yang, Ping Yu, Rui Yan, Yuan Yao, Alex Jinpeng Wang

机构 * ZJU（浙江大学） ； NJU（南京大学） ； CSU（中南大学） ； Microsoft（微软公司） ； NJUST（南京理工大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 研究利用MLLMs中验证选择提取层的跨模态注意力构建无训练的DAFS帧选择器，通过查询条件聚合提取帧级证据，将候选池大小和每帧令牌预算联合分配问题用动态规划解决，在Video-MME上表现出色，且无需重新训练即可跨多种模型和任务泛化。

Efficient and Effective In-place Graph-based Vector Index Updates

高效且有效的基于图的向量索引就地更新

Haotian Liu, Yujun He, Bo Tang

专题命中 效率与部署 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 大语言模型时代面临高效向量更新难题，本文提出Yi，通过分解促进合并思想及任务执行引擎等三个核心组件，实现基于图的向量索引就地高效更新，实验显示其在更新吞吐量等方面优于现有系统。

CADAQUES: A Cost-Aware Dual Architecture for Query-Efficient Autonomous Discovery

CADAQUES：用于高效查询自主发现的成本感知双架构

Jorge Bravo-Abad

专题命中 效率与部署 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 研究自主发现系统，提出开源框架CADAQUES，基于成本是发现循环一级原语的原则，将循环分为预言机和驱动程序，按通用预算收费并记录成本差异，通过定位二维伊辛模型临界温度评估，效果良好且计量成本低。

Human-Robot Interaction in GenAI Architectures via the Agent-Client Protocol

通过代理-客户端协议实现生成式人工智能架构中的人机交互

Jesus Moncada-Ramirez, Jose-Raul Ruiz-Sarmiento, Javier Gonzalez-Jimenez

机构 * Machine Perception and Intelligent Robotics Group (MAPIR-UMA), Malaga Institute for Mechatronics Engineering and Cyber-Physical Systems (IMECH.UMA), University of Malaga（机器感知与智能机器人组（MAPIR-UMA），马拉加机电一体化工程与网络物理系统研究所（IMECH.UMA），马拉加大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 研究针对GenAI推动下机器人架构中HRI层碎片化问题，提出采用代理-客户端协议（ACP），结合MCP构建三层解耦架构，消除架构依赖，支持异构界面，提供协作HRI能力，经实验验证了架构的互操作性和实时人在回路工作流程。

Comments 8 pages, 5 figures, 1 table. Submitted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

Natural-Language to SysMLv2 Translation via Conformance-Driven Iterative Refinement

通过一致性驱动的迭代优化实现自然语言到SysMLv2的翻译

Chance LaVoie, Eladio Andujar Lugo, Taylan G. Topcu, Levent Burak Kara

专题命中 效率与部署 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 研究自然语言到SysMLv2的翻译，提出由一致性检查器驱动的框架，在生成-检查-修复循环中嵌入检查器，以生产级接受为终止条件，经评估，该方法相比单次生成大幅提高了生产一致性。

Comments Accepted for presentation and publication in the Proceedings of the ASME 2026 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2026)

Hy-Embodied-VLM-1.0: Efficient Physical-World Agents

Hy-Embodied-VLM-1.0：高效的物理世界智能体

Ziyi Wang, Xumin Yu, Yongming Rao, Yonggen Ling, Yunheng Li, Oran Wang, Mingqi Gao, Yuchen Zhou, Yves Liang, Zuyan Liu, Yani Zhang, Rui Huang, Xiaoran Xu, Bowen Yuan, Yifu Yuan, Xu Tan, He Zhang, Yufei Huang, Shenghao Zhang, Hongsheng Wu, Han Hu, Zhengyou Zhang

机构 * Tencent Robotics X（腾讯Robotics X团队） ； Hy Vision Team（腾讯混元视觉团队） ； Futian Laboratory（福田实验室） 纠错

专题命中 效率与部署 ：foundation model(abstract)；post-training(abstract)

AI总结 研究旨在构建物理世界具身智能体，介绍Hy-Embodied-VLM-1.0模型。定义以行动为中心的能力分类法，开发数据管道。基于特定主干和编码器构建模型，用专家混合架构提升效率。在多基准测试中性能出色，较上一代有显著提升，在具身智能任务中也表现强大。

Comments Tech Report. Code and models are open-sourced at https://github.com/Tencent-Hunyuan/HY-Embodied

Prompt Generation Technical Report

提示生成技术报告

Dan Ou, Gui Ling, Hao Wan, Hongbin Zhou, Jialiang Cheng, Jiangnan Pang, Silu Zhou, Wei Shi, Weichen Ye, Wenming Zhang, Yang Wang, Yu Li, Yuliang Yan, Zhan Fa, Zhihong Chen, Zongyuan Wu, Bo Zheng, Changfa Wu, Dunxian Huang, Haihong Tang, Jinlong Guo, Kaixuan Zhang, Kun Ma, Lin Qu, Longbo Zhong, Tao Lan, Tong Xiong, Zhibo Wu

专题命中 效率与部署 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 研究针对工业搜索等系统中特征工程复杂的问题，提出提示生成（PG）框架，通过两个JSON文件解耦特征处理逻辑与模型架构，经组织特征和组件实现三个层面加速，并在淘宝搜索应用取得收益，成为迭代框架。

Whole-Body Semantic-to-Actuation Grounding of Elephant-Inspired Soft-Trunk Motion via Lightweight Flow Matching

通过轻量级流匹配实现大象启发式软躯干运动的全身语义到驱动的基础

Tingcong Liu, Tongshun Chen, Siyi Ma, Yuhao Wang, Aye Phyu Phyu Aung, Ibrahim Alsarraj, J. Senthilnath, Bo An, Ke Wu

专题命中 效率与部署 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 针对近距离人机交互中类似躯干机器人关联开放词汇响应难的问题，提出基于轻量级流匹配的全身语义到驱动基础框架，将多模态大语言模型响应转换为元组，参数化轨迹并采样运动，实验显示其提升关联正确性、减少推理时间，还提升了人机交互满意度。

Descriptive Execution of HPC Applications and Workflows

高性能计算应用程序和工作流的描述性执行

Vanessa Sochat, Daniel Milroy

专题命中 效率与部署 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 研究评估智能框架在高性能计算中的表现，该框架结合大语言模型及资源，能完成扩展研究、作业规范转换和生物科学工作流三项任务，揭示特定任务失败模式，为多集群设置开发提供宝贵信息。

Comments 8 pages, 6 figures, 3 tables

On the Limitations of Non-GPU AI Accelerators for Large-Model Inference: A Field Study of MoE and Multimodal Serving on Huawei Ascend

论非 GPU 人工智能加速器在大模型推理中的局限性：基于华为昇腾的 MoE 和多模态服务的实地研究

Zheng Yu

专题命中 效率与部署 ：LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 研究非 GPU 人工智能加速器在大模型推理中的局限性，通过在华为昇腾系统上部署两个大型推理工作负载进行实地研究，总结平台八类限制及原因，量化相关指标，为评估或操作此类加速器的团队提供可重复参考。

OmniOPSD: Rationale-Privileged On-Policy Self-Distillation for Affective Computing

OmniOPSD：面向情感计算的理性特权在线自蒸馏

Zebang Cheng, Shuimu Chen, Boxue Yang, Yuanshen Guan, Jingyi Chen, Zheng Lian, Xiaojiang Peng, Fei Ma, LaiZhong Cui, Qi Tian

机构 * Shenzhen University（深圳大学） ； Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence and Digital Economy (SZ)（广东省人工智能与数字经济实验室（深圳）） ； Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shenzhen Technology University（深圳技术大学） ； Tongji University（同济大学） ； Huawei（华为） 纠错

专题命中 效率与部署 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 针对多模态大模型在复杂推理任务中奖励稀疏的问题，提出OmniOPSD框架，利用前沿模型生成的理性作为教师特权证据而非学生模仿目标，通过在线自蒸馏提供密集令牌级监督，在MER-UniBench上取得84.19平均分的最优性能。

Audio Sentiment Analysis via Distillation and Cross-Modal Integration of Generated Multilingual Transcripts

通过生成的多语言转录本的蒸馏和跨模态集成进行音频情感分析

Andrei-George Durdun, Victor Constantinescu, Radu Tudor Ionescu

机构 * University of Bucharest（布加勒斯特大学） ； PPC Romania（罗马尼亚PPC） 纠错

专题命中 效率与部署 ：foundation model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究语音情感分析难题，提出通过跨模态变压器集成音频与文本信息的多模态方案，经自动语音识别生成转录本并翻译为多语言文本，还进行知识蒸馏，实验证明该方法能提升多模态情感分类性能及增强单模态音频模型。

Comments Accepted at KES 2026

Weak-to-Strong Generalization via Direct On-Policy Distillation

通过直接在线策略蒸馏实现弱到强泛化

Shiyuan Feng, Huan-ang Gao, Haohan Chi, Hanlin Wu, Zhilong Zhang, Zheng Jiang, Bingxiang He, Wei-Ying Ma, Ya-Qin Zhang, Hao Zhou

机构 * SIA-Lab of Tsinghua AIR and ByteDance Seed（清华-字节跳动联合研究中心SIA实验室） ； Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：post-training(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 针对可验证奖励RL在大模型上成本高的问题，提出Direct-OPD方法迁移小模型RL的策略偏移，无需在大模型上跑RL即可实现性能提升。

Comments Project Page: https://bytedtsinghua-sia.github.io/Direct-OPD/

ARGUS: Production-Scale Tracing and Performance Diagnosis for over 10,000-GPU Clusters

ARGUS：面向超过10,000 GPU集群的生产级追踪与性能诊断

Jiasheng Zhou, Longbin Zeng, Clavis Chen, Ruiming Lu, Qinwei Yang, Leyi Ye, Ray Ying, Key Zhang

专题命中 效率与部署 ：LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 提出低开销、细粒度的始终在线追踪与实时分析系统ARGUS，通过分解训练调用层次、统一数据管道和渐进式诊断框架，在超过10,000 GPU集群上实现<2%开销的持续故障检测与性能优化。

DiCE-CIR: Direct Composition Learning for Efficient Zero-Shot Composed Image Retrieval

DiCE-CIR：用于高效零样本合成图像检索的直接合成学习

Gwang-Ho Na, Ho-Joong Kim, Seong-Whan Lee

机构 * Institute of Information & Communications Technology Planning & Evaluation (IITP)（信息通信技术规划与评估研究所（IITP）） ； Department of Artificial Intelligence, Korea University（韩国大学人工智能系） 纠错

专题命中 效率与部署 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 研究零样本合成图像检索问题，提出直接合成学习方法DiCE-CIR，直接组合参考图像和编辑文本预测合成查询表示，用大语言模型自动构建训练样本，训练轻量级模块，实验表明其性能优且效率高。

PathMark: Protecting Intellectual Property of Mixture-of-Expert LLMs via Path Watermarks

PathMark：通过路径水印保护混合专家语言模型的知识产权

Yudong Gao, Qingyue Wang, Yuanyuan Yuan, Ruixuan Huang, Linghan Chen, Zimo Ji, Shuai Wang

专题命中 效率与部署 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 针对混合专家（MoE）架构中传统水印方案失效的问题，提出PathMark框架，通过主动控制路由作为隐蔽水印通道，利用多种机制解决脆弱决策边界和路由纠缠问题，实现高验证准确率和强鲁棒性。

Comments 20 pages, accepted by CCS'26

Can Model Merging Improve Aggregation in DiLoCo?

模型合并能否改善分布式局部计算优化（DiLoCo）中的聚合？

Stefan Horoi, Benjamin Thérien, Guy Wolf, Eugene Belilovsky

机构 * Université de Montréal（蒙特利尔大学） ； Mila – Quebec AI Institute（米拉-魁北克人工智能研究所） ； Concordia University（康考迪亚大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究分布式学习中局部随机梯度下降（SGD）/DiLoCo的伪梯度聚合与模型合并的类比，评估多种模型合并方法，发现Iso-C可改进DiLoCo，在此基础上提出IsoLoCo，实证表明其性能优于DiLoCo。

Agentic Orchestration of HPC Applications in Cloud

云中HPC应用程序的智能编排

Vanessa Sochat, Daniel Milroy

专题命中 效率与部署 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 研究利用智能代理实现HPC应用程序在云环境中实验运行的全生命周期管理，通过四个知名HPC应用构建多平台镜像并优化，展示成功线性缩放等成果及提出最佳实践。

Comments 11 pages, 8 figures, 3 tables

Safe Inference-Time Alignment via Lagrangian Reward Augmentation

通过拉格朗日奖励增强实现安全推理时对齐

Yaswanth Chittepu, Ativ Joshi, Sohini Chintala, Scott Niekum

机构 * University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校） ； Independent Researcher（独立研究者） 纠错

专题命中 效率与部署 ：language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究提出拉格朗日奖励增强框架，从含奖励与成本模型的约束目标出发，经对偶化将问题转化为一维凸问题，校准对偶变量获增强奖励，提升推理时对齐的有益性与无害性权衡。

ELDR: Expert-Locality-Aware Decode Routing for PD-Disaggregated MoE Serving

ELDR: 面向PD分离MoE服务的专家局部感知解码路由

Sangjin Choi, Sukmin Cho, Yifan Xiong, Ziyue Yang, Youngjin Kwon, Peng Cheng

专题命中 效率与部署 ：LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 针对PD分离MoE服务中解码负载不均衡导致延迟差异的问题，提出ELDR路由方法，利用预填充专家签名预测解码专家激活，通过平衡K-means分区和局部性感知路由，在vLLM上实现中位TPOT降低5.9-13.9%。

Comments 15 pages, 18 figures

From Objectives to Applications: Aligning Architectural Biases in Audio Self-Supervised Learning

从目标到应用：对齐音频自监督学习中的架构偏差

Kele Xu, Yulu Fang, Boda Zhou, Yulin Sun, Qisheng Xu, Qiya Song, Jin Zhang, Cheng Yang, Huaimin Wang

专题命中 效率与部署 ：language model(abstract)；pretraining(abstract)

AI总结 本文通过预训练目标、架构归纳偏差与下游应用的对齐，系统分析音频自监督学习，围绕五种范式讨论不同监督信号对表征的影响，并关联到CNN、RNN、状态空间模型、Transformer及混合架构的偏差，最后解读在语音、环境声、音乐、医学及多模态等领域的应用。

Trie-based Experiment Plans for Efficient IR Pipeline Experiments

基于Trie的实验计划用于高效IR流水线实验

Irene Anu, Craig Macdonald

专题命中 效率与部署 ：LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 提出使用Trie数据结构优化级联检索流水线的对比实验计划，相比线性计划在MSMARCO v2上减少26%实验时间。

Comments Accepted at ReNeuIR'26 workshop, colocated with SIGIR 2026. To appear in CEUR workshop proceedings\ Version 2 fixes the lines involving % operator in Listings 1-3

Robots Ask the Way: Communication-Enabled Social Navigation

机器人问路：支持通信的社交导航

Valentino Sacco, Luca Scofano, Indro Spinelli, Fabio Galasso

机构 * Sapienza University of Rome（罗马大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 提出CommNav任务，让机器人通过主动与居民通信获取信息来定位目标个体，在Habitat 3.0c环境中评估，通信模块使导航成功率提升10个百分点，且对自然语言鲁棒。

Comments Accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2026

Imprint: Online Memory Compression for Long-Horizon Egocentric QA

Imprint: 面向长程自我中心问答的在线记忆压缩

Kousik Das, Debaditya Roy

机构 * IIT, Kharagpur（印度理工学院卡哈拉格普尔分校） 纠错

专题命中 效率与部署 ：LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 提出交互中心记忆框架Imprint，将长程自我中心记忆建模为在线压缩问题，利用人类记忆巩固信号选择性保留和压缩交互，在7天基准上提升QA准确率并大幅降低存储和检索开销。