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AI 大模型

语言大模型 / LLM

大语言模型、预训练、指令微调、后训练和语言模型应用。

共收录 626 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 知识编辑与模型理解 626 篇

2607.14280 2026-07-17 cs.RO cs.LG 新提交 57%

DiMaS: Distribution Matching for Steering Vision-Language-Action Models

DiMaS:用于引导视觉-语言-动作模型的分布匹配

Pegah Khayatan, Sara Meziane, Jayneel Parekh, Matthieu Cord

机构 * ISIR, Sorbonne Université(法国国家信息与自动化研究所,索邦大学)

专题命中 知识编辑与模型理解 :language model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究针对基于流匹配的视觉-语言-动作模型细粒度行为控制不足的问题,提出DiMaS分布匹配引导策略,能有效控制行为,研究其泛化性并分析原因,推动了视觉运动设置下的分布匹配设计。

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2607.14250 2026-07-17 cs.CL 新提交 57%

The Severance Problem: LLMs are Unaware of the Person Beyond the Prompt

分离问题:大语言模型未意识到提示之外的人

Dor Litvak, Liu Leqi

机构 * The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

专题命中 知识编辑与模型理解 :language model(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究指出个人AI助手存在不良行为,源于语言模型的“分离问题”。提出通过“分离模式”将结构化无知纳入语言模型上下文的解决方案,经实证,五个模型家族采用此模式后能减少不良行为,模型在信息缺失时会询问澄清问题。

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2607.13899 2026-07-16 cs.AI 新提交 57%

AIMO Interpretability Challenge

AIMO可解释性挑战

Michal Štefánik, Philipp Mondorf, Andreas Waldis, Qianying Liu, Chuan Yang, Michal Spiegel, Josef Kuchař, Marek Kadlčík, Adam Vawda-Oomerjee, Chaoran Liu, Simon Frieder, Barbara Plank, Fazl Barez, Pontus Stenetorp

机构 * National Institute of Informatics(日本国立信息学研究所) Munich Center for Machine Learning / MaiNLP LMU(慕尼黑机器学习中心/慕尼黑大学语言与文学计算研究所) University of Tübingen(图宾根大学) Fuzhou University(福州大学) Masaryk University(马萨里克大学) University College London(伦敦大学学院) University of Oxford(牛津大学)

专题命中 知识编辑与模型理解 :language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出AIMO可解释性挑战,基于前沿数学语言模型内部机制区分稳健与虚假推理。利用AIMO问题等资源,提供推理问题、模型访问及鲁棒性评估,助参与者开发识别稳健模型的方法,创建新基准和基线系统,连接可解释性与泛化研究。

Comments Accepted Competition at NeurIPS 2026

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2607.13047 2026-07-16 cs.LG 新提交 57%

Targeted Recovery of Weight-Space Mechanisms From Neural Networks

从神经网络中定向恢复权重空间机制

Antoine Vigouroux, Lee Sharkey

专题命中 知识编辑与模型理解 :language model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究提出定向参数分解(tPD)方法,通过引入高秩通用组件,从神经网络中仅识别处理特定感兴趣输入的组件,在玩具模型和Transformer语言模型上验证有效,能以低计算量提取子模型并对记忆序列进行手术式操作。

Comments Accepted at the Mechanistic Interpretability Workshop, ICML 2026

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2607.11698 2026-07-14 cs.CR cs.AI 新提交 57%

Agent Hacks Agent: Autoresearch for Production-Agent Red-Teaming

智能体攻击智能体:用于生产智能体红队测试的自动研究

Xutao Mao, Xiang Zheng, Cong Wang

机构 * City University of Hong Kong(香港城市大学)

专题命中 知识编辑与模型理解 :LLM(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究生产型语言模型智能体的自动化红队测试,提出AHA可证伪发现循环,通过该循环构建漏洞概念图。在Claude Code和Codex上测试,发现跨模型和智能体的可重复使用漏洞核心,生成的VCG为安全团队提供可审计工件,提升测试性能。

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2607.09544 2026-07-13 cs.CV cs.LG 新提交 57%

The Count Is There, but Misaligned: Understanding and Correcting Counting Failures in VLMs

计数存在但未对齐:理解和纠正视觉语言模型中的计数失败

Ahmed Oumar El-Shangiti, Abzal Nurgazy, Hilal AlQuabeh, Nikolai Rozanov, Kentaro Inui

机构 * MBZUAI(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) Imperial College London(伦敦帝国学院)

专题命中 知识编辑与模型理解 :language model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究视觉语言模型计数失败问题,通过对VLM激活进行探测训练及分析,发现其虽常编码正确计数但输出错误,提出探测器引导的自校正方法,在不更新参数时提高计数准确率,揭示内部知识与模型输出差距并提供改进工具。

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2607.08741 2026-07-10 cs.GR cs.CV cs.LG cs.RO 新提交 57%

ARDY: Autoregressive Diffusion with Hybrid Representation for Interactive Human Motion Generation

ARDY:用于交互式人体运动生成的具有混合表示的自回归扩散

Kaifeng Zhao, Mathis Petrovich, Haotian Zhang, Tingwu Wang, Siyu Tang, Davis Rempe

机构 * NVIDIA(英伟达) ETH Zürich(苏黎世联邦理工学院)

专题命中 知识编辑与模型理解 :prompting(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究旨在解决交互式应用中人体运动生成问题,提出ARDY框架,采用混合表示和两阶段自回归变压器去噪器,能通过在线文本提示和运动学约束实现高保真运动生成,经评估验证了有效性和实用性。

Comments ACM Transactions on Graphics (SIGGRAPH 2026)

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2607.03806 2026-07-07 eess.AS cs.AI eess.SP 新提交 57%

Probing Low-Level Acoustic Attribute Encoding in CLAP Audio Embeddings

探测CLAP音频嵌入中的低层声学属性编码

Héctor Martel, Joe Hennessy-Priest, Taemin Cho

机构 * BandLab Technologies(BandLab技术公司)

专题命中 知识编辑与模型理解 :foundation model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究通过探测框架分析CLAP音频嵌入,探究混响、响度等三类基础声学属性的编码方式,发现多数属性可恢复,存在线性与非线性两种编码模式,还验证了跨模态一致性。

Comments Accepted to DAFx 2026

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2607.04729 2026-07-07 cs.CR cs.AI cs.SE 新提交 57%

RustMizan: A Compilable, Contamination-Aware Benchmarking Framework for Rust Vulnerabilities

RustMizan:用于Rust漏洞的可编译、污染感知基准测试框架

Tarek Elsayed, Shiping Yang, Eunsong Koh, Sanika Goyal, Vincent Huang, Paul Ngo, Nathan Young, Mohammad Omidvar Tehrani, Alvyn Kang, Arnell Kang, Zeyu Chen, Angélica Moreira, Xuan Feng, Angel X. Chang, Nick Sumner, Steven Y. Ko

机构 * Simon Fraser University(西蒙弗雷泽大学) Trinity University(特里尼蒂大学) Microsoft Research(微软研究院) Amii(阿米国际)

专题命中 知识编辑与模型理解 :LLM(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对现有Rust漏洞分析基准不足,介绍RustMizan框架,含可编译代码变体及注释,用配对突变框架测试,给出不同模型在该框架下的测试结果。

Comments 36 pages, 7 figures

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2607.03994 2026-07-07 cs.CV cs.AI 新提交 57%

Full Glyph Images Beat Token Embeddings: A Controlled Study for Transformers

完整字形图像胜过词元嵌入:Transformer的对照研究

Shuyang Xiang, Hao Guan

机构 * Institute of Software, Chinese Academy of Sciences(中国科学院软件研究所)

专题命中 知识编辑与模型理解 :language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 挑战用离散词元嵌入表示文本,用字符序列光栅化图像经视觉编码器处理替代,构建双分支框架对比,发现基于视觉模型性能优于基线,揭示优势条件及跨脚本差异。

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2607.03973 2026-07-07 cs.LG 新提交 57%

MANCE: Manifold Aware Concept Erasure

MANCE:流形感知概念擦除

Matan Avitan, Yoav Goldberg, Yanai Elazar

机构 * Bar-Ilan University(巴伊兰大学) Allen Institute for Artificial Intelligence(艾伦人工智能研究所)

专题命中 知识编辑与模型理解 :language model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出流形约束假设,在新概念擦除方法MANCE中实例化,利用分类器信号迭代更新表示,投影概念移除更新到估计流形,经多设置评估,其改进泄漏结果,MANCE+和MANCE++有更好权衡,MANCE++达非线性概念擦除最优。

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2607.03903 2026-07-07 cs.LG 新提交 57%

CDCP: Conditional Diffusion Model with Contextual Prompts for Multi-task Offline Safe Reinforcement Learning

CDCP:用于多任务离线安全强化学习的带上下文提示的条件扩散模型

Jiayi Guan, Tianle Zhang, Li Shen, Ruiqi Zhang, Ao Zhou, Lusong Li, Guai Chen, Mengjie Li, Alois Knoll, Xiaodong He, Changjun Jiang

机构 * Tongji University(同济大学) JD Explore Academy(京东探索研究院) School of Cyber Science and Technology, Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University(中山大学深圳校区网络科学与技术学院) Berkeley AI Research Lab, University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校伯克利人工智能研究实验室) Technical University of Munich(慕尼黑工业大学)

专题命中 知识编辑与模型理解 :prompting(abstract);分类 cs.LG

AI总结 针对多任务离线安全强化学习面临的挑战,提出CDCP模型。通过重新审视需求建立目标,用扩散模型转化问题,设计策略并引入新方法,提升性能与安全性,提供灵活成本约束解决方案。

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2607.03731 2026-07-07 cs.HC cs.AI 新提交 57%

CoGen3D: An Agentic Human-AI Co-Design Pipeline for 3D Asset Generation for Virtual Reality

CoGen3D:用于虚拟现实3D资产生成的智能人机协同设计管道

Weiwei Jiang, Wanyu He, Zheyu Tan, Zheyuan Kuang, Difeng Yu, Shinobu Hasegawa, Sven Mayer, Zhanna Sarsenbayeva

机构 * Nanjing University of Information Science and Technology(南京信息工程大学) Japan Advanced Institute of Science and Technology(日本科学技术大学) The University of Sydney(悉尼大学) University of Copenhagen(哥本哈根大学) TU Dortmund University(多特蒙德技术大学) Research Center Trustworthy Data Science and Security(可信数据科学与安全研究中心)

专题命中 知识编辑与模型理解 :prompting(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对虚拟现实3D资产创作需建模专业知识的问题,引入CoGen3D智能人机协同设计管道,经用户研究评估,发现其可促进创作、改变情感反应,推动创作从技术执行转向协作空间设计。

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2606.31422 2026-07-07 cs.AI 新提交 57%

Ask the World Before Acting: Environment Probing for Calibrated Agent World Models

行动前先询问世界:预算受限的环境探测用于世界模型校准

Xinyuan Song, Zekun Cai

机构 * Emory University(埃默里大学) The University of Tokyo(东京大学) LocationMind

专题命中 知识编辑与模型理解 :language agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出预算受限的环境探测算子,通过结构化信念表在行动前校准世界模型,减少长期任务中的终端误差。

Comments Under Review

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2607.01303 2026-07-03 cs.CV cs.AI 新提交 57%

CPG-PAD: Concept-Informed Prompts Guided Presentation Attack Detection

CPG-PAD: 概念引导提示的呈现攻击检测

Haoyuan Zhang, Xiangyu Zhu, Li Gao, Ajian Liu, Siran Peng, Zhen Lei

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统国家重点实验室) China Mobile Financial Technology Co., Ltd.(中移动金融科技有限公司) Centre for Artificial Intelligence and Robotics, Hong Kong Institute of Science and Innovation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心) School of Computer Science and Engineering, the Faculty of Innovation Engineering, Macau University of Science and Technology(澳门科技大学创新工程学院计算机科学与工程学院)

专题命中 知识编辑与模型理解 :language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出概念引导提示的呈现攻击检测框架,通过可解释AI发现攻击相关视觉概念并注入提示空间,提升跨域泛化能力,在多个基准数据集上达到最优。

Comments Accepted by IEEE Transactions on Information Forensics & Security (TIFS)

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2607.00958 2026-07-02 cs.LG 新提交 57%

LeNEPA: No-Augmentation Next-Latent Prediction for Time-Series Representation Learning

LeNEPA:无增强的下一潜在预测用于时间序列表示学习

Alexander Chemeris, Ming Jin, Randall Balestriero

机构 * Langotime South Africa(Langotime南非) Griffith University Australia(澳大利亚格里菲斯大学) Brown University United States(美国布朗大学)

专题命中 知识编辑与模型理解 :pretraining(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出LeNEPA,一种无需数据增强的下一潜在预测架构,通过SIGReg正则化和轻量投影空间,在固定配方测试中跨数据集保持性能,优于ECG调优的JEPA。

Comments 9 pages, 4 figures, 6 tables; accepted by the 12th Mining and Learning from Time Series (KDD MILETS 2026); source code and artifacts: https://github.com/langotime/lenepa-milets-2026

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2607.00777 2026-07-02 cs.SD cs.LG 新提交 57%

Evaluating Pretrained Music Embeddings for Cross-Performance Jazz Standard Recognition

评估预训练音乐嵌入在跨演奏爵士标准曲识别中的表现

Çağrı Eser

专题命中 知识编辑与模型理解 :foundation model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究利用预训练音乐嵌入进行跨演奏爵士标准曲识别,对比从头训练的谐波CNN基线,发现预训练嵌入在top-k结果上更优但对演奏者身份敏感,轻量对比投影可部分缓解。

Comments 6 pages, 2 figures, 4 tables. Accepted to the ICML 2026 Workshop on Machine Learning for Audio

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2606.32016 2026-07-01 cs.LG 新提交 57%

FedLAB: Traceable Semantic Codebooks for Federated Multimodal Graph Foundation Learning

FedLAB: 面向联邦多模态图基础学习的可追踪语义码本

Zekai Chen, Kairui Yang, Xuaner Chen, Xunkai Li, Xun Wu, Rong-Hua Li, Guoren Wang

机构 * Beijing Institute of Technology(北京理工大学)

专题命中 知识编辑与模型理解 :foundation model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出FedLAB框架,通过类型化分层码本组织模态证据、节点语义和拓扑上下文,实现联邦多模态图学习中的可追踪语义,在10个基准和6个下游任务上提升达7.53%。

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2606.27440 2026-06-29 cs.LG 新提交 57%

PairSAE: Mechanistic Interpretability from Pair Representations in Protein Co-Folding

PairSAE: 蛋白质共折叠中成对表示的机制可解释性

Giosue Migliorini, Aristofanis Rontogiannis, Grigori Guitchounts, Nicholas Franklin, Axel Elaldi, Olivia Viessmann

机构 * University of California, Irvine(加州大学尔湾分校) Flagship Pioneering

专题命中 知识编辑与模型理解 :foundation model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 针对蛋白质共折叠模型中的成对表示,提出PairSAE方法,通过N-mode SVD总结成对张量为token级交互角色,再用稀疏自编码器学习共享特征,实现可解释性并避免传统SAE的二次爆炸问题。

Comments Accepted at the Machine Learning in Structural Biology (MLSB) 2025 workshop

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2606.24997 2026-06-25 cs.LG 新提交 57%

What's in an Earth Embedding? An Explainability Analysis of Location Encoders

地球嵌入中有什么?位置编码器的可解释性分析

Livia Betti, Sebastian Ricke, Ivica Obadic, Adam J. Stewart, Esther Rolf

机构 * University of Colorado Boulder(科罗拉多大学博尔德分校) Technical University of Munich(慕尼黑工业大学) Munich Center for Machine Learning(慕尼黑机器学习中心)

专题命中 知识编辑与模型理解 :pretraining(abstract);分类 cs.LG

AI总结 通过稀疏自编码器、自然语言概念和视觉特征分解地理隐式神经表示的位置嵌入,揭示其编码的可解释地理结构。

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2606.24716 2026-06-24 cs.CV cs.AI 新提交 57%

Evaluating the Interpretability of Sparse Autoencoders with Concept Annotations

评估稀疏自编码器与概念标注的可解释性

Jonas Klotz, Cassio F. Dantas, Pallavi Jain, Diego Marcos, Begüm Demir

机构 * The Berlin Institute for the Foundations of Learning and Data (BIFOLD)(柏林学习与数据基础研究所) Technische Universität Berlin(柏林工业大学) INRAE(法国国家农业、食品与环境研究院) Inria, EVERGREEN(法国国家信息与自动化研究所,EVERGREEN) UMR TETIS, Univ Montpellier(UMR TETIS,蒙彼利埃大学)

专题命中 知识编辑与模型理解 :language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出一种基于人类标注的评估框架,通过合成基准和二分匹配方法量化稀疏自编码器潜在变量与概念的对齐,并验证可解释性。

Comments Accepted at ECCV 2026

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2606.21179 2026-06-23 cs.LG 新提交 57%

Rejections Based on Predictive Uncertainty Enable Reliable Routine Soil Spectroscopy

基于预测不确定性的拒绝机制实现可靠的常规土壤光谱学

Jonas Schmidinger, Robin Gebbers, Marc-Olivier Gasser, Viacheslav Barkov, G. Mick Wu, Viacheslav I. Adamchuk

机构 * Joint Lab Artificial Intelligence and Data Science, Osnabrück University(奥斯纳布吕克大学人工智能与数据科学联合实验室) Department of Agromechatronics, Leibniz Institute for Agricultural Engineering and Bioeconomy (ATB)(莱布尼茨农业工程与生物经济研究所农业机电一体化系) Research and Development Institute for the Agri-environment (IRDA)(农业环境研究与发展研究所) Department of Bioresource Engineering, McGill University(麦吉尔大学生物资源工程系)

专题命中 知识编辑与模型理解 :foundation model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出“拒绝-重测”框架,结合概率建模与不确定性引导的拒绝,在保证准确性的同时降低土壤光谱测量成本。

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2606.20705 2026-06-23 cs.CV cs.AI cs.RO 新提交 57%

MotionPyramid: Hierarchical Motion Representation and Residual Interfaces

MotionPyramid: 分层运动表示与残差接口

Gao Zhu, Zaishuo Xia, Yubei Chen

机构 * UC Davis(加州大学戴维斯分校)

专题命中 知识编辑与模型理解 :pretraining(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出MotionPyramid,一种从运动数据中学习层次化动作表示的方法,通过冻结预训练层次为下游强化学习提供多分辨率控制接口,并引入残差接口实现粗细粒度协同控制。

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2606.20559 2026-06-19 cs.CV cs.LG 新提交 57%

UNIEGO: Proxies as Mediators for Unified Egocentric Video Representation Learning

UNIEGO:代理作为中介的统一自我中心视频表示学习

Wenhao Chi, Arkaprava Sinha, Dominick Reilly, Hieu Le, Srijan Das

机构 * University of North Carolina at Charlotte(北卡罗来纳大学夏洛特分校)

专题命中 知识编辑与模型理解 :foundation model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出分层多教师蒸馏框架UNIEGO,通过代理模型将异构教师知识转化为同质自我中心空间,并采用选择性代理蒸馏自适应筛选可靠监督,在三个自我中心视频理解任务上达到最优。

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2606.18043 2026-06-17 cs.RO cs.LG 新提交 57%

Uncertainty Quantification for Flow-Based Vision-Language-Action Models

基于流的视觉-语言-动作模型的不确定性量化

Ralf Römer, Maximilian Seeliger, Saida Liu, Ben Sturgis, Marco Bagatella, Daniel Marta, Andreas Krause, Angela P. Schoellig

机构 * TU Munich(慕尼黑工业大学) ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) MPI IS Tübingen(马克斯·普朗克智能系统研究所)

专题命中 知识编辑与模型理解 :pretraining(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出利用速度场差异(VFD)量化流匹配模型中的认知不确定性,用于故障检测和主动微调,在LIBERO基准上实现高效任务适应。

Comments Project page: tum-lsy.github.io/uq_vla/. 28 pages, 12 figures

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2606.15503 2026-06-16 cs.AI cs.CY cs.MA cs.NE 新提交 57%

Synthetic Counteradaptation: A Principle of Human-AI Co-evolution

合成反适应:人机共同进化的一个原理

Ivar Frisch, Jackie Kay, Philip Moreira Tomei

机构 * Spectral Circuits Research Independent Researcher(独立研究者) AI Objectives Institute(AI Objectives研究所)

专题命中 知识编辑与模型理解 :prompting(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出合成反适应概念,描述人机通过相互适应策略和行为实现共同进化,并分析围棋、混合动机社交和地缘政治模拟等案例。

Comments 15 pages, 1 figure. Published in Antikythera (MIT Press), February 2025

Journal ref Antikythera Journal, MIT Press, February 2025

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2606.15038 2026-06-16 cs.AI 新提交 57%

Fusion is not one-size-fits-all: Cross-Modal Representation Alignment for Time-to-Event Modeling

融合并非一刀切:用于时间-事件建模的跨模态表示对齐

Zhemin Zhang, Weijie Chen, David Le, Amara Tariq, Alex Wallace, Matthew Stib, Juan Maria Farina, Chadi Ayoub, Reza Arsanjani, Imon Banerjee

机构 * Arizona State University(亚利桑那州立大学) Mayo Clinic(梅奥诊所)

专题命中 知识编辑与模型理解 :foundation model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对多模态临床数据中的模态不平衡和分布偏移问题,提出一种基于基础模型的跨模态对齐框架,通过四种融合策略在CT影像和纵向EHR数据间进行表示对齐,在肺栓塞死亡率和心血管疾病结局预测任务上验证了融合的有效性,并首次系统分析了时间-事件预测中的模态不平衡对融合行为的影响。

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2606.14758 2026-06-16 cs.CV cs.AI 新提交 57%

Disentangling Hallucinations: Orthogonal Semantic Projection for Robust Interpretability

解构幻觉:正交语义投影实现鲁棒可解释性

Emirhan Bilgiç, Baptiste Caramiaux, Zhi Yan, Gianni Franchi

机构 * U2IS, ENSTA, Institut Polytechnique de Paris(巴黎综合理工学院ENSTA学院U2IS实验室) ISIR, Université Sorbonne, Pierre et Marie Curie(索邦大学皮埃尔和玛丽·居里分校ISIR实验室) AMIAD, Pôle Recherche(AMIAD研究部)

专题命中 知识编辑与模型理解 :language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对视觉语言模型解释中的语义幻觉问题,提出线性语义归因(LSA)理论框架,并引入正交语义投影(OSP)方法,通过正交化查询向量消除共享特征干扰,最小化幻觉。

Comments 41 pages in total. 5 figures, and 2 tables in the main paper; 10 figures and 17 tables in the appendix

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2606.12088 2026-06-11 cs.CL 新提交 57%

Debiasing Without Protected Attributes: Latent Concept Erasure from Textual Profiles

无保护属性的去偏:从文本画像中消除潜在概念

Shun Shao, Zheng Zhao, Anna Korhonen, Yftah Ziser, Shay B. Cohen

机构 * University of Cambridge(剑桥大学) University of Edinburgh(爱丁堡大学) University of Groningen(格罗宁根大学) NVIDIA Research(英伟达研究院)

专题命中 知识编辑与模型理解 :language model(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出H-SAL方法,利用自我描述文本作为隐式信号进行后处理概念和属性消除,在无直接敏感属性下实现去偏,并在多领域Stack Exchange基准上验证其效果与显式标签去偏相当或更优。

Comments 23 pages, 5 figures, 12 tables. The paper is currently under review

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2606.10614 2026-06-10 cs.RO cs.CV cs.LG 新提交 57%

Dexterous Point Policy: Learning Point-based Dexterous Hand Policies from Human Demonstrations

灵巧点策略:从人类演示中学习基于点的灵巧手策略

Beomjun Kim, Seong Hyeon Park, Seunghoon Sim, Seungjun Moon, Sanghyeok Lee, Jinwoo Shin

机构 * KAIST(韩国科学技术院)

专题命中 知识编辑与模型理解 :foundation model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出Dexterous Point Policy框架,通过统一3D关键点表示从人类视频学习灵巧操作策略,无需机器人演示,在真实任务中达到75%成功率。

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