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AI 大模型

语言大模型 / LLM

大语言模型、预训练、指令微调、后训练和语言模型应用。

共收录 1990 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 效率与部署 1990 篇

2607.27697 2026-07-31 cs.HC 新提交 86%

DP-LENS: A Density-Aware Polyfocal Lens with Topology-Driven Auto-Routing for Occlusion Management in Immersive 3D Analytics

DP-LENS:一种用于沉浸式3D分析中遮挡管理的密度感知多焦点透镜,带有拓扑驱动自动路由功能

Nieyu Cao, Xian Wang, Lik-Hang Lee

专题命中 效率与部署 :LLM(summary_cn,abstract);large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 该研究针对沉浸式3D分析中数据遮挡导致的高认知负荷问题,提出带拓扑驱动自动路由的DP-LENS系统,结合LLM语音交互,经用户验证可降低负荷、提升效率,为相关系统设计提供启示。

Comments Accepted to IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR) 2026, to appear in IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (TVCG). 11 pages

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2607.20357 2026-07-23 cs.CV 新提交 86%

Look Less, Think Faster: Joint Token-Compute Adaptation for Multimodal LLMs

少看,快思考:多模态大语言模型的联合令牌-计算适配

Pengcheng Wang, Zhiquan Wang, Jayoung Lee, Zhuoyan Xu, Ran Xu, Saurabh Bagchi, Yin Li, Somali Chaterji

机构 * Purdue University(普渡大学) University of Wisconsin–Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) NVIDIA(英伟达)

专题命中 效率与部署 :LLM(summary_cn,abstract);large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 针对多模态大语言模型推理成本高的问题,提出SmartVL框架,通过视觉侧令牌控制器和LLM侧计算控制器联合控制视觉令牌数量和模型计算能力,实验证明该框架优于先前方法,实现更好的精度-效率平衡。

Comments Accepted at ECCV 2026

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2607.18244 2026-07-22 cs.NI cs.IT math.IT 新提交 86%

Accelerating Heterogeneous Agent Collaboration in Dynamic Edge Networks

加速动态边缘网络中的异构智能体协作

Tianji He, Yulin Shao, Fen Hou

专题命中 效率与部署 :LLM(summary_cn,abstract);large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 研究在动态边缘网络中加速异构智能体协作的问题,提出PRADA框架,通过将PRM作为离线教师,结合轻量级策略和拉格朗日调度器解决资源竞争,大幅降低延迟并保留LLM准确性,还揭示阈值效应,为资源配置提供指导。

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2607.08993 2026-07-13 cs.AR 新提交 86%

StreamDQ: Near-Memory Weight DeQuantization in Custom HBM for Scalable AI Inference Acceleration

StreamDQ:用于可扩展人工智能推理加速的定制HBM中的近内存权重反量化

Minki Jeong, Daegun Yoon, Soohong Ahn, Seungyong Lee, Nameun Kang, Hyeonseok Ju, Ieryung Park, Joonseop Sim, Youngpyo Joo, Hoshik Kim

专题命中 效率与部署 :LLM(summary_cn,abstract);large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 研究针对大语言模型内存和计算需求增长,提出StreamDQ架构,将反量化块集成到HBM基础芯片,通过内存端反量化减少GPU开销,实现高吞吐量推理,在混合精度GEMM和端到端LLM推理中均有显著性能提升。

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2606.26150 2026-07-01 cs.DC cs.AR cs.ET 新提交 86%

Hot AI in Cold Space: Thermal-Crosstalk-Aware Scheduling for Sustainable Orbital AI Clusters

寒冷太空中的热AI:面向可持续轨道AI集群的热串扰感知调度

Shuyi Chen, Zhengchang Hua, Nikos Tziritas, Georgios Theodoropoulos

专题命中 效率与部署 :LLM(summary_cn,abstract);large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 针对轨道数据中心高密度集群中的热串扰问题,提出热感知异构性论点,并设计热负载均衡(TLB)框架,通过动态迁移LLM工作负载至最冷单元,缓解热瓶颈并延长硬件寿命。

Comments Accepted at HotCarbon'26, camera ready version. Code: https://github.com/Sukiiichan/sdc-sim

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2606.24083 2026-06-24 cs.CL cs.AI cs.LG 新提交 86%

CAVEWOMAN: How Large Language Models Behave Under Linguistic Input and Output Compression

CAVEWOMAN: 大型语言模型在语言输入和输出压缩下的行为

Morayo Danielle Adeyemi, Ryan A. Rossi, Franck Dernoncourt

机构 * Independent(独立研究者) Adobe Research(Adobe研究院)

专题命中 效率与部署 :large language model(title);language model(title);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出双通道评估协议CAVEWOMAN,发现输出压缩降低API模型成本(1.4-2.4倍),输入压缩反而增加成本(~1.15倍)并导致准确率下降和文本偏离。

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2606.17358 2026-06-24 cs.CR 新提交 86%

OTRO: Oblivious Tokenization Path with Square-Root ORAM

OTRO: 具有平方根ORAM的遗忘标记化路径

Jonghyun Lee, Yongqin Wang, Rachit Rajat, Daniel Wong, Mengyuan Li, Murali Annavaram

专题命中 效率与部署 :LLM(summary_cn,abstract);large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 针对LLM机密计算中标记器访问模式泄露问题,提出OTRO,利用平方根ORAM实现高效遗忘查找,通过实例池、轮换填充和分块KV缓存感知标记化降低开销,在TDX环境中将TTFT开销限制在4.5%以内。

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2606.23539 2026-06-23 cs.CV 新提交 86%

LightSTAR: Efficient Visual Document Retrieval via Lightweight Selection with Vision-Adaptive Refinement

LightSTAR: 通过视觉自适应精炼的轻量级选择实现高效视觉文档检索

Tongkun Guan, Haocheng Wang, Wei Shen, Xiaokang Yang

机构 * MoE Key Lab of Artificial Intelligence, AI Institute, School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学计算机科学与工程学院人工智能研究院教育部人工智能重点实验室)

专题命中 效率与部署 :LLM(summary_cn,abstract);large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 提出LightSTAR框架,通过免LLM的视觉选择快速筛选候选页,再经视觉自适应语义精炼进行细粒度匹配,在保持高检索精度的同时大幅降低延迟。

Comments Accpeted by ECCV 2026

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2606.15076 2026-06-16 cs.DC 新提交 86%

A RAG-Enhanced Bi-Level Cognitive Orchestration Framework for LEO Satellite Networks

一种面向LEO卫星网络的RAG增强双层认知编排框架

Yuhong Jiang, Zhishu Shen, Tong Yin, Qiushi Zheng, Yichao Jin, Fidan Mehmeti, Jiong Jin

专题命中 效率与部署 :LLM(summary_cn,abstract);large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 针对LEO卫星网络中资源碎片化问题,提出RAG增强的双层认知编排框架,上层LLM利用离线专家知识库动态推断偏好权重,下层遗传调度器计算路由与任务卸载方案,在Walker-Delta网络测试中丢包率降低30.7%,能效提升30%,端到端时延降低8.5%。

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2606.15008 2026-06-16 cs.CR 新提交 86%

Security Engineering of OpenClaw: Analyzing Attack Surface Expansion and Trust-Boundary Violations

OpenClaw的安全工程:分析攻击面扩展与信任边界违反

Saeid Jamshidi, Arghavan Moradi Dakhel, Kawser Wazed Nafi, Foutse Khomh

专题命中 效率与部署 :LLM(summary_cn,abstract);large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 本文分析多智能体LLM系统OpenClaw中攻击面扩展与信任边界违反,发现输出聚合导致妥协概率从0.24升至0.86,防御控制可显著降低风险但影响效用与延迟。

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2606.14164 2026-06-15 cs.SE cs.CR 新提交 86%

Investigating Metamorphic Fuzz Oracle Enhancement via Large Language Models

通过大语言模型研究蜕变式模糊测试预言增强

Ruixiang Qian, Ding Yang, Zengxu Chen, Yuxuan Gao, Chunrong Fang, Chao Zhang, Zhenyu Chen

专题命中 效率与部署 :large language model(title);language model(title);LLM(abstract)

AI总结 提出基于大语言模型的MetaFOE框架,自动生成和集成蜕变关系以增强模糊测试预言,在OSS-Fuzz驱动上平均提升18.7%边覆盖并触发1528个独特崩溃。

Comments 28 pages

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2608.19147 2026-08-20 cs.DC cs.AI cs.SE 新提交 85%

Pre-Compiled Pipeline Shards for Distributed LLM Inference on Intel AI PC Fleets

面向英特尔AI PC集群的分布式大语言模型推理的预编译流水线分片

Tate Berenbaum, Muthaiah Venkatachalam

专题命中 效率与部署 :LLM(title,summary_cn);分类 cs.AI

AI总结 本文提出基于预编译流水线分片的分布式LLM推理方案,借助OpenVINO优化、投机解码与微批处理,实现AI PC集群高效运行单设备无法承载的大模型,提升了吞吐量与交互速度。

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2608.15567 2026-08-18 cs.LG 新提交 85%

SchurQuant: Groupwise Discrete Optimization for Layer-Wise LLM Quantization

SchurQuant:面向层大型语言模型量化的分组离散优化

Gunjun Lee, Sehwan Son, Younjoo Lee, Byungjun Kim, Jung Ho Ahn

专题命中 效率与部署 :LLM(title);large language model(abstract);language model(abstract);post-training(abstract)

AI总结 SchurQuant结合SCHUROPT与多种技术,在8个Llama和Qwen模型的2位量化任务中,使无反向传播PTQ的平均零样本精度比最强基线高9.65pp,提升了2位大语言模型量化的精度。

Comments 14 pages, 6 tables

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2608.15282 2026-08-18 cs.LG cs.CV physics.bio-ph 新提交 85%

Earth Observation Foundation Models for Terrestrial Ecohydrology: From Representation Learning to Process Inference

面向陆地生态水文学的地球观测基础模型:从表示学习到过程推理

Yi Yu, Jian Peng, Yucheng Lin, Trevor F. Keenan, Thomas F. A. Bishop

机构 * The University of Sydney(悉尼大学) Helmholtz Centre for Environmental Research–UFZ(亥姆霍兹环境研究中心) Leipzig University(莱比锡大学) City University of Hong Kong(香港城市大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Lawrence Berkeley National Laboratory(劳伦斯伯克利国家实验室)

专题命中 效率与部署 :foundation model(title,abstract);pretraining(abstract);分类 cs.LG

AI总结 该研究构建框架分析EOFM在生态水文学中的应用,发现其与生态水文学需求存在不匹配,推动建立过程感知框架以支撑对水、能量与碳耦合动态的可信监测与解释。

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2608.06901 2026-08-10 cs.CV cs.LG 新提交 85%

Prune Once: Retraining-Free Task-Agnostic Pruning for Vision-Language Models

一次剪枝:面向视觉-语言模型的无需重训练的任务无关剪枝

Minseok Kang, Hyunwoo Kim, Chanyoung Kim, Minwoo Kim, Jaekoo Lee, Dahuin Jung

机构 * Chung-Ang University(中央大学) Soongsil University(崇实大学) Kookmin University(国民大学)

专题命中 效率与部署 :language model(title,abstract);LLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.LG

AI总结 本文提出名为PORTA的无需重训练的任务无关VLM剪枝框架,通过自适应稀疏分配实现高压缩下的竞争力性能,支持高效VLM压缩。

Comments Accepted to ECCV 2026

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2607.24904 2026-07-29 cs.CV cs.CL 新提交 85%

Mage-VL: An Efficient Codec-Native Streaming Multimodal Foundation Model

Mage-VL:一种高效的编解码器原生流式多模态基础模型

Senqiao Yang, Kaichen Zhang, Zhaoyang Jia, Jinghao Guo, Yifei Shen, Xinjie Zhang, Xiaoyi Zhang, Haoqing Wang, Xiao Li, Peng Zhang, Xiang An, Yin Xie, Zhening Liu, Xun Guo, Jiahao Li, Shicheng Zheng, Jinglu Wang, Zongyu Guo, Wenxuan Xie, Zihan Zheng, Yuxuan Luo, Bin Li, Yan Lu

机构 * Microsoft(微软)

专题命中 效率与部署 :foundation model(title,abstract);language model(abstract);SFT(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究针对标准视觉语言模型在流式感知任务的不足,提出Mage-VL。核心方法是用Mage-ViT选择性编码关键区域,减少视觉令牌消耗。该模型在多模态理解和交互上表现出色,推理速度加快,还有多项关键实证发现。

Comments Project page: https://microsoft.github.io/Mage

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2607.24762 2026-07-29 cs.AI cs.PF 新提交 85%

Kernel Forge: An Agent Harness for LLM-based Generation and Optimization of CUDA Kernels

Kernel Forge:用于基于大语言模型的CUDA内核生成与优化的代理框架

Joshua Brodsky, Dhravid Kumar, Savini Kashmira, Jayanaka Danatanarayana, Jason Mars, Krisztian Flautner, Lingjia Tang

机构 * University of Michigan(密歇根大学)

专题命中 效率与部署 :LLM(title,abstract);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对机器学习模型中计算内核优化需专家手写代码的问题,提出开源端到端代理框架Kernel Forge,它支持多种工作负载,用蒙特卡洛树搜索优化路径,经实验评估,优化后的内核性能优于PyTorch即时模式。

Comments The code is available at: https://github.com/TheJoshBrod/KernelForge

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2607.22578 2026-07-28 cs.AI 新提交 85%

HeraSys: Collaborative Serving of Multiple LLM Workflows via Fine-Grained End-to-End Optimization

HeraSys:通过细粒度端到端优化实现多个大语言模型工作流的协同服务

Size Li, Zhiqing Tang, Hongrui Liang, Jianxiong Guo, Jiong Lou, Tian Wang, Weijia Jia

专题命中 效率与部署 :LLM(title,abstract);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对大语言模型服务系统,HeraSys通过细粒度编排消除工作流间计算冗余,引入负载感知联合调度策略,结合资源倾斜机制等,有效减轻尾部延迟并提高吞吐量,实验证明其能显著降低延迟、提升服务吞吐量。

Comments to be published in ICML 2026

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2607.24714 2026-07-28 quant-ph cs.AI cs.ET 新提交 85%

Efficient LLM-Generated Shuttling Compilers for Complex Trapped-Ion Architectures

用于复杂囚禁离子架构的高效大语言模型生成的穿梭编译器

Fabian Kreppel, Reza Salkhordeh, Ferdinand Schmidt-Kaler, André Brinkmann

专题命中 效率与部署 :LLM(title,abstract);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究利用大语言模型Claude Opus 4.7和Claude Fable 5为复杂囚禁离子架构生成穿梭编译器,经实验对比,该编译器能有效减少穿梭时间步,无需人工算法工程,大幅缩短新架构开发时间。

Comments 56 pages, 6 figures, 7 tables

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2607.21602 2026-07-27 cs.AI 新提交 85%

Transferable Latency Prediction for Fast LLM Screening on Heterogeneous Edge Devices

用于异构边缘设备上快速大语言模型筛选的可迁移延迟预测

Xiaolong Tu, Vinod K. Mishra, Venkat R. Dasari, Anu G. Bourgeois, Haoxin Wang

机构 * Georgia State University(佐治亚州立大学) DEVCOM Army Research Laboratory(陆军研究实验室)

专题命中 效率与部署 :LLM(title,abstract);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对异构边缘设备上大语言模型的延迟预测问题,提出运行时感知延迟预测框架,将推理请求配置化,分阶段处理并融合数据,经实验验证该框架能降低分析成本,支持跨平台部署。

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2607.20481 2026-07-24 cs.AI 新提交 85%

Routing Without Training: Controllable-Ratio LLM Offloading via Reliability Gating

无需训练的路由:通过可靠性门控实现可控比例的大语言模型卸载

Evan Chen, Shiqiang Wang, Kevin S Chan, Su Wang, Christopher Brinton

机构 * Purdue University(普渡大学) University of Exeter(埃克塞特大学) Army Research Laboratory(陆军研究实验室) Princeton University(普林斯顿大学)

专题命中 效率与部署 :LLM(title,abstract);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究在资源受限下本地-云端协作部署大语言模型的问题,提出无需训练的CARGO路由框架,通过提示多样化采样等方法估计一致性并控制不确定性,在多任务和模型上表现出色,证明可从本地模型内在行为实现有效协作。

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2607.19894 2026-07-23 cs.CR cs.AI 新提交 85%

Defense Against LLM Backdoors using Critical Neuron Isolation Pruning

使用关键神经元隔离剪枝防御大语言模型后门攻击

Yuxi Li, Zhibo Zhang, Kailong Wang, Xingshuo Han, Ling Shi, Haoyu Wang

机构 * Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Nanjing University of Aeronautics and Astronautics(南京航空航天大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

专题命中 效率与部署 :LLM(title,abstract);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究大语言模型后门攻击问题,提出DeCNIP方法,利用表征分析统一识别和中和后门,通过优化交叉熵损失发现潜在威胁,隔离并剪枝后门关键神经元,有效降低攻击成功率,保持模型性能。

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2607.19349 2026-07-23 cs.AI 新提交 85%

FineServe: A Fine-Grained Dataset and Characterization of Global LLM Serving Workloads

FineServe:一个细粒度的数据集以及对全球大语言模型服务工作负载的特征描述

Tiancheng Zhang, Shaoyuan Huang, Mingyuan Wang, Yunfeng Zhao, Xiaofei Wang, Wenyu Wang

机构 * Tianjin University(天津大学) PPIO Cloud (Shanghai) Co., Ltd.(PPIO云(上海)有限公司)

专题命中 效率与部署 :LLM(title,abstract);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对大语言模型服务中高效服务面临的挑战,提出FineServe数据集,能对异构模型和任务的服务动态进行细粒度特征描述。通过分析得出波动模式,开发工作负载生成器,为评估相关策略提供现实基础。

Comments 14 pages, 14 figures

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2607.17994 2026-07-21 cs.CV cs.AI 新提交 85%

HAS: Highlight-guided Attention Steering for Multimodal LLM Video Summarization

HAS:用于多模态大语言模型视频摘要的高亮引导注意力转向

Rui Chu, Yingjie Lao

机构 * Tufts University(塔夫茨大学)

专题命中 效率与部署 :LLM(title,abstract);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对视频摘要,提出HAS方法,通过全局找连续帧级高亮分布并作为注意力转向向量,让多模态大语言模型在推理时更关注高亮帧,避免丢失信息,在多种基准测试中性能出色。

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2607.17652 2026-07-21 cs.AI 新提交 85%

FlowBlock: Wavefront-Parallel Decoding for Self-Correcting Diffusion Language Models

FlowBlock:用于自校正扩散语言模型的波前并行解码

Bing Tian, Haikun Liu, Xiaocheng Zhong, Zhuohui Duan, Zhaokai Luo, Huayi Jin, Zhiyong Wang, Xiaofei Liao

专题命中 效率与部署 :language model(title,abstract);large language model(abstract);post-training(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对块级扩散大语言模型块间解码串行问题,提出无需训练的\flowblock{}并行解码框架,基于门控波前解码和异构波前打包机制,相比串行模型提升了每秒令牌数、降低延迟并提高准确率,优于基于训练的基线。

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2607.16184 2026-07-20 cs.LG 新提交 85%

PagedWeight: Efficient MoE LLM Serving with Dynamic Quality-Aware Weight Quantization

PagedWeight:通过动态质量感知权重量化实现高效的混合专家语言模型服务

Yuchen Yang, Yifan Zhao, Anisha Dasgupta, Sasa Misailovic

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

专题命中 效率与部署 :LLM(title,abstract);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究KV缓存密集场景下MoE模型权重与缓存的矛盾,提出PagedWeight方法,通过动态量化权重平衡精度与缓存大小,在多个内存敏感场景中改进质量-内存权衡,实现高精度、高内存节省及吞吐量提升。

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2607.14277 2026-07-17 cs.CL 新提交 85%

Multi-Head Latent Control: A Unified Interface for LLM Agent Decision Making

多头潜在控制:大语言模型智能体决策的统一接口

Amirhosein Ghasemabadi, Ruichen Chen, Bahador Rashidi, Di Niu

机构 * University of Alberta(阿尔伯塔大学) Huawei Technologies Canada Co., Ltd.(华为加拿大技术有限公司)

专题命中 效率与部署 :LLM(title,abstract);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究大语言模型作智能体时的决策控制问题,提出多头潜在控制方法,通过读取冻结模型的隐藏状态轨迹生成控制信号,能在不修改模型的情况下进行事后适配,改善多模型系统质量成本权衡,减少大模型使用并提高工具使用决策质量。

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2607.13239 2026-07-16 cs.AI 新提交 85%

Cost-Optimal Foundation Model Deployment Portfolio for Transportation Management

用于交通管理的成本最优基础模型部署组合

Xi Cheng, Ke Liu, Siyuan Feng, Jane Lin, H. Oliver Gao

机构 * Cornell University(康奈尔大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) University of Illinois Chicago(伊利诺伊大学芝加哥分校)

专题命中 效率与部署 :foundation model(title,abstract);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究交通管理中基础模型部署组合问题,提出FMDP混合整数规划,证明其NP难,给出多项式时间贪婪启发式算法,通过案例研究确定低成本组合,经盈亏平衡分析得出本地GPU投资合理的条件。

Comments Accepted at IEEE ITSC 2026

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2607.09403 2026-07-13 cs.AI 新提交 85%

Fictional Worldbuilding: Multi-Agent LLM Collaboration with Hierarchical Context Compression and Iterative Review

虚构世界构建:基于分层上下文压缩和迭代审查的多智能体大语言模型协作

Jingbo Chen, He Wang, Wei Yuan, Yuqiao Lai, Zhenyan Lu

机构 * National University of Defense Technology(国防科技大学)

专题命中 效率与部署 :LLM(title,abstract);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对大语言模型应用于世界构建面临的挑战,提出AutoWorldBuilder多智能体协作系统,通过五个组件应对,经实验验证,该系统在世界构建任务中有高成功率,能高效生成自洽概念,其架构模式可推广到其他知识密集型多智能体大语言模型应用。

Comments 36 pages, 7 fig

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2607.09330 2026-07-13 cs.AI cs.MA 新提交 85%

Communication-Efficient Digital-Twin Coordination for Heterogeneous LLM Embodied Agents over Computing Power Networks

基于计算能力网络的异构大语言模型实体代理的通信高效数字孪生协调

Nuocheng Yang, Sihua Wang, Zihan Chen, Tony Q. S. Quek, Changchuan Yin

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) Singapore University of Technology and Design(新加坡科技设计大学)

专题命中 效率与部署 :LLM(title,abstract);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对异构大语言模型实体代理协作面临的通信开销大、协调质量受LLMs能力限制和行动延迟等挑战,提出基于轻量级数字孪生的LDT-Coord框架,通过特定方法减少通信开销,实现与传统方法相当的任务成功率且保持鲁棒性。

Comments 14 pages, 6 figures, 5 tables

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