Low-Latency Turn-Taking via Context-Aware Preface Generation in a Real-World Dialogue Robot
通过真实世界对话机器人中的上下文感知前言生成实现低延迟轮流发言
机构 * CyberAgent(CyberAgent公司) ; The University of Osaka(大阪大学)
专题命中 效率与部署 :LLM(summary_cn,abstract);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL
AI总结 研究基于LLM的对话系统响应延迟问题,提出两阶段增量框架,通过意图准备检测器和VAP模型生成并确定传递前言回复时机,经现场实验评估三种情况,揭示了不同方式在延迟上的时间权衡。
Comments 5 pages, 4 figures. Accepted at ICMI LBR 2026