arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

语言大模型 / LLM

大语言模型、预训练、指令微调、后训练和语言模型应用。

2026-08-24 至 2026-08-24 共收录 310 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 长上下文与记忆 14 篇

2608.07107 2026-08-24 cs.AI 版本更新 70%

MemWM: Memory-Augmented Text-Based World Model

MemWM:记忆增强的基于文本的世界模型

Yujun Wang, Tao Zhang, Jinhe Bi, Aniri, Wenxuan Ye, Boliang Liu, Sikuan Yan, Shuning Wang, Xuebing Zhou, Sören Pirk, Hinrich Schütze, Yunpu Ma

机构 * LMU Munich(慕尼黑大学) Munich Center for Machine Learning (MCML)(慕尼黑机器学习中心) Huawei Heisenberg Research Center(华为海森堡研究中心) Zhejiang University(浙江大学) Technical University of Munich (TUM)(慕尼黑工业大学) TU Berlin(柏林工业大学) Kiel University(基尔大学)

专题命中 长上下文与记忆 :SFT(abstract,abstract_cn);分类 cs.AI

AI总结 该研究提出记忆增强的基于文本的世界模型MemWM,通过引入世界记忆解决世界模型的系统性预测错误,在ALFWorld等基准上提升智能体规划成功率与效率。

Comments Accepted to EMNLP 2026 (Main Conference)

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2512.00418 2026-08-24 cs.HC cs.AI 版本更新 70%

Significant Other AI: Identity, Memory, and Emotional Regulation as Long-Term Relational Intelligence

重要他人AI:身份、记忆与情绪调节作为长期关系智能

Sung Park

专题命中 长上下文与记忆 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出SO-AI作为关系AI的新领域,旨在通过身份、记忆和情绪调节等功能,增强人与AI的长期关系稳定性。

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2608.20709 2026-08-24 math.OC 新提交 67%

ResiliFlow: An Open Transport World Model for Infrastructure Perception and Disaster Resilience

ResiliFlow:面向基础设施感知与灾害韧性的开放交通世界模型

Junxiang Xu, Vinayak Dixit, S. Travis Waller, Divya Jayakumar Nair, Qianwen (Vivian)Guo, Sisi Jian, Xiao Wen, Ashutosh Ashutosh, Sunhyung Yoo, Julius Secadiningrat, Jingni Guo

专题命中 长上下文与记忆 :large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 ResiliFlow是面向基础设施感知与灾害韧性的开放交通世界模型平台,整合两类工作空间功能,实现交通模型的可检查复用,支撑研究协作与公众监督。

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2608.20427 2026-08-24 cs.LG cs.AI 新提交 62%

BF1: A Causal Dyadic Sparse-Attention Retrofit for Efficient Long-Context Transformers

BF1:一种用于高效长上下文Transformer的因果二元稀疏注意力改造方案

Hina Dixit

专题命中 长上下文与记忆 :language model(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出BF1,一种结合局部邻域、全局首块与对数间隔历史块的稀疏注意力方案,改造Qwen3-0.6B部分注意力层后,在长上下文场景下显著降低模型延迟,且语言建模性能优于基线方法。

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2510.09930 2026-08-24 cs.LG cs.AI 版本更新 62%

Perseus: Interactive Time Series Segmentation with Sparse Supervision via Stateful Memory

Perseus:基于状态记忆的稀疏监督交互式时间序列分割

Ching Chang, Ming-Chih Lo, Chiao-Tung Chan, Wen-Chih Peng, Tien-Fu Chen

机构 * Computer Science National Yang Ming Chiao Tung University(计算机科学 国立阳明交通大学) Control Engineering National Yang Ming Chiao Tung University(控制工程 国立阳明交通大学) National Yang Ming Chiao Tung University(国立阳明交通大学)

专题命中 长上下文与记忆 :prompting(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对现有交互式时间序列分割方法无法保留用户交互历史的问题,提出 Perseus 框架,通过写-读架构实现异步状态管理,在多粒度设置中准确率提升最高达 85%。

Comments Accepted at IEEE ICDM 2026

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2. 推理与问题求解 26 篇

2608.21100 2026-08-24 cs.AI 新提交 90%

ReFrame: Evidence-Guided Test-Time Safety Alignment in Multimodal Large Language Models

ReFrame:多模态大语言模型中基于证据的测试时安全对齐

Wenzheng Jiang, Xuankun Rong, Yuanzhao Zhai, Dawei Feng, Huaimin Wang

机构 * College of Computer Science and Technology, National University of Defense Technology(国防科技大学计算机学院) State Key Laboratory of Complex & Critical Software Environment(复杂与关键软件环境国家重点实验室) School of Computer Science, Wuhan University(武汉大学计算机学院)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(title,abstract);language model(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究针对现有多模态安全对齐方法不适用于闭源模型的问题,提出无需训练的ReFrame框架,通过两个智能体协作实现测试时安全对齐,在提升安全性能的同时保留多模态效用。

Comments Accepted to EMNLP 2026. 22 pages, 7 figures, 5 tables

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2608.21027 2026-08-24 cs.AI 新提交 90%

Don't Solve, Just Compare: Tiny Advisors for Runtime Intervention in LLM Agents

无需解决,仅需比较:用于LLM智能体运行时干预的微型顾问

Yanze Jiang, Mingxuan Li, Yuhao Wang, Shengfang Zhai, Jiaheng Zhang

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(title,title_cn);分类 cs.AI

AI总结 本研究针对LLM智能体运行时干预需求,提出仅比较框架COTA,经多任务多执行器评估,其性能优于基线,可在辅助模型能力弱于执行器时实现有效干预。

Comments 21 pages, 1 figure, Preprint

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2608.20549 2026-08-24 cs.AI 新提交 89%

Volumetric Radiology AI in the Era of Multimodal Large Language Models

多模态大语言模型时代的容积放射学人工智能

Zanting Ye, Shengyuan Liu, Xin Liu, Chenhui Wang, Zhisong Wang, Jiashuai Liu, Zipei Wang, Cheng Wang, Wentao Pan, Mengjie Fang, Di Dong, Mohammad Salmanpour, Arman Rahmim, Yu Gu, Yong Xia, Hongming Shan, Yixuan Yuan, Yefeng Zheng, Lijun Lu

机构 * Fudan University(复旦大学) Northwestern Polytechnical University(西北工业大学) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Southern Medical University(南方医科大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) University of British Columbia(不列颠哥伦比亚大学) Microsoft Research(微软研究院) Westlake University(西湖大学)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(title,abstract);language model(title,abstract);foundation model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 该综述梳理截至2026年7月的200余篇文献,探讨多模态大语言模型时代容积放射学AI的表征、智能体系统及临床评估,提出相关框架以明确原生容积建模的适用场景。

Comments 9 Figures, 6 tables

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2608.21030 2026-08-24 cs.CV cs.CL cs.LG 新提交 88%

COMET: Contrastive Motion-Enhanced Temporal Reasoning for Video Multimodal Large Language Models

COMET:面向视频多模态大语言模型的对比运动增强时序推理

Chenghua Zhu, Zhaolu Kang, Qifan Shi, Siyan Wu, Kehan Jiang, Lei Wei, Lianyu Hu, Guangyuan Dong, Mingbo Yang, Rui Lu, Guibo Luo

机构 * Peking University(北京大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Sun Yat-Sen University(中山大学) Pingan Technology(平安科技)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(title,abstract);language model(title,abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 COMET是一种视频多模态大语言模型时序增强框架,通过显式时序表示等方法,在Qwen3-VL-8B等模型的动作、时序推理任务上取得性能提升,且可跨模型家族通用。

Comments Accepted at the 34th ACM International Conference on Multimedia (ACM MM 2026)

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2508.08879 2026-08-24 cs.CL cs.AI 版本更新 88%

CulTrace: Tracing Internal Cultural Reasoning in Large Language Models

纠缠于表征:大型语言模型中文化偏见的机制性探究

Haeun Yu, Arnav Arora, Seogyeong Jeong, Nadav Borenstein, Siddhesh Pawar, Jisu Shin, Jiho Jin, Junho Myung, Alice Oh, Isabelle Augenstein

机构 * University of Copenhagen(哥本哈根大学) KAIST(韩国科学技术院)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(title,abstract);language model(title,abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本研究提出Culturescope方法,通过机制性可解释性探讨LLMs中文化偏见的来源,揭示低资源文化对文化偏见的抗性及模型参数知识的限制。

Comments 22 pages, 15 figures

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2605.01048 2026-08-24 cs.CL cs.LG 版本更新 87%

Compared to What? Baselines and Metrics for Counterfactual Prompting

与什么相比?反事实提示的基线和度量标准

Zihao Yang, Mosh Levy, Yoav Goldberg, Byron C. Wallace

机构 * Northeastern University(东北大学) Bar-Ilan University(巴伊兰大学) Allen Institute for AI(人工智能研究所)

专题命中 推理与问题求解 :prompting(title,abstract);LLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 本文探讨了反事实提示中基线和度量标准的重要性,指出单纯改变文本因素无法准确评估模型敏感性,提出通过统计检验比较干预差异与改写影响的框架,发现模型对患者性别等的敏感性在考虑一般模型敏感性后显著降低。

Comments Published as a conference paper at COLM 2026. 33 pages, 10 figures, 18 tables. Code: this https URL (https://github.com/redagavin/counterfactual-prompting-baselines); Python package (cfprompt): this https URL (https://github.com/redagavin/cfprompt)

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2504.13988 2026-08-24 cs.AI 版本更新 84%

Recognizing Artificial Minds: A Philosophical Defense of AI Cognition

识别人工心智:对AI认知的哲学辩护

Herman Cappelen, Josh Dever

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract,abstract_cn);language model(abstract,abstract_cn);LLM(abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究为“全猪论题”辩护,主张LLMs是具备认知状态的成熟智能体,反驳相关质疑并推测其可能拥有人类概念体系外的内容。

Comments Pre-publication draft. Forthcoming as Open Access from Oxford University Press. Please cite the OUP version when available. Note title change: previously, "Going Whole Hog: A Philosophical Defence of AI Cognition"

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2608.21218 2026-08-24 cs.AI cs.CL cs.IR 新提交 82%

Enhancing LLMs in Predictive Political QA with Semi-Structured Data

利用半结构化数据增强大型语言模型(LLMs)在预测性政治问答(QA)中的表现

Yinan Liu, Zihan Zhou, Zichun Jin, Xinyu Wang, Bin Wang, Xiaochun Yang

机构 * School of Computer Science and Engineering, Northeastern University(东北大学计算机科学与工程学院)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(summary_cn,abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本研究针对预测性政治问答任务,提出双视图框架PSL,结合半结构化政治记录提取立场与结构信号,在三个真实数据集及多个LLM上均优于基线方法。

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2608.21022 2026-08-24 cs.CV cs.MM 新提交 82%

Recognition-Conditioned Reasoning: A Training-Free Multimodal-LLM Pipeline for Fine-Grained Micro-Action Understanding

识别条件推理:一种用于细粒度微动作理解的无训练多模态大语言模型流水线

Fengshun Wang, Jin'ang Han, Zhigang Tu

机构 * Wuhan University(武汉大学)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(title);large language model(abstract);language model(abstract)

AI总结 该研究提出一种无训练的多模态大语言模型流水线,动态分配子任务至适配的模型,在2026年MAC微动作挑战赛MA-Bench赛道的开放式任务上获显著性能优势,取得第一名。

Comments Accept at ACM Multimedia 2026

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2608.20359 2026-08-24 cs.CL 新提交 81%

Self-Speculation for Faster Reasoning Models

用于更快推理模型的自推测技术

Ravisri Valluri, Tung Nguyen, Aditya Grover

机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(summary_cn);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL

AI总结 该研究针对LLM推理延迟问题,提出无需训练的SSR自推测解码方法,结合思维链与后缀解码,在Qwen3.5、Gemma-4等模型上实现总生成延迟最高24.1%的相对提升。

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2603.27204 2026-08-24 cs.CR cs.SE 版本更新 80%

MalSkills: Detecting Malicious Skills in the Agentic Supply Chain via Neuro-symbolic Reasoning

我的爱,华生。通过神经符号推理跨异构工件检测恶意技能

Shenao Wang, Junjie He, Yanjie Zhao, Yayi Wang, Kan Yu, Haoyu Wang

专题命中 推理与问题求解 :LLM(summary_cn,abstract)

AI总结 本文提出MalSkills框架,通过符号解析与LLM语义分析提取异构工件中的安全敏感操作,构建技能依赖图并进行神经符号推理,实现恶意技能检测,实验表明其在F1得分上优于现有方法。

Comments Accepted by ASE 2026

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2608.21170 2026-08-24 cs.CV cs.AI 新提交 79%

Is Visual Prompting All You Need? Studying VLM Spatial Reasoning under Progressive Visual Scaffolds

视觉提示就足够了?研究渐进式视觉支架下视觉语言模型的空间推理能力

Lars Benedikt Kaesberg, Tianyu Yang, Florian Valentin Wunderlich, Terry Ruas, Jan Philip Wahle, Daniel Kurzawe, Bela Gipp

专题命中 推理与问题求解 :prompting(title);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究针对 VLMs 的空间推理问题,在 SPaRC 基准中引入轻量视觉支架,可提升 VLMs 任务准确率并补充 GRPO 训练,揭示视觉呈现对 VLM 基准测量属性的关键作用。

Comments Accepted at EMNLP 2026 (Findings)

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2608.21049 2026-08-24 cs.CR cs.AI cs.NI 新提交 77%

$Z^2$-ACT: End-to-End Verifiable Agentic Intent Control for Open 6G RAN

$Z^2$-ACT:面向开放6G无线接入网的端到端可验证智能体意图控制

Sunder Ali Khowaja, Kapal Dev, George C. Alexandropoulos

专题命中 推理与问题求解 :LLM(abstract_cn);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对开放6G RAN多厂商部署的安全可验证需求,提出$Z^2$-ACT架构,集成多类核心组件并经实验验证其执行过滤与攻击恢复能力提升。

Comments 12 pages, 2 figures, 6 tables

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2608.20564 2026-08-24 cs.AI 新提交 77%

Consilience: Conformally Calibrated Communication Control for Hidden-Profile Multi-Agent Reasoning

Consilience:用于隐式多智能体推理的保形校准通信控制

Abhijith Babu, Ramneet Kaur, Vishal Pramanik, Olivera Kotevska, Nathaniel D. Bastian, Susmit Jha, Sunny Raj, Yanzhao Wu, Sumit Kumar Jha, Anirban Roy

机构 * Knight Foundation School of Computing and Information Sciences, Florida International University(佛罗里达国际大学奈特基金会计算与信息科学学院) SRI International(SRI国际公司) University of Florida(佛罗里达大学) Oak Ridge National Laboratory(橡树岭国家实验室) Army Cyber Institute, United States Military Academy(美国军事学院陆军网络研究所) Oakland University(奥克兰大学)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(abstract,abstract_cn);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出Consilience框架,通过轮次保形校准程序保证多智能体通信控制的可靠性,在HiddenBench任务上提升了决策准确性与通信效率,优于现有协议甚至全信息基线。

Comments 39 pages, 2 figures, 9 tables. Includes appendix with full proof of Proposition 1, expanded results, ablations, and complete prompt templates

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2608.21296 2026-08-24 cs.MA 新提交 75%

Level-k Distinguishable Mechanisms for Evaluating Bounded Rationality in LLMs

用于评估大型语言模型(LLMs)有限理性的k级可区分机制

Binchi Zhang, Atrisha Sarkar

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract);pretraining(abstract)

AI总结 该研究提出k级可区分机制,通过新型博弈结构评估LLMs的策略深度,发现递归推理下模型策略深度准确,对手博弈的归纳推理会降低性能,明确策略心智化可提升表现。

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2608.20362 2026-08-24 cs.CL cs.LG 新提交 73%

Multilingual Verifier Bias in RLVR: Benchmark, Rollout Diagnosis, and the Cross-Lingual Selection Bottleneck

RLVR中的多语言验证器偏差:基准、推理诊断与跨语言选择瓶颈

Chenyu Zhou, Qiliang Jiang, Xu Zhou

机构 * School of Engineering, Institute of Science Tokyo(科学东京大学工程学院) College of Control Science and Engineering, Zhejiang University(浙江大学控制科学与工程学院) Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore(新加坡国立大学电气与计算机工程学院)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 研究发现多语言RLVR中存在验证器偏差,引入审计协议定位到最终答案接口的机制,提出跨语言选择瓶颈,rule-GRPO可提升可信准确率。

Comments 16 pages, 2 figures, 5 tables

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2608.21265 2026-08-24 cs.CL 新提交 70%

Memory Augmentation Unlocks Efficient Chain-of-Thought Reasoning

记忆增强解锁高效思维链推理

Simeng Zhang, Yilong Chen, Wenyuan Zhang, Zhenyu Zhang, Yao Chen, Junyuan Shang, Tingwen Liu

机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences(中国科学院信息工程研究所) School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学网络空间安全学院) Baidu Inc.(百度公司) Tencent Inc.(腾讯公司)

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL

AI总结 该研究提出无需训练的记忆增强压缩框架,构建可复用推理记忆提升思维草稿压缩效果,在多任务上获显著准确率提升并加速推理,兼容多种压缩机制。

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2608.21204 2026-08-24 cs.RO cs.LG 新提交 70%

Beyond Imitation: Self-Improving Robot Policies via Off-Policy Q-Planning

超越模仿:基于离线Q规划的机器人策略自改进

Varun Giridhar, Anant Khandelwal, Jeremy A. Collins, Ignat Georgiev, Animesh Garg

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

专题命中 推理与问题求解 :SFT(abstract,abstract_cn);分类 cs.LG

AI总结 该研究提出Q规划方法,为大型视觉运动BC策略配备离线Q函数,通过仅微调Q函数实现自改进,在仿真和真实机器人任务中均显著提升机器人操作性能,且优于多种对比方法。

Comments Project page with videos: this https URL (https://varungiridhar.github.io/qplanning/)

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2608.21157 2026-08-24 cs.DC cs.AI 新提交 70%

HIERA: Workload-Aware Planning Across Implementation Spaces for GPU Kernel Optimization

HIERA:面向GPU内核优化的跨实现空间工作负载感知规划

Jinghao Wang, Qiqi Gu, Chenpeng Wu, Jianguo Yao, Haibing Guan, Xijun Li

专题命中 推理与问题求解 :LLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.AI

AI总结 HIERA是一种跨实现空间的GPU内核优化分层规划框架,在KernelBench实验中优于无训练方法,还在科学计算模板算子上实现1.53倍加速,无需额外训练即可接近CUDA-L1性能。

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2608.20717 2026-08-24 cs.AI 新提交 70%

DirEAG: Dirichlet Evidence Aggregation for Calibrating Verbalized Confidence in Mathematical Reasoning

DirEAG:用于校准数学推理中口头表述置信度的Dirichlet证据聚合方法

Haorui Xu, Yuzhou Zhu, Liyuan Gao

专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对大语言模型数学推理中口头表述置信度难以校准的问题,提出DirEAG方法,将置信度观测值转换为校准软证据,在多个数据集和模型上验证其校准效果优于现有方法。

Comments 16 pages, 3 figures. Code is available at this https URL (https://github.com/horacehsugithub/DirEAG). Accepted by PRICAI 2026

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2608.20405 2026-08-24 cs.CL 新提交 70%

ARGUS: Theory-of-Mind Guided Argument Generation with Strategy-Aware Planning and Knowledge Grounding

ARGUS:基于心理理论(Theory-of-Mind)的论证生成,结合策略感知规划与知识接地

Zhe Hu

机构 * InspireOmni AI The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学)

专题命中 推理与问题求解 :LLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.CL

AI总结 该研究提出基于智能体的Argus框架,结合心理理论推理、策略感知规划等,在三个基准上优于基线,可有效改变抗拒受众立场。

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2606.09052 2026-08-24 cs.LG cs.AI cs.CL cs.GT stat.ML 版本更新 67%

INFUSER: Influence-Guided Self-Evolution Improves Reasoning

INFUSER: 影响力引导的自我进化提升推理能力

Siyu Chen, Miao Lu, Beining Wu, Heejune Sheen, Fengzhuo Zhang, Shuangning Li, Zhiyuan Li, Jose Blanchet, Tianhao Wang, Zhuoran Yang

机构 * Yale University(耶鲁大学) Stanford University(斯坦福大学) University of Chicago(芝加哥大学) Toyota Technological Institute at Chicago(芝加哥丰田技术研究所) University of California, San Diego(圣地亚哥大学)

专题命中 推理与问题求解 :language model(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出INFUSER框架,通过生成器与求解器的协同进化,利用影响力分数和DuGRPO优化,从文档池中自适应生成训练数据,显著提升模型推理性能。

Comments 67 pages, 17 figures

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2608.20256 2026-08-24 cs.AI 版本更新 57%

Learning When to Think: Adaptive Reasoning for Test-Time Compute Allocation

学习何时思考:面向测试时计算分配的自适应推理

Gijs Kassenaar, Zhao Yang, Vincent François-Lavet

专题命中 推理与问题求解 :language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究提出基于GRPO的自适应推理模型,通过三种模式选择分配测试时计算,在MATH数据集上减少41%响应长度且保留高准确率,还可迁移至其他基准。

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2608.21032 2026-08-24 cs.RO 新提交 50%

Roadside-Cooperative Autonomous Driving: From Data Platform to Vision-Language End-to-End Reasoning

路侧协同自动驾驶:从数据平台到视觉-语言端到端推理

Yitao Xu, Tong Wu, Yiyan Wu, Guoji Xu, Yanbo Jiang, Jiahao Wang, Zehong Ke, Junkai Jiang, Fang Zhang, Jianqiang Wang

专题命中 推理与问题求解 :language model(abstract)

AI总结 针对现有V2X基准的局限,推出V2XBench平台与Chat-V2XBench数据集,提出AURORA端到端协同驾驶框架,其在严重遮挡场景下路径完成率达98.21%、驾驶得分76.02,开创了可扩展的V2X-VLM范式。

Comments 15 pages, 5 figures, under review

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2608.20720 2026-08-24 cs.CV 新提交 50%

AffordAny: Open-World 3D Affordance Grounding from Monocular RGB Images via Vision-Language-Guided Geometric Reasoning

AffordAny:基于单目RGB图像的开放世界3D affordance grounding,通过视觉-语言引导的几何推理实现

Junqi Wu, Kaihua Tang, Xuanwen Chen, Hongzhi Li, Jianqiang Huang, Xian-Sheng Hua

专题命中 推理与问题求解 :language model(abstract)

AI总结 AffordAny是端到端框架,通过单目RGB图像结合VLM引导解码器与伪标签自训练,实现开放世界3D affordance grounding,在未见对象、类别等评估中表现出有效性与鲁棒性。

Comments The code and dataset are publicly available. Code: this https URL (https://github.com/lzlfwow/AffordAny). Dataset: this https URL (https://modelscope.cn/datasets/lzlfwow/AffordAny)

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