语言大模型 / LLM

TS-Reasoner: Aligning Time Series Foundation Models with LLM Reasoning

TS-Reasoner：将时间序列基础模型与大语言模型推理能力对齐

Fangxu Yu, Hongyu Zhao, Tianyi Zhou

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学学院公园分校） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(title,abstract)；foundation model(title,abstract)；large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 TS-Reasoner通过两阶段训练将时间序列基础模型与大语言模型对齐，在多个基准上性能优于同类模型且数据效率更高，解决了时间序列模型推理能力不足的问题。

Comments Accepted to Transactions on Machine Learning Research, 2026

PolicyGuide: From Guarding One Action to Guiding the Whole Workflow for Policy-Compliant LLM Agents

PolicyGuide：从单一动作防护到合规LLM智能体的全流程引导

Seongjae Kang, Taehyung Yu, Sung Ju Hwang

机构 * KAIST（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(title,title_cn)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 PolicyGuide将领域政策编译为工作流图，通过主动验证器引导LLM智能体合规执行，在多领域提升了合规率，且工作流可跨模型迁移，攻击成功率低、程序性合规性强。

Comments 26 pages, 15 figures, including appendices

Auditing and Decomposing Feedback-Driven Evolution in LLM Test Generation under the Oracle Problem

在神谕问题下对LLM测试生成中反馈驱动演化的审计与分解

Yunhao Liang, Chengguang Gan, Ruixuan Ying, Hanjun Wei, Zhe Cui, Shiwen Ni

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(title,title_cn)

AI总结 该研究针对LLM测试生成中反馈驱动演化的神谕问题，通过多任务实验发现单一神谕会膨胀演化增益，提出审计-安慰剂协议以分离验证器人工制品等，为相关评估提供改进方案。

REST API Testing with Verified LLM-Inferred Dependencies and Response-Driven Refinement

基于经验证的LLM推断依赖关系与响应驱动优化的REST API测试

Tu Nguyen, Thanh Nguyen, Huy Nguyen, Viet Nguyen, Tien N. Nguyen, Vu Nguyen

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(title,title_cn)

AI总结 本文提出APIPilot框架，通过执行验证LLM推断的REST API依赖关系，结合响应驱动优化，在16个真实API上实现高覆盖率与成功率，优于现有基线。

Comments Under review

Rule-Compliant Visual Spatial Planning for Multimodal Large Language Models

面向多模态大语言模型的符合规则的视觉空间规划

Yu Chen, Ting Lei, Yaoyi Li, Jia Cai, Zhecen Wu, Yang Liu

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University（北京大学王选计算机研究所） ； Yinwang Intelligent Technology Co., Ltd（银湾智能科技有限公司） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对多模态大语言模型的规则遵循空间规划问题，构建了RuleMaze基准，提出语言-逻辑-函数混合方法和解耦多模态规划（DMP），提升了规则遵循度与规划成功率。

Grading the Graders: Verification Autonomy Levels (L0-L5) for LLM Reasoning

评估评估者：面向大语言模型推理的验证自主等级（L0-L5）

Yajie Yin

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(title,abstract)；language model(abstract,comments)；large language model(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 该研究提出验证自主等级（VAL）元标准，解决验证领域的等级概念混淆，明确不同验证方案的完备性边界，相关代码与评估材料已公开。

Comments v2: reproducibility study (kappa~0.8), agent-security case (PPMF), anchor semantics, 15+ fixes. Code and data: https://github.com/1549080929-debug/math_agent Keywords: LLM verification; verification autonomy; completeness; ground truth; trustworthy AI Writing and implementation assisted by an AI language model; all experiments, data, and research decisions are the author's own

Reinforcing Egocentric Spatial Perception in Multimodal Large Language Models via Ego Scene Augmentation

通过自我场景增强在多模态大语言模型中强化自我中心空间感知

Chi Kit Wong, Ye Pan, Yuanhuiyi Lyu, Xu Zheng, Zidong Cao, Lutao Jiang, Zixin Zhang, Huiyu Zhou, Xuming Hu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Guangxi Zhuang Autonomous Region Information Center（广西壮族自治区信息中心） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)

AI总结 研究如何强化多模态大语言模型的自我中心空间感知，提出自我场景增强框架ESA，利用自我元素图作为中间表示，通过视觉基础模型增强空间感知，在EgoTextVQA基准上取得显著性能提升。

Comments 14 pages, 8 figures. Chi Kit Wong and Ye Pan contributed equally. Code: https://github.com/Chikit-WONG/spatialGraph

Multi-Agent Orchestration with the Common-Sense Reasoning Capabilities of LLMs for Autonomous Driving

结合大语言模型常识推理能力的多智能体协同框架用于自动驾驶

Mehdi Azarafza, Faezeh Pasandideh, Ali Ehteshami Bejnordi, Stefan Henkler, Achim Rettberg

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(summary_cn,abstract)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 该研究针对自动驾驶中强化学习等方法的上下文推理缺陷，提出结合LLM常识推理的混合多智能体协同框架，经CARLA场景验证可保留结构化控制与安全机制，具备应用潜力。

Comments 17 pages, 7 figures

Time-Series Retrieval for Grounding Multimodal Language Models in Remaining Useful Life

用于将多模态语言模型与剩余使用寿命关联的时间序列检索

Valeriu Dimidov, Raphaël Frank

机构 * University of Luxembourg（卢森堡大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)；large language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出时间序列检索关联的多模态大语言模型框架，在C-MAPSS基准FD001分区实验显示，该方法可提升RUL预测的误差与稳定性，且效果随模型容量变化。

OP3DSG: Open-Vocabulary Part-Aware 3D Scene Graph Generation for Real-World Environments

OP3DSG：面向真实环境的开放词汇部件感知3D场景图生成

Yirum Kim, Ue-Hwan Kim

机构 * Gwangju Institute of Science and Technology（全州科学技术院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(summary_cn,abstract)；foundation model(abstract)

AI总结 提出OP3DSG框架，通过部件感知检测与融合、几何初始化先验图及LLM精炼，实现开放词汇下对象、交互部件、空间/功能关系及可供性的统一建模，在UniGraph3D基准上达到最优性能。

Comments Accepted to ECCV 2026

Investigating the Interplay between Contextual and Parametric Chain-of-Thought Faithfulness under Optimization

探究优化下上下文与参数化思维链忠实性之间的相互作用

Jingyi Sun, Qianli Wang, Pepa Atanasova, Nils Feldhus, Isabelle Augenstein

机构 * University of Copenhagen（哥本哈根大学） ； Technische Universität Berlin（柏林技术大学） ； German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI)（德国人工智能研究中心（DFKI）） ； BIFOLD – Berlin Institute for the Foundations of Learning and Data（BIFOLD – 柏林学习与数据基础研究院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,abstract_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 通过提出统一偏好对齐接口FaithMate，研究上下文与参数化两种思维链忠实性范式在优化下的相互作用，发现两者正相关但不对称，且上下文忠实性指标间存在权衡。

Comments The first two authors contributed equally and share first-authorship

Evidence-Gated Task and Motion Planning with Vision-Language Models

基于视觉语言模型的证据门控任务与运动规划

Tsunehiko Tanaka, Matthew Stephenson, Alistair Macvicar, Edgar Simo-Serra

机构 * Waseda University（早稻田大学） ； Flinders University（弗林德斯大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对机器人执行自然语言指令长时操纵任务时的部分可观测问题，提出 EAFG 框架，通过视觉证据获取与可行性门控提升食谱完成率并减少无效操纵尝试。

World-Model-Grounded LLM Planning for AUV and ASV Navigation Near Offshore Wind Farms

面向近海风电场区域自主水下航行器（AUV）与自主水面航行器（ASV）导航的世界模型赋能大语言模型规划

Markus Buchholz, Ignacio Carlucho, Yvan R. Petillot

机构 * Norwegian Defence Research Establishment (FFI)（挪威国防研究机构（FFI）） ； School of Engineering & Physical Sciences, Heriot-Watt University（赫瑞瓦特大学工程与物理科学学院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(title)；large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 本研究提出世界模型赋能大语言模型规划方法，结合MPC闭环重规划器等组件，在近海风电场区域的AUV和ASV导航任务中，大幅降低目标距离误差，验证了其有效性。

Comments This work has been accepted to the IEEE IROS 2026 AQ2UASIM workshop

Toward Greater Autonomy in Materials Discovery Agents: Unifying Planning, Physics, and Scientists

迈向材料发现智能体的更高自主性：统一规划、物理与科学家

Lianhao Zhou, Hongyi Ling, Keqiang Yan, Kaiji Zhao, Xiaoning Qian, Raymundo Arróyave, Xiaofeng Qian, Shuiwang Ji

机构 * Department of Computer Science and Engineering, Texas A&M University（计算机科学与工程系，德克萨斯A&M大学） ； Department of Materials Science and Engineering, Texas A&M University（材料科学与工程系，德克萨斯A&M大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Texas A&M University（电气与计算机工程系，德克萨斯A&M大学） ； Computing and Data Sciences, Brookhaven National Laboratory（布鲁赫斯国家实验室计算与数据科学部） ； Department of Physics and Astronomy, Texas A&M University（物理与天文学系，德克萨斯A&M大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；foundation model(abstract)；language agent(abstract)

AI总结 该研究提出MAPPS智能体框架，通过统一规划、物理与科学家实现更高自主性，在MP-20数据集上使材料发现相关指标提升5倍，是自主材料发现的潜力框架。

TempJail: Temporal Jailbreak Attack against Large Vision-Language Models via Subtitle Scheduling

TempJail：基于字幕时序调度的针对大型视觉语言模型的时序越狱攻击

Ling Zhou, Yihao Huang, Jingling Sun, Zhiwen Tian, Yi Zeng, Qihe Liu, Shijie Zhou

机构 * University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； East China Normal University（华东师范大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 TempJail是一种黑盒视频越狱框架，通过优化字幕时序调度攻击LVLMs，在四个模型和两个数据集上的攻击成功率优于基线。

Comments 8 pages,4 figures

UVLM: A Universal Vision-Language Model Loader for Reproducible Multimodal Benchmarking

UVLM：一种通用视觉-语言模型加载器，用于可重复的多模态基准测试

Joan Perez, Giovanni Fusco

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 UVLM提供统一接口加载和基准测试多种视觉-语言模型架构，支持LLaVA-NeXT和Qwen2.5-VL，通过抽象差异实现一致评估，具备多任务提示构建、共识验证和灵活token预算等功能。

Comments 22 pages, 3 figures

Journal ref Software 2026, 5(3), 30

QRS: A Rule-Synthesizing Neuro-Symbolic Triad for Autonomous Vulnerability Discovery

QRS：一种用于自主漏洞发现的神经符号三元组规则生成器

George Tsigkourakos, Constantinos Patsakis

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,abstract_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 QRS通过神经符号方法生成代码查询，发现超出预定义模式的漏洞，显著降低假阳性，并在低开销下发现高严重性漏洞。

AI4AI-Bench: Benchmarking LLM Agents in Algorithmic Design for Recursive Self-Improvement

AI4AI-Bench：用于递归自我改进算法设计中大语言模型智能体的基准测试

Yizhe Chi, Wenyi Li, Deyao Hong, Xiaoqiu Wang, Mingju Gao, Kaisen Yang, Bingxiang He, Youjie Zheng, Calvin Xiao, Qinhuai Na

机构 * Navers Lab（Navers实验室） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(title)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出AI4AI-Bench基准测试，测试大语言模型智能体设计训练算法的能力，实验显示现有智能体仅缩小了已有算法与最优值间不到五分之一的差距，发布相关资源供重复测量。

EnvHarness: Awakening Static Worlds for Agent Learning

EnvHarness：为智能体学习唤醒静态环境

Chengsong Huang, Zifeng Wang, Rujun Han, Jun Yan, Yanfei Chen, Zoey CuiZhu, Ke Jiang, Peng Xia, Han Yu, Yufan Zhuang, Yifei Ming, Jiaqi Pan, Bhavana Dalvi Mishra, Jiaxin Huang, Burak Gokturk, Tomas Pfister, Chen-Yu Lee

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 EnvHarness是包裹静态环境的可编程插件层，结合EnvRigger自动合成组件，在多领域基准测试中提升智能体学习性能，减少执行步骤并支持策略与环境协同进化。

Multi-Tier Mentorship with AI-Assisted Development: Authentic Engineering for K-12 and Undergraduates

结合AI辅助开发的多层级指导模式：面向K-12学生与本科生的真实工程实践

Kelly Yuan, Ronald Liu, Daniel Crawford, Weihao Qu

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 本文提出结合AI辅助开发的多层级指导框架，让K-12学生与本科生协作开发LuckyTag系统，试点显示该模式可降低技术障碍、提升架构理解，为跨群体计算协作提供了新方案。

Comments 8 pages, 8 figures, 2 tables. Accepted to IEEE ISEC 2026

Beyond Imitation: Filtering On-Policy Distillation by Reasoning Progress

超越模仿：通过推理进度过滤在线策略蒸馏

Chen Yang, Haiyuan Wan, Rengrong Xiong, Yize Chen, Danny H. K. Tsang

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；post-training(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对在线策略蒸馏中教师奖励与真实推理进度不匹配的问题，提出R2-OPD方法，通过过滤冲突奖励提升推理性能，实现对标准OPD的改进。

Agentic retrieval-augmented reasoning reshapes collective reliability under model variability in radiology question answering

代理检索增强推理重塑放射学问答中的集体可靠性在模型变异性下

Mina Farajiamiri, Jeta Sopa, Saba Afza, Lisa Adams, Felix Barajas Ordonez, Tri-Thien Nguyen, Mahshad Lotfinia, Sebastian Wind, Keno Bressem, Sven Nebelung, Daniel Truhn, Soroosh Tayebi Arasteh

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 代理检索增强推理在放射学问答中提升了集体可靠性，通过减少模型决策分散和增强跨模型正确性鲁棒性，但高一致性不保证正确性。

Journal ref Patterns, 101639, 2026

FlowEvo: Self-Evolving Agents through the Co-Evolution of Workflows and Executable Skills

FlowEvo：通过工作流和可执行技能的协同进化实现自我进化的智能体

Zeyu Ren, Ling Yue, Ran Li, Yishu Wang, Shengxiang Xu, Hanmo Liu, Shaowu Pan, Shimin Di

机构 * Southeast University（东南大学） ； Rensselaer Polytechnic Institute（伦斯勒理工学院） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract,comments)；large language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究旨在让大型语言模型智能体通过工作流解决复杂任务。提出FlowEvo框架，通过工作流到技能编译、技能到工作流反馈、技能管理三个机制，使智能体无需更新模型参数积累完善能力，实验显示其在基准测试中精度-成本权衡优，各机制有贡献。

Comments Published as a conference paper at the Conference on Language Modeling (COLM) 2026. 25 pages, 3 figures, 16 tables. Code: https://github.com/DEFENSE-SEU/FlowEvo

EchoCoT: Extracting Hidden Chain-of-Thought from Large Reasoning Models

EchoCoT：从大型推理模型中提取隐藏的思维链

Yiting Qu, Ziqing Yang, Chi Cui, Ye Leng, Junjie Chu, Yang Zhang

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出EchoCoT多步骤攻击方法，通过API交互可从开源及前沿专有大型推理模型中近乎逐字提取隐藏思维链，该方法还具备泛化性，凸显隐藏CoT提取的安全风险。

Repo0: Design-Driven Zero-to-All Code Generation

Repo0：面向从零到全代码生成的设计驱动框架

Silin Chen, Haoyi Teng, Xiaodong Gu, Yuling Shi, Jiale Huang, Yongpan Wang, Hongyu Zhang, Haibing Guan

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Repo0是面向从零到全代码生成的连续结构演化框架，通过Dual-DAG架构等技术，在RepoCraft数据集上相较RPG大幅提升了代码生成的功能覆盖率与通过率。

Comments Our code and data are available at https://github.com/cslsolow/Repo0

PO-PDDL: Learning Symbolic POMDPs from Visual Demonstrations for Robot Planning Under Uncertainty

PO-PDDL: 从视觉演示中学习符号化POMDP以实现不确定性下的机器人规划

Wenjing Tang, Xuanjin Jin, Yuan Liu, Renming Huang, Cewu Lu, Panpan Cai

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 提出PO-PDDL符号化POMDP框架，通过从机器人执行视频中重建潜在状态轨迹、识别部分可观测性并学习随机转移与观测模型，实现不确定性下的鲁棒任务规划。

Human-computer interactions predict mental health

人机交互预测心理健康

Veith Weilnhammer, Jefferson Ortega, David Whitney

机构 * Helen Wills Neuroscience Institute, University of California Berkeley, USA（加州大学伯克利分校海伦·威尔斯神经科学研究所） ； Max Planck UCL Centre for Computational Psychiatry and Ageing Research, London, UK（马克斯·普朗克伦敦大学学院计算精神病学与衰老研究中心） ； Department of Psychology, University of California Berkeley, USA（加州大学伯克利分校心理学系） ； Vision Science Group, University of California Berkeley, USA（加州大学伯克利分校视觉科学组） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究通过 MAILA 框架利用日常人机交互数据预测心理健康状态，实现高精度的数字表型分析。

CharTool: Tool-Integrated Visual Reasoning for Chart Understanding

CharTool: 集成工具的视觉推理用于图表理解

Situo Zhang, Yifan Zhang, Zichen Zhu, Da Ma, Lei Pan, Danyang Zhang, Zihan Zhao, Lu Chen, Kai Yu

机构 * X-LANCE Lab, School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机科学与工程学院X-LANCE实验室） ； Jiangsu Key Lab of Language Computing（江苏省语言计算重点实验室） ； Suzhou Laboratory（苏州实验室） ； AISpeech Co., Ltd.（思必驰科技股份有限公司） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出CharTool，通过集成工具提升多模态大语言模型对图表的理解能力，通过双重数据管道和代理强化学习，在六个图表基准测试中取得显著提升。

Comments Accepted by ACMMM 2026

GridCodex: A RAG-Driven AI Framework for Power Grid Code Reasoning and Compliance

GridCodex：一种用于电网规则推理与合规性的RAG驱动AI框架

Jinquan Shi, Yingying Cheng, Fan Zhang, Miao Jiang, Jun Lin, Yanbai Shen

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对电网规则缺乏自动化解读的问题，提出结合大语言模型、RAG及RAPTOR的GridCodex框架，经验证其答案质量提升26.4%、召回率超10倍，可助力电网合规性提升。

Action Anticipation at a Glimpse: To What Extent Can Multimodal Cues Replace Video?

瞬间动作预见：多模态线索能替代视频到何种程度？

Manuel Benavent-Lledo, Konstantinos Bacharidis, Victoria Manousaki, Konstantinos Papoutsakis, Antonis Argyros, Jose Garcia-Rodriguez

机构 * Universidad de Alicante（阿利坎特大学） ； Foundation for Research and Technology-Hellas（希腊基础研究与技术基金会） ； University of Crete（克里特大学） ； Hellenic Mediterranean University（希腊地中海大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract,abstract_cn)

AI总结 AAG通过结合单帧RGB特征与深度线索及先前动作信息，实现了多模态单帧动作预见，能与视频聚合基线和先进方法在教学活动数据集上竞争。

Comments Accepted in WACV 2026 - Applications Track

Journal ref 2026 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV)