COSTA: A Cluster-Centric Paradigm for Annotation-Free Open-Set Semantic Segmentation of Aerial Point Clouds with Domain Shifts
COSTA:面向存在域偏移的航拍点云无标注开放集语义分割的以聚类为中心范式
机构 * Fujian Institute of Research on the Structure of Matter, Chinese Academy of Sciences(中国科学院福建物质结构研究所) ; Institute of Urban Environment, Chinese Academy of Sciences(中国科学院城市环境研究所) ; University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) ; School of Resource and Environmental Sciences, Wuhan University(武汉大学资源与环境科学学院)
专题命中 领域大模型 :language model(abstract)
AI总结 COSTA提出以聚类为中心的范式,无需额外训练即可在推理阶段将预训练航拍点云分割模型适配到偏移目标域,在三个基准上实现按需分割,mIoU达70.09%。