Exploring LLM Capabilities for Situational Understanding and COLREG compliance on real-world maritime navigation scenarios
探索大语言模型(LLM)在现实世界海事航行场景中的情境理解与《国际海上避碰规则》(COLREG)遵从能力
机构 * Technical University of Denmark(丹麦技术大学) ; University of Copenhagen(哥本哈根大学)
专题命中 指令微调 :LLM(title,title_cn);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI
AI总结 本研究探索LLM在海事航行中的应用,构建含50个真实场景的AIS数据集,评估不同LLM的理解与推理能力,发现不微调则难以解决海事航行任务。
Comments Submitted and accepted to the IFAC WC 2026 as an invited session paper for track 7.2 Transportation and Vehicle Systems - Marine Systems