语言大模型 / LLM

MEVION: Low-Cost Open-Source Data Collection System for Powerful and High-Speed Dual-Arm Manipulation

MEVION：用于强大高速双臂操作的低成本开源数据收集系统

Kento Kawaharazuka, Yoshiki Obinata, Hirokazu Ishida, Jihoon Oh, Temma Suzuki, Shintaro Inoue, Keita Yoneda, Ayumu Iwata, Kei Okada

机构 * The University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 其他LLM ：foundation model(abstract)

AI总结 在开发机器人基础模型竞争激烈的背景下，针对ALOHA产生高力和速度能力有限的问题，开发了低成本开源的MEVION双臂机器人数据收集系统，介绍其结构、性能，证明其能为特定任务收集数据及支持相关运动生成。

Comments Accepted to IEEE Robotics and Automation Practice, website: https://haraduka.github.io/mevion-hardware/

MDAF: A Multi-Dimensional Annotation Framework for Automated Foreign Policy Analysis

MDAF：一种用于自动外交政策分析的多维注释框架

Songruowen Ma, Songting Ding, Fangyin Zhou, Jörg Friedrichs

专题命中 其他LLM ：LLM(abstract)

AI总结 研究针对政府网站外交政策文本未被充分利用的问题，提出MDAF框架，集成大语言模型工作流程，应用于五眼联盟国家与中国相关文本，实现文本识别、信息提取和事件分类自动化，支持跨国比较等，为外交政策分析等做贡献。

Comments 32 pages, 9 figures, 5 tables

ExpressionCueLens: A Cross-Cultural Analysis of Human-AI Companion Conversations on Social Media

表情线索透镜：社交媒体上人类与人工智能伴侣对话的跨文化分析

Lynnette Hui Xian Ng, Yunze Xiao, Lionel Z. Wang, Weihao Xuan, Mona Diab

专题命中 其他LLM ：LLM(abstract)

AI总结 研究社交媒体上人类与人工智能伴侣对话，引入表情线索透镜框架，将语言等线索归为十类。通过分析约3500篇Reddit和小红书帖子发现，文化和平台规范影响对陪伴智能体的认知，为具文化敏感性的智能体设计提供启示。

Comments Accepted at Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing