LESV: Language Embedded Sparse Voxel Fusion for Open-Vocabulary 3D Scene Understanding
LESV: 语言嵌入稀疏体素融合用于开放词汇3D场景理解
机构 * Huawei Noah's Ark Lab(华为诺亚方舟实验室) ; CAOR, Mines Paris-PSL, France(法国巴黎高科矿业学院CAOR实验室)
专题命中 知识编辑与模型理解 :foundation model(abstract,abstract_cn)
AI总结 本文提出LESV框架,通过稀疏体素 rasterization 解决3D场景理解中空间和语义模糊问题,利用AM-RADIO实现密集对齐,提升细粒度查询性能。
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