语言大模型 / LLM

Trajectory-Anchor Optimization for Overconfident Thermal Visual Place Recognition: Zero-Leakage OOD Auditing and Kidnapped-Robot Recovery

用于过度自信的热视觉场所识别的轨迹锚点优化：零泄漏异常检测与绑架机器人恢复

Zhiyuan Lu, Kanji Tanaka

专题命中 评测与基准 ：foundation model(abstract)

AI总结 研究针对基于基础模型的热视觉场所识别前端在分布外或未映射条件下的过度自信强制匹配失败问题，提出轨迹锚点优化（TAO），通过压缩多视图时间验证解决组合挑战，实现高效故障安全过滤。

Comments 11 pages, 5 figures, technical report

Last-Meter Precision Navigation for UAVs: A Diffusion-Refined Aerial Visual Servoing Approach

无人机的最后一米精确导航：一种扩散细化的空中视觉伺服方法

Yaxuan Li, Jiarui Zeng, Shaofei Huang, Zhedong Zheng

机构 * FST and ICI, University of Macau（澳门大学科技学院及资讯与通信技术研究所） 纠错

专题命中 评测与基准 ：foundation model(abstract)

AI总结 研究无人机最后一米精确导航，提出DreamNav框架，先粗估计旋转，再用预训练世界模型模拟未来视觉观测选轨迹，贡献PairUAV基准测试，实验表明DreamNav性能优。

ThermoForce: A Physics-Structured Interventional World Model for Building HVAC Control

ThermoForce：用于构建暖通空调控制的物理结构干预世界模型

Yifan Wang

专题命中 评测与基准 ：foundation model(abstract)

AI总结 研究建筑暖通空调系统模型预测控制所需的热模型问题。提出ThermoForce，将时间序列基础模型冻结为被动自由响应，学习物理结构的强制响应算子，在相关干预中表现出色，嵌入MPC可降低热不适与能耗。

Comments 23 pages, 9 figures

WSA$_1$: a 3D-Centric World-Spatial-Action Model for Generalizable Robot Control

WSA$_1$：用于可泛化机器人控制的以3D为中心的世界-空间-动作模型

Jiahao Jiang, Jianing Zhang, Zhenhan Yin, Ruidong Chen, Sen Wang, Zhaoshu Yu, Pengpeng Zeng, Xiaofeng Cao, Xuanhan Wang, Jingkuan Song, Heng Tao Shen

机构 * Tongji University（同济大学） ； Shanghai Innovation Institution（上海创新机构） ； Shanghai Magic（上海魔星） ； Koala Uran Project（考拉铀项目） 纠错

专题命中 评测与基准 ：foundation model(abstract)

AI总结 研究针对当前机器人基础模型缺乏物理动力学推理等问题，提出以3D为中心的世界-空间-动作建模范式构建WSA$_1$模型，能学习3D世界感知视觉思维并建模约束，提升泛化能力且数据高效。

IDEAL-Bench: Indoor Dataset and Evaluation suite for Analyzing 3D Layout reasoning

IDEAL-Bench：用于分析3D布局推理的室内数据集和评估套件

Yuening Cai, Junwei Zhou, Youran Qu, Yu-Wing Tai

机构 * Department of Computer Science Dartmouth College（达特茅斯学院计算机科学系） 纠错

专题命中 评测与基准 ：language model(abstract)

AI总结 介绍IDEAL-Bench评估套件，让视觉语言模型预测室内场景结构化3D布局，基于IDEAL-Scenes数据集，评估15个模型发现任务待解、模型存在不对称性及排名差异，为下一代模型空间智能评估铺路。

Comments 36 pages. Project page: https://ideal3d.github.io/

Natural Language Camera Movement Understanding

自然语言相机运动理解

Yuwen Tan, Joey Huang, Jin Huang, Haoxiang Li, Boqing Gong

机构 * Boston University（波士顿大学） ； Pixocial Technology（皮克索西尔科技公司） 纠错

专题命中 评测与基准 ：language model(abstract)

AI总结 研究自然语言相机运动理解问题，指出现有视觉语言模型在此任务上的不足。核心方法是建立分类法、基准和训练集。主要贡献是微调的VLM - 8B在基准测试中性能优于Gemini 3.1 Pro。

Comments Accepted to ECCV 2026

A Scalable Approach to Evaluating Moral Sensitivity in LLMs

一种评估大语言模型道德敏感性的可扩展方法

Daniel Kilov, Secil Yanik Guyot, Caroline Hendy, Sichao Li, Seth Lazar

专题命中 评测与基准 ：LLM(abstract)

AI总结 研究如何评估大语言模型道德敏感性，提出新方法解决AI对齐研究中行为评估的问题，引入MORPH-1K基准测试并应用于八个模型，证明相关特征语义内容稳定。

Comments 9 pages, 3 figures, preprint

ChainSWE: Benchmarking Coding Agents on Multi-Bug Software Maintenance

ChainSWE：在多漏洞软件维护中对编码代理进行基准测试

Qirui Jin, Lingching Tung, Kenan Li, Qiyang Shi, Yushi She, Huanzhong Jia, Harrison Zhao, Kejing Xia, Zhenbang Du, Yikai Zhang, Jiaxin Pei, Zhenyu Zhang, Zhen Qi, Yuyan Duan, Wenke Lee, Zijian Jin

专题命中 评测与基准 ：language model(abstract)

AI总结 研究针对语言模型代理在多漏洞软件维护中的评估问题，引入ChainSWE基准，通过收集Python项目问题链进行评估，发现链长度增加时性能下降。

Benchmarking the Benchmarks: A Validity Audit of Tool-Calling Evaluation

对基准进行基准测试：工具调用评估的有效性审计

Vishvesh Bhat, Jay Vaghasiya, Muhammad Ahmed Mohsin, Asad Aali

专题命中 评测与基准 ：LLM(abstract)

AI总结 对四个主要工具调用基准家族进行系统有效性和可重复性审计，发现诸多评估者与人类意见分歧，指出当前分数可能反映评估者问题而非智能体能力，还介绍相关分类、审计工件等及新基准和系统。

Towards Open-World Referring Expression Comprehension: A Benchmark with Training-free Multi-task Consistency Checker

迈向开放世界的指代表达理解：一种无需训练的多任务一致性检查器基准

Zongjian Wu, Lei Zhang

机构 * School of Microelectronics and Communication Engineering, Chongqing University, Chongqing, China（微电子与通信工程学院，重庆大学，重庆，中国） 纠错

专题命中 评测与基准 ：language model(abstract)

AI总结 针对现有指代表达理解（REC）基准局限于简单场景和单目标假设的问题，提出OpenRef基准，涵盖多样视觉场景、可变目标数量和丰富词汇类型，并引入无需训练的多任务一致性检查器（MCC）以提升模型在开放世界中的性能。

Comments 23 pages, 7 figures. Project Page: https://zongjianwu.github.io/openref

Industrial3D: A Water-Treatment TLS Point Cloud Dataset and Cross-Paradigm Benchmark for MEP Scene Understanding

Industrial3D: 一个用于工业基础设施的地面激光雷达点云数据集和跨范式基准

Chao Yin, Hongzhe Yue, Qing Han, Difeng Hu, Zhenyu Liang, Fangzhou Lin, Bing Sun, Boyu Wang, Mingkai Li, Wei Yao, Jack C. P. Cheng

机构 * Department of Civil and Environmental Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学土木与环境工程系） ； Guangzhou Institute of Geography, Guangdong Academy of Sciences（广东省科学院广州地理研究所） ； School of Civil Engineering, Southeast University（东南大学土木工程学院） ； College of Geography and Tourism, Hengyang Normal University（衡阳师范学院地理与旅游学院） ； Department of Architecture and Civil Engineering, City University of Hong Kong（香港城市大学建筑与土木工程系） ； S.M.A.R.T. Construction Research Group, New York University Abu Dhabi（纽约大学阿布扎比分校S.M.A.R.T.建筑研究组） ； Department of the Built Environment, National University of Singapore（新加坡国立大学建筑环境系） ； Spatial Intelligence and Urban Computing, Institute of Urban Environment, Chinese Academy of Sciences（中国科学院城市环境研究所空间智能与城市计算） ； State Key Lab of Ecological Security of Regions and Cities, Institute of Urban Environment, Chinese Academy of Sciences（中国科学院城市环境研究所区域与城市生态安全国家重点实验室） 纠错

专题命中 评测与基准 ：foundation model(abstract)

AI总结 本文提出Industrial3D数据集，包含6.12亿个高精度标注点云，用于解决工业设施中密集点云的语义理解难题，并建立首个跨范式基准，揭示了工业TLS数据中统计稀有性和几何模糊性带来的领域迁移挑战。

Comments 52 pages, 8 figure, 14 tables

Journal ref 2026, under review

CORA: Generalizable coronary artery disease assessment and risk stratification from coronary CT angiography using pathology-centric representation learning

CORA：一种由病理合成驱动的冠状动脉CT血管造影分析和MACE风险评估基础模型

Jinkui Hao, Gorkem Durak, Halil Ertugrul Aktas, Ulas Bagci, Bradley D. Allen, Nilay S. Shah, Bo Zhou

机构 * Department of Radiology, Northwestern University（西北大学放射学系） ； Department of Biomedical Engineering, Northwestern University（西北大学生物医学工程系） ； Department of Cardiology, Northwestern University（西北大学心脏病学系） ； Department of Preventive Medicine, Northwestern University（西北大学预防医学系） 纠错

专题命中 评测与基准 ：pretraining(abstract)

AI总结 CORA通过病理合成驱动的自监督框架，直接从体积CT血管造影数据中学习，提升冠状动脉疾病分析和MACE风险评估性能，实现29%的性能提升。

Comments Code is available at: https://github.com/Advanced-AI-in-Medicine-and-Physics-Lab/CORA

Towards Realistic Remote Sensing Dataset Distillation with Discriminative Prototype-guided Diffusion

基于判别原型引导扩散的逼真遥感数据集蒸馏研究

Yonghao Xu, Pedram Ghamisi, Qihao Weng

机构 * Computer Vision and Learning Systems, Department of Electrical Engineering, Linköping University（计算机视觉与学习系统，电气工程系，利厄普大学） ； Helmholtz-Zentrum Dresden-Rossendorf, Responsible AI Group（海姆霍尔茨·德累斯顿-罗斯托克研究中心，负责任人工智能小组） ； University of Iceland, Faculty of Electrical and Computer Engineering（冰岛大学，电气与计算机工程学院） 纠错

专题命中 评测与基准 ：language model(abstract)

AI总结 针对遥感图像解释依赖大量训练数据带来的高成本问题，提出判别原型引导扩散框架，通过提取原型、构建语义锚及筛选候选样本，将大规模数据集浓缩成有代表性的蒸馏数据集用于下游模型训练。

Smooth Signature Change as a Mechanism for Singularity Avoidance in BTZ Black Holes

作为BTZ黑洞奇点避免机制的光滑符号变化

Farzad Milani

专题命中 评测与基准 ：prompting(abstract)

AI总结 研究时空奇点避免机制，用光滑实过渡函数取代不连续符号函数，在(2 + 1)维BTZ几何中构建框架，所得度规全局光滑且实，解决先前分布方法基础问题，为奇点避免提供一致可计算模型。

Comments 58 pages, 6 figures, 5 appendices, 1 table, and 23 references

Analyzing developer discussions on EU and US privacy legislation compliance in GitHub repositories

分析GitHub仓库中关于欧盟和美国隐私立法合规性的开发者讨论

Georgia M. Kapitsaki, Maria Papoutsoglou, Christoph Treude, Ioanna Theophilou

专题命中 评测与基准 ：prompting(abstract)

AI总结 借助GitHub仓库中开发者问题数据，通过挖掘分析32820个问题（部分自动、部分手动），探究开源软件开发者为遵守隐私立法所讨论的问题，构建分类法助从业者、教育界和研究界应对隐私合规。

Comments 40 pages

Agentic Services Computing

智能服务计算

Shuiguang Deng, Hailiang Zhao, Ziqi Wang, Wenzhuo Qian, Xiang Ao, Guanjie Cheng, Jianwei Yin, Albert Y. Zomaya, Schahram Dustdar

专题命中 评测与基准 ：LLM(abstract)

AI总结 探讨服务计算范式转变带来的新问题，基于现有研究基础，引入智能服务计算，扩展服务计算范畴，为未来服务生态系统奠定以服务为中心的基础，实现对自治代理的系统管理。

VLMEvalKit: An Open-Source Toolkit for Evaluating Large Multi-Modality Models

VLMEvalKit：用于评估大型多模态模型的开源工具包

Haodong Duan, Xinyu Fang, Junming Yang, Xiangyu Zhao, Zerun Ma, Yuxuan Qiao, Mo Li, Tianhao Liang, Lin Zhu, Amit Agarwal, Xiaozhe Li, Shengyuan Ding, Jiazi Bu, Ziyu Liu, Zhangyang Qi, Yifei Li, Yuhang Zang, Zhe Chen, Lin Chen, Yuan Liu, Yubo Ma, Hailong Sun, Yifan Zhang, Shiyin Lu, Tack Hwa Wong, Weiyun Wang, Peiheng Zhou, Chaoyou Fu, Junbo Cui, Jixuan Chen, Enxin Song, Song Mao, Junming Lin, Xilin Wei, Jinsong Li, Zeyi Sun, Zhaowei Wang, Zicheng Zhang, Xiaoyi Dong, Junjun He, Pan Zhang, Jiaqi Wang, Dahua Lin, Kai Chen

机构 * VLMEvalKit Team（VLMEvalKit团队） ； Community Contributors（社区贡献者） 纠错

专题命中 评测与基准 ：language model(abstract)

AI总结 VLMEvalKit是基于PyTorch的开源工具包，为评估多模态模型提供框架。实现450+模型配置，支持330+基准测试，有单一接口，自动处理多项任务，还扩展到多领域，基于其结果有OpenVLM Leaderboard。

Comments Updated on 2026.07.05

kNNGuard: Turning LLM Hidden Activations into a Training-Free Configurable Guardrail

kNNGuard：将LLM隐藏激活转化为无需训练的可配置护栏

Mahmoud Abdelfattah, Hamid Nasiri, Peter Garraghan

机构 * Lancaster University（兰卡斯特大学） ； Mindgard 纠错

专题命中 效率与部署 ：LLM(title,title_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出kNNGuard，一种利用现成LLM激活空间的无需训练护栏，通过多层kNN融合激活和嵌入空间分数，在多个领域达到与微调方法相当或更优的F1，且速度更快。

Comments 17 pages, 11 figures

Direct Model State Migration for Elastic Training of Large Language Models

用于大语言模型弹性训练的直接模型状态迁移

Weijian Liu, Mingzhen Li, Rui Kang, Chen Sun, Guangming Tan, Weile Jia

专题命中 效率与部署 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)；LLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 研究大语言模型训练适应共享集群动态资源的问题，提出无检查点状态迁移框架ETC，利用状态局部性和通信合并减少GPU间数据移动，相比基于检查点的方案降低迁移开销，实现高效弹性训练。

AP-BMM: Approximating Capability-Cost Pareto Sets of LLMs via Asynchronous Prior-Guided Bayesian Model Merging

AP-BMM: 通过异步先验引导的贝叶斯模型合并近似LLM的能力-成本帕累托集

Kesheng Chen, Yamin Hu, Zhenqian Zhu, Yiya Diao, Wenjian Luo

机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Novel Security Intelligence Technologies（广东新型安全智能技术重点实验室） ； Institute of Cyberspace Security（网络空间安全研究院） ； School of Computer Science and Technology（计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 效率与部署 ：LLM(title_cn,summary_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 本文提出AP-BMM方法，通过异步贝叶斯优化和层间合并策略，提升LLM在准确性和成本之间的帕累托集质量与覆盖范围。

Knowledge Base Poisoning Attacks and Defense for Policy-Aware LLM-RAG Framework

用于战场物联网任务控制的策略感知大语言模型检索增强生成（PA-LLM-RAG）框架的知识库中毒攻击与防御

Om Solanki, Lopamudra Praharaj, Deepti Gupta, Maanak Gupta

专题命中 效率与部署 ：LLM(title,title_cn)

AI总结 研究针对战场物联网任务控制的PA-LLM-RAG框架的对抗安全。提出查询无关语义检索中毒攻击，能注入规则致大语言模型上下文损坏。还提出CLD-KB防御框架，在检测中毒和知识保存方面性能优异。

Comments 9 pages, 5 figures

Toward Trustworthy Large Language Model Agents in Healthcare

迈向医疗保健领域值得信赖的大语言模型智能体

Hadi Hasan, Safaa Salman, Adam Tai Abou Dargham, Ammar Mohanna, Ali Chehab

专题命中 效率与部署 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)；LLM(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对医疗预约调度瓶颈，提出CareConnect智能体，利用大语言模型函数调用等技术，协调工具支持预约操作，设安全护栏。经评估有高任务完成率、安全合规性及成本效益，能自动化复杂医疗工作流程。

Heaviside Continuity of Rolling Coefficients for Eliminating Epistemic Entropy in Large Language Models

用于消除大语言模型认知熵的滚动系数的海维赛德连续性

MY Pitsane, Hope Mogale

机构 * North-West University, RSA（南非北开普大学） ； University of Pretoria, RSA（南非彼得里亚大学） ； Mankind Research Labs, Sandton（沙顿人类研究实验室） 纠错

专题命中 效率与部署 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)；LLM(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究大语言模型输出难检测错误的问题，提出海维赛德连续性的滚动系数框架，将推理重新表述为谓词门控状态转换，结合模型置信度与并行验证信号，防止无效状态传播，降低认知熵。

Comments A First draft

Agentic-V2X: Small Language Model Agents for Deadline-Aware V2X Scheduling in 5G/6G Networks

Agentic-V2X：用于5G/6G网络中具有截止日期感知的V2X调度的小型语言模型代理

Gerasimos Papanikolaou-Ntais, Alexandros Kaloxylos, Athanasios Kanavos

机构 * Department of Informatics, University of Piraeus（比雷埃克斯大学信息学院） ； Department of Informatics and Telecommunications, University of Peloponnese（希腊佩拉索斯大学信息与电信学院） 纠错

专题命中 效率与部署 ：language model(title,abstract)；small language model(title)；LLM(abstract)；large language model(abstract)

AI总结 研究针对5G/6G网络中V2X调度，提出Agentic-V2X架构。小型本地部署语言模型生成策略，经验证后由轻量级控制器执行，评估多种策略，该架构能生成有效可执行策略，在多方面有竞争力，但非最佳。

Comments 20 pages 7 figures

Selective Disclosure Watermarking for Large Language Models

面向大语言模型的选择性披露水印技术

Xuyang Chen, Xiang Li, Yangxinyu Xie, Qi Long

机构 * Xuyang Chen 1（陈绪阳 1） ； Xiang Li 1（李翔 1） ； Yangxinyu Xie 1（谢洋新宇 1） ； Qi Long 1（龙启 1） 纠错

专题命中 效率与部署 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 针对现有多比特LLM水印无法部分披露引发隐私泄露问题，提出分层词汇路由框架，实现细粒度水印访问控制，保障文本质量且检测精度高、延迟低。

Comments Accepted at ICML 2026

HPIM: Heterogeneous Processing-In-Memory-based Accelerator for Large Language Models Inference

HPIM：用于大语言模型推理的基于异构内存内处理的加速器

Cenlin Duan, Jianlei Yang, Rubing Yang, Yikun Wang, Yiou Wang, Lingkun Long, Yingjie Qi, Xiaolin He, Ao Zhou, Xueyan Wang, Weisheng Zhao

专题命中 效率与部署 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)；LLM(abstract)

AI总结 针对大语言模型推理挑战，提出HPIM，用软硬件协同设计，将工作负载依特性分至SRAM-PIM和HBM-PIM子系统，引入耦合管道策略，显著优于现有加速器。

OmniFocus: Query-Guided Modality-Balanced Token Compression for Omni-Modal Large Language Models

OmniFocus：用于全模态大语言模型的查询引导模态平衡令牌压缩

Shijie Cao, Qingyu Zhang, Boxi Yu, Yuzhong Zhang, Boxi Cao, Yaojie Lu, Hongyu Lin, Xianpei Han, Le Sun

机构 * School of Advanced Interdisciplinary Sciences, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学先进交叉科学学院） ； Chinese Information Processing Laboratory, Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所中文信息处理实验室） ； University of Limerick（利默里克大学） ； CUHK, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） 纠错

专题命中 效率与部署 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究全模态大语言模型推理成本高的问题，提出无训练的查询引导令牌压缩方法OmniFocus，独立评估音视频重要性，实现模态对称压缩，提升性能。

Data Driven Optimization of GPU efficiency for Distributed LLM-Adapter Serving

用于分布式大语言模型适配器服务的GPU效率数据驱动优化

Ferran Agullo, Joan Oliveras, Chen Wang, Alberto Gutierrez-Torre, Olivier Tardieu, Alaa Youssef, Jordi Torres, Josep Ll. Berral

机构 * BSC（巴塞罗那超级计算中心） ； IBM（国际商业机器公司） ； UPC（巴塞罗那技术大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：LLM(title,abstract)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究分布式大语言模型适配器服务中GPU资源利用问题，提出数据驱动管道，通过性能预测、数字孪生等组件，以最少GPU服务工作负载，提升效率，还可用于其他目标。

Comments update of the journal paper contents after major revision

Fair-GPTQ: Bias-Aware Quantization for Large Language Models

Fair-GPTQ：大语言模型的偏差感知量化

Irina Proskurina, Guillaume Metzler, Julien Velcin

机构 * Université Claude Bernard Lyon 1（克莱尔伯恩大学里昂1分校） ； Université Lumière Lyon 2（里昂2大学） ； ERIC ； École Centrale de Lyon（里昂中央理工学院） ； LIRIS ； CNRS UMR 5205（国家科学研究中心UMR 5205） 纠错

专题命中 效率与部署 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究针对生成式语言模型高内存需求的量化问题，通过在量化目标中添加显式组公平约束建立与模型公平的新联系，引入Fair-GPTQ减少大语言模型不公平性，性能影响小且保留量化优势。

SPORK: Self-Speculative Forking to Accelerate Agentic LLM Inference

SPORK：自我推测性分叉以加速智能体大语言模型推理

Huajun Bai, Weiwei Lv, Huichuan Zheng, Youyou Lu, Jiwu Shu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Meituan（美团） 纠错

专题命中 效率与部署 ：LLM(title,summary_cn)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究LLM智能体推理中串行循环耗时问题，提出SPORK方法，利用模型自身预测提前调度推测工具调用，通过成本模型等组件优化，大幅提升推理效率且不影响任务准确性。

Comments 16 pages, 15 figures. Code: https://github.com/baihuajun24/spork