EAGLE-360: Embodied Active Global-to-Local Exploration in 360$^\circ$
EAGLE-360: 360°环境中的具身主动全局到局部探索
机构 * Zhejiang University(浙江大学) ; Central China Normal University(华中师范大学)
专题命中 指令微调 :SFT(abstract,abstract_cn);large language model(abstract);language model(abstract)
AI总结 针对多模态大模型在360°全景主动视觉搜索中因极地畸变和连续拓扑建模不足导致的效率低下问题,提出EAGLE-360框架,通过全局先验引导局部探索,结合RoPE Rolling位置编码和GRPO训练,实现近8倍精度提升。
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