语言大模型 / LLM

AMALIA-VL: A Native European Portuguese Open-Source Vision and Language Model

AMALIA-VL: 一个原生欧洲葡萄牙语开源视觉与语言模型

Diogo Glória-Silva, João Cardeira, Manuel Letras da Luz, Afonso Simplício, Gonçalo Vinagre, Diogo Tavares, Rafael Ferreira, Inês Calvo, Inês Vieira, David Semedo, João Magalhães

机构 * NOVA School of Science and Technology（NOVA科学与技术学校） ； NOVA LINCS 纠错

专题命中 指令微调 ：language model(title,abstract)；instruction tuning(abstract)；preference optimization(abstract)

AI总结 针对欧洲葡萄牙语缺乏开源多模态模型的问题，提出AMALIA-VL，通过三阶段训练和葡萄牙语中心数据混合，建立强基线并开源所有资源。

StochasT: Learning with Stochastic Turn Depth for Visual Instruction Tuning

StochasT：基于随机轮次深度的视觉指令微调学习

Yuan Qing, Chengzhi Mao, Boqing Gong

机构 * Boston University（波士顿大学） ； Rutgers University（罗格斯大学） 纠错

专题命中 指令微调 ：instruction tuning(title,abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 针对视觉指令微调中多轮训练与单轮测试不匹配的问题，提出StochasT方法，通过随机分组语言任务为不同大小的轮次深度，增强模型在单轮和多轮场景下的鲁棒性。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page and code: https://yuanqing-ai.github.io/StochasT

Anchored, Not Graded: Vision-Language Models Fail at Slant-from-Texture Perception

锚定而非分级：视觉-语言模型在纹理倾斜感知中失败

Qian Zhang, Michal Golovanevsky, Fulvio Domini, James Tompkin

机构 * Brown University（布朗大学） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

专题命中 指令微调 ：language model(title,abstract)；prompting(abstract)

AI总结 研究视觉-语言模型（VLM）在纹理倾斜感知任务中的表现，发现零样本和上下文提示均产生锚定失败，仅预测少数离散角度，监督微调部分缓解但残留锚定，表明问题在于表示到输出的语言接口无法分级表达。

Comments 15 pages. Accepted at ECCV 2026

The Model Organism Lottery: Model Organism Interpretability Strongly Depends on Training Methodology

模式生物彩票：模式生物可解释性强烈依赖于训练方法

Andrzej Szablewski, Gabriel Konar-Steenberg, Raffaello Fornasiere, Nikita Menon, Stefan Heimersheim

专题命中 指令微调 ：SFT(abstract,abstract_cn)；language model(abstract)；post-training(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究通过七种训练方法构建54个模式生物，发现模式生物可解释性强烈依赖于训练目标、目标行为、模型架构和数据生成流程，集成训练通常比事后方法更不可解释，质疑当前模式生物作为可解释性代理的有效性。

Comments 9 pages, 9 figures, references and appendices

EO-VGGT: Orbital Ray-Conditioned 3D Foundation Models for Satellite Multi-View Reconstruction

EO-VGGT：用于卫星多视角重建的轨道光线条件化3D基础模型

Qiyan Luo, Yingdong Pi, Lekang Wen, Jie Yang, Xiaoyu Wang, Haiming Zhang, Mi Wang

机构 * State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying, Mapping and Remote Sensing, Wuhan University（武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室） ； Hubei Luojia Laboratory（湖北珞珈实验室） 纠错

专题命中 指令微调 ：foundation model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对卫星遥感中透视模型与轨道几何不匹配的问题，提出EO-VGGT框架，通过几何相关约束选择、传感器射线编码器和射线指向适配器，实现冻结视角驱动模型适应轨道观测，提升多视角卫星3D重建质量。

Comments This article is submitted to journal and under review

Where Am I? Semantic Map Grounding via Vision-Language Models for Multi-Modal Localization

我在哪里？基于视觉-语言模型的语义地图定位用于多模态定位

Suraj Borate, Aarav Shah, Madhu Vadali

机构 * IIT Gandhinagar（印度理工学院甘地讷格尔分校） 纠错

专题命中 指令微调 ：language model(title,abstract)

AI总结 将机器人定位重构为语义推理任务，使用微调的Qwen2.5-VL-7B模型融合摄像头、LiDAR和语义地图预测位姿，在室内数据集上达到98.23%位置精度，并展现出跨模态互补性和对新场景的泛化能力。

Right in the Right Way: LM Training with Verifiable Rewards and Human Demonstrations

以正确的方式正确：结合可验证奖励和人类演示的LM训练

Mehul Damani, Isha Puri, Idan Shenfeld, Jacob Andreas

机构 * MIT EECS（麻省理工学院电气工程与计算机科学系） 纠错

专题命中 指令微调 ：SFT(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出对抗生成器-判别器框架，在可验证奖励基础上加入人类演示信号，同时优化任务准确性和非可验证属性，在代码修复、故事生成等任务中提升人类相似度并减少奖励黑客行为。

Fora: From Weight-Space to Function-Space Protection in Capability-Preserving Fine-Tuning

Fora: 从权重空间到函数空间的保护在保持能力的微调中

Rui Zhou, Tianci Xie

机构 * Dalian University of Technology（大连理工大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 指令微调 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出函数空间保护方法FORA，通过输入激活协方差的主方向投影，在微调中保留模型原有能力，实验表明优于权重空间投影。

DroneIQA-VLE: Multi-Task Drone Image Quality Assessment via Vision-Language Ensemble

DroneIQA-VLE：基于视觉-语言集成的多任务无人机图像质量评估

Wei Sun, Weixia Zhang, Hongjian Zhan, Mingkai Lu, Yixuan Gao, Guangtao Zhai

机构 * East China Normal University（华东师范大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 指令微调 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 提出DroneIQA-VLE框架，通过集成SigLIP2视觉编码器与多任务回归头以及LoRA微调的Qwen3.5-9B多模态大模型，联合预测全局、目标和背景质量分数，在ICME 2026无人机图像质量评估挑战赛中获得第二名。

Comments The model achieves 2nd place in ICME 2026 Drone-IQA Grand Challenge on Target-aware Image Quality Assessment for Low-altitude UAV Images

LUMA: Benchmarking Segmentation via a Lightweight Universal Mask Adapter

LUMA: 通过轻量级通用掩码适配器进行分割基准测试

Tobias Christian Nauen, Anosh Billimoria, Federico Raue, Stanislav Frolov, Brian B. Moser, Andreas Dengel

机构 * RPTU University Kaiserslautern-Landau（凯泽斯劳滕-兰道大学） ； German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI)（德国人工智能研究中心（DFKI）） 纠错

专题命中 指令微调 ：pretraining(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出轻量级通用掩码适配器（LUMA），一种与骨干无关的掩码Transformer头，通过廉价交叉注意力实现高精度分割，并基于此对20种骨干网络和11种预训练方案进行基准测试，发现高效token混合器未实现高效，预训练目标主导分割质量。

Loss Smoothing for Stable Adaptation Under Distribution Shift

损失平滑：分布偏移下的稳定自适应

Darshan Patil, Ekaterina Lobacheva, Razvan Pascanu, Sarath Chandar

机构 * Chandar Research Lab（Chandar 研究实验室） ； Mila – Quebec AI Institute（Mila – 魁北克人工智能研究所） ； Université de Montréal（蒙特利尔大学） ； Polytechnique Montréal（蒙特利尔理工学院） ； Canada CIFAR AI Chair（加拿大 CIFAR 人工智能主席） 纠错

专题命中 指令微调 ：language model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出损失平滑方法，通过在自适应初期插值源与目标训练目标，实现平滑过渡，保留有用特征，在多种分布偏移场景下提升性能。

Why Advanced Encoders Lag on Sparse Retrieval? The Answer and an Approach to Bridging Vocabulary Gaps

为什么高级编码器在稀疏检索上落后？答案及弥合词汇鸿沟的方法

Zhichao Geng, Yang Yang

专题命中 指令微调 ：foundation model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 发现高级编码器在稀疏检索中落后于旧模型的原因是词汇鸿沟：现代分词器使用原始、区分大小写的词汇表导致语义单元冗余。提出词汇迁移框架，通过语义初始化和激活势校准解决该问题，在BEIR上取得SOTA性能。

Comments Accepted at SIGIR 2026

Xiaomi-GUI-0 Technical Report

Xiaomi-GUI-0 技术报告

Wanxia Cao, Chengzhen Duan, Pei Fu, Pengzhi Gao, Niu Lian, Fazhan Liu, Hui Liu, Heng Qu, Qinzhuo Wu, Zhehao Yu, Tongbo Chen, Shiqi Cui, Anan Du, Shukai Jia, Yuanfa Li, Wei Liu, Yike Liu, Wenchao Lu, Zhenbo Luo, Haoyuan Sun, Jiatong Sun, Cheng Tan, Yajie Wang, Changqiao Wu, Tao Xiong, Jiahui Yang, Yuxuan Yuan, Ruoceng Zhang, Shaojie Zhang, Jian Zhu, Jian Luan, Cong Zou

专题命中 指令微调 ：language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Xiaomi-GUI-0，一种在真实移动设备上训练和评估的原生多模态GUI智能体，通过真实设备主导的混合基础设施、多源训练数据和渐进式三阶段训练，在真实任务中实现72.0%成功率，显著提升执行稳定性和异常状态识别。

REALM: An RGB- and Event-Aligned Latent Manifold for Cross-Modal Perception

REALM：一种RGB和事件对齐的潜在流形用于跨模态感知

Vincenzo Polizzi, David B. Lindell, Jonathan Kelly

机构 * University of Toronto, Robotics Institute（多伦多大学机器人研究所） ； University of Toronto, Department of Computer Science（多伦多大学计算机科学系） 纠错

专题命中 指令微调 ：foundation model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 REALM通过将事件表示投影到预训练的RGB基础模型潜在空间，实现跨模态感知，利用LoRA技术解锁冻结RGB主干的几何和语义先验，实现零样本应用复杂解码器。

Comments Accepted to the European Conference on Computer Vision (ECCV), Malmö, SE, 2026

DroneFINE: Domain-Aware Parameter-Efficient Fine-Tuning of Vision-Language Detectors for Drone Images

DroneFINE: 面向无人机图像的视觉-语言检测器的域感知参数高效微调

Ke Wu, Yanan Zhang, Yingjie Gao, Wenhao Li, Chenyu Zhou, XinZhu Ma, Jiaxin Chen, Di Huang

机构 * National College for Excellent Engineers, Beihang University, Beijing, China（北京航空航天大学优秀工程师学院） ； School of Computer Science and Engineering, Beihang University, Beijing, China（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； School of Computer Science and Information Engineering, Hefei University of Technology, Hefei, China（合肥工业大学计算机科学与信息工程学院） ； State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University, Beijing, China（虚拟现实技术与系统国家重点实验室） ； Innovation Center for Intelligent System Cognition and Decision-Making, Beijing, China（智能系统认知与决策创新中心） ； Information Science Academy of China Electronics Technology Group Corporation, Beijing, China（中国电子科技集团有限公司信息科学研究院） 纠错

专题命中 指令微调 ：language model(abstract)

AI总结 针对无人机图像与视觉语言模型预训练数据之间的域差异，提出包含HyperAdapter和SemanticGate的域感知参数高效微调方法，在减少可训练参数的同时达到与全微调相当的性能。

Comments Accepted by ECCV2026

Query-Centric Optimization of AI Workflows via Approximate Query Processing and Proxy Models

基于近似查询处理和代理模型的AI工作流查询中心优化

Huayi Wang, Jun Xu, Gromit Yeuk-Yin Chan

专题命中 后训练与偏好优化 ：LLM(summary_cn,abstract)；post-training(abstract)

AI总结 提出将AI工作流视为声明式查询，利用近似查询处理（AQP）和代理模型（PM）过滤减少昂贵模型调用，在TPC-DS和LLM流水线上实现85-90%和60-70%的调用减少。

Active-GRPO: Adaptive Imitation and Self-Improving Reasoning for Molecular Optimization

Active-GRPO：用于分子优化的自适应模仿与自我改进推理

Xuefeng Liu, Mingxuan Cao, Qinan Huang, Thomas Brettin, Rick Stevens, Le Cong

机构 * School of Medicine, Stanford University（斯坦福大学医学院） ； Data Science Institute, University of Chicago（芝加哥大学数据科学研究所） ； Pritzker School of Molecular Engineering, University of Chicago（芝加哥大学普利兹克分子工程学院） ； Department of Computer Science, University of Chicago（芝加哥大学计算机科学系） ； Argonne National Laboratory（阿贡国家实验室） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：SFT(abstract,abstract_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出Active-GRPO方法，通过主动模仿-强化和主动参考机制，在分子优化中自适应平衡模仿与自我改进，显著提升性能。

OpenReward: Learning to Reward Long-form Agentic Tasks via Reinforcement Learning

OpenReward: 通过强化学习学习奖励长形式智能体任务

Ziyou Hu, Zhengliang Shi, Minghang Zhu, Haitao Li, Teng Sun, Pengjie Ren, Suzan Verberne, Zhaochun Ren

机构 * Leiden University（莱顿大学） ； Shandong University（山东大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：LLM(abstract,abstract_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出OpenRM，一种工具增强的长形式奖励模型，通过GRPO训练联合监督工具使用和结果准确性，在长形式任务中显著优于现有方法。

Predictable GRPO: A Closed-Form Model of Training Dynamics

可预测的GRPO：训练动力学的闭式模型

Rajat Ghosh, Datta Nimmaturi, Aryan Singhal, Vaishnavi Bhargava, Henry Wong, Johnu George, Debojyoti Dutta

机构 * Nutanix ； Unsloth 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出GRPO训练动力学的第一性原理降阶模型，揭示其指数饱和律的物理含义，预测群大小不变性、稳定性阈值和过阻尼-振荡转变，并在多个模型和基准上验证。

GRPO, Dr. GRPO, and DAPO Are Three Operations on One Number: The Group-Standard-Deviation Identity

GRPO, Dr. GRPO 和 DAPO 是对同一个数的三种操作：组标准差恒等式

Yong Yi Bay, Kathleen A. Yearick

机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文证明三种流行的语言模型推理训练方法（GRPO、Dr. GRPO、DAPO）本质上是对组标准差的不同操作，并揭示了标准差在训练更新中的核心作用。

Comments 18 pages, 10 figures, 4 tables. Code and data: https://github.com/bay-yearick-lab/grpo-standard-deviation-identity

Flow-Map GRPO: Reinforcement Learning for Few-Step Flow-Map Generators via Anchored Stochastic Composition

Flow-Map GRPO：基于锚定随机组合的少步流映射生成器的强化学习

Zhiqi Li, Wen Zhang, Bo Zhu

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：post-training(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出Flow-Map GRPO框架，通过锚定随机流映射组合（ASFMC）对确定性少步流映射生成器进行随机化，使其适用于强化学习后训练，并在FLUX文本到图像生成器上提升奖励和感知指标。

Comments 31 pages, 29 figures

QuasiMoTTo: Quasi-Monte Carlo Test-Time Scaling

QuasiMoTTo: 准蒙特卡洛测试时扩展

Michael Y. Li, Anthony Zhan, Kanishk Gandhi, Noah D. Goodman, Emily B. Fox

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 提出QuasiMoTTo方法，利用准蒙特卡洛相关采样替代独立同分布采样，在推理和强化学习中减少冗余，以更少样本达到相同性能。

Perceive-to-Reason: Decoupling Perception and Reasoning for Fine-Grained Visual Reasoning

感知到推理：解耦感知与推理用于细粒度视觉推理

Hongxing Li, Xiufeng Huang, Dingming Li, Wenjing Jiang, Zixuan Wang, Haolei Xu, Hanrong Zhang, Haiwen Hong, Longtao Huang, Hui Xue, Weiming Lu, Jun Xiao, Yueting Zhuang, Yongliang Shen

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：language model(abstract)

AI总结 提出Perceive-to-Reason (P2R)框架，将细粒度视觉推理解耦为感知和推理两阶段，并引入PRA-GRPO强化学习策略，在多个高分辨率基准上显著提升性能。

Comments Code: https://github.com/ZJU-REAL/Perceive-to-Reason

Human-Centric Transferable Tactile Pre-Training for Dexterous Robotic Manipulation

面向灵巧机器人操作的人为中心的可迁移触觉预训练

Chi Zhang, Penglin Cai, Ziheng Xi, Haoqi Yuan, Hao Luo, Wanpeng Zhang, Sipeng Zheng, Chaoyi Xu, Zongqing Lu

机构 * Peking University（北京大学） ； BeingBeyond ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：post-training(abstract)

AI总结 提出H-Tac大规模触觉-动作数据集和可迁移触觉预训练（TTP）系统，通过统一触觉与动作空间弥合人机差距，利用触觉专家预测未来触觉以建模接触动力学，显著提升灵巧操作的泛化与精细控制能力。

Comments The first two authors contribute equally. Orders are decided by flipping a coin

Learning to Watch: Active Video Anomaly Understanding via Interleaved Policy Optimization

学习观察：通过交错策略优化的主动视频异常理解

Mengjingcheng Mo, Jiaxu Leng, Xinbo Gao

机构 * School of Computer Science and Technology, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing, China（重庆邮电大学计算机科学与技术学院） ； School of Computer Science（计算机科学学院） ； Chongqing College of Artificial Intelligence, Chongqing, China（重庆人工智能学院） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：preference optimization(abstract)

AI总结 提出Anom-π闭环框架，将视频异常理解建模为主动序列决策过程，通过交错策略统一内部推理与证据获取，并设计iDPO实现轨迹级策略对齐，仅2B参数即超越大规模模型。

Comments Accepted at ICML 2026; 25 pages, 8 figures, 15 tables

SchemaRAG: Dynamic Large Schema Reduction for LLM-driven Structured Information Extraction

SchemaRAG：面向LLM驱动的结构化信息提取的动态大规模模式缩减

Sin Yu Bonnie Ho, Arlie Coles, Erik Larsson, Eric Marshall, Nathan Bodenstab, Paul Vozila

专题命中 长上下文与记忆 ：LLM(title,title_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对大规模模式导致LLM提取结构化信息时成本高、性能下降的问题，提出SchemaRAG框架，通过检索增强动态缩减输出模式空间，在医疗和电商数据集上实现F1提升8.8%、延迟降低47%、令牌成本降低48%。

Journal ref Proceedings of the 64th Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (Volume 6: Industry Track), pages 1114-1127, San Diego, California, USA, July 2026. Association for Computational Linguistics

From Signals to Structure: How Memory Architecture Drives Language Emergence in LLM Agents

从信号到结构：记忆架构如何驱动LLM代理中的语言涌现

Yashar Talebirad, Eden Redman, Ali Parsaee, Osmar R. Zaiane

机构 * Alberta Machine Intelligence Institute, University of Alberta（阿尔伯塔大学阿尔伯塔机器智能研究所） ； Network for Applied Technology（应用技术网络） 纠错

专题命中 长上下文与记忆 ：LLM(title,title_cn)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究在Lewis信号游戏中，不同记忆架构对LLM代理语言涌现的影响，发现持久私人笔记本架构优于无状态架构，且信道容量过剩比瓶颈更有利。

Agri-SAGE: Simulation-Grounded Multi-Agent LLM for Context-Aware Agricultural Advisory Generation

Agri-SAGE：基于模拟的多智能体LLM用于上下文感知的农业咨询生成

Vedant Balasubramaniam, Geetha Charan, Manojkumar Patil, Rohit P Suresh, V Priyanka, Kodur Sai Vinay Sathvik, Y. Narahari

机构 * Indian Institute of Science, Bengaluru（印度科学理工学院，班加罗尔） ； BNM Institute of Technology, Bengaluru（BNM理工学院，班加罗尔） 纠错

专题命中 长上下文与记忆 ：LLM(title,title_cn)；分类 cs.AI

AI总结 提出Agri-SAGE框架，结合检索增强的多智能体LLM推理与APSIM生物物理模拟，生成并验证农艺建议；通过十年回顾分析，三种推理方法均优于静态基线，其中思维树实现最高产量，反思法以较低计算成本达到相当效果。

Conversable Complexity: Agentic LLM Collectives as Interpretable Substrates

可对话的复杂性：作为可解释基质的智能体LLM集体

Elias Najarro, Ane Espeseth, Eleni Nisioti, Sebastian Risi, Stefano Nichele

机构 * IT University of Copenhagen（哥本哈根信息技术大学） ； University of Oslo（奥斯陆大学） ； Østfold University of Applied Sciences（东福尔应用科学大学） ； Sakana AI 纠错

专题命中 长上下文与记忆 ：LLM(title,title_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出将智能体大语言模型集体作为人工生命研究的计算基质，利用自然语言通信实现可解释性，并综述了相关实例。

Beyond Perplexity: A Behavioral Evaluation Framework for Deployment-Memory Claims in LLM Test-Time Training

超越困惑度：面向LLM测试时训练中部署记忆声称的行为评估框架

Xiangchen Song, Zhenhao Chen, Lingjing Kong, Shaoan Xie, Xinshuai Dong, Guangyi Chen, Kun Zhang

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； MBZUAI（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 长上下文与记忆 ：LLM(title,title_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出行为评估框架，通过证据阶梯和显式记忆基线校准LLM测试时训练的记忆声称，揭示代理指标与部署行为之间的差距。