语言大模型 / LLM

Prompting Robot Teams with Natural Language

用自然语言提示机器人团队

Eduardo Sebastián, Nicolas Pfitzer, Ajay Shankar, Amanda Prorok

机构 * Department of Computer Science and Technology, University of Cambridge（剑桥大学计算机科学与技术系） ； Department of Mechanical and Process Engineering, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院机械与过程工程系） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：prompting(title,abstract)；language model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出利用语言模型将高层任务分解为子任务，并蒸馏为循环神经网络（RNN）以支持多机器人团队的去中心化实时执行，通过图神经网络控制策略实现协作。

Comments This paper has been accepted for publication at IEEE Robotics and Automation Letters. Please, when citing the paper, refer to the official version

Quantization Inflates Reasoning: Token Inflation as a Hidden Cost of Low-Bit Reasoning Models

量化膨胀推理：低比特推理模型的隐藏成本——令牌膨胀

Xinyu Lian, Walid Krichene, Beichen Huang, Masahiro Tanaka, Olatunji Ruwase, Li Zhang, Minjia Zhang

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Microsoft（微软） ； Anyscale ； Snowflake 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；post-training(abstract)；prompting(abstract)

AI总结 研究发现低比特后训练量化虽保持推理准确性，但会显著增加推理令牌使用量，导致端到端服务性能下降，并提出了CoT令牌膨胀比来量化该效应。

Verify when Uncertain: Beyond Self-Consistency in Black Box Hallucination Detection

不确定时验证：超越黑盒幻觉检测中的自一致性

Yihao Xue, Kristjan Greenewald, Youssef Mroueh, Baharan Mirzasoleiman

机构 * MIT-IBM Watson AI Lab（MIT-IBM沃森人工智能实验室） ； IBM Research（IBM研究院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,abstract_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出两阶段检测算法，结合自一致性与交叉一致性，在保持高检测性能的同时降低计算成本，并通过核均值嵌入提供理论解释。

Rethinking Foundation Model Collaboration: Enhancing Specialized Models through Proxy Task Reasoning

重新思考基础模型协作：通过代理任务推理增强专用模型

Hongyi Lin, Yang Liu, Jinhua Zhao, Xiaobo Qu

机构 * School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与运载学院） ； Department of Urban Studies and Planning, Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院城市研究与规划系） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：foundation model(title,abstract)；language model(abstract)

AI总结 提出FAT框架，将基础模型与专用模型协作视为任务分解而非替代，通过代理任务（如选择或验证）提升结构化预测性能，在多个任务上优于直接使用基础模型回归。

Measuring Judgment Quality in Natural-Language Explanations: Evidence from Forecasting Tournaments

自然语言解释中的判断质量测量：来自预测锦标赛的证据

Christopher W. Karvetski, Sheldon S. Huang, Simas Kučinskas, Nadja Flechner, Jingyu Hu, Philip Tetlock, Ezra Karger

机构 * Forecasting Research Institute（预测研究所） ； Good Judgment Inc（Good Judgment公司） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute for Artificial Intelligence（向量人工智能研究所） ； Stanford University（斯坦福大学） ； School of Arts and Sciences & Wharton, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学文理学院与沃顿商学院） ； Federal Reserve Bank of Chicago（芝加哥联邦储备银行） ； Federal Reserve System（联邦储备系统） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,abstract_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出解释质量标记（EQMs），用大语言模型评分60种理论驱动的推理模式，在超过55,000个预测-理由对中预测准确性，优于传统方法。

CoReLIN: Constraint-based Reasoning for Zero-shot Lifelong Interactive Navigation

CoReLIN: 基于约束推理的零样本终身交互式导航

Apoorva Vashisth, Manav Kulshrestha, Pranav Bakshi, Damon Conover, Guillaume Sartoretti, Aniket Bera

机构 * Purdue University（普渡大学） ； Indian Institute of Technology, Kharagpur（印度理工学院卡哈拉格普尔分校） ； DEVCOM Army Research Lab（DEVCOM陆军研究实验室） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(summary_cn,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出CoReLIN框架，利用LLM和场景图推理，在终身交互式导航中通过移动物体开辟路径并完成任务，显著提升长期效率。

Formally Solving Answer-Construction Problems in Lean

在 Lean 中形式化求解答案构造问题

Jialiang Sun, Yuzhi Tang, Ao Li, Chris J. Maddison, Kuldeep S. Meel

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,abstract_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出 Enumerate-Conjecture-Prove (ECP) 框架，结合通用大语言模型和证明器大语言模型，在 Lean 中端到端地构造答案并生成形式化证明，解决数学竞赛中的答案构造问题。

Disentangling Reasoning Logic to Resolve Explicit Knowledge Conflicts

解耦推理逻辑以解决显式知识冲突

Xianda Zheng, Zijian Huang, Meng-Fen Chiang, Jiamou Liu, Yuan Fang, Michael Witbrock, Kaiqi Zhao

机构 * School of Computer Science, University of Auckland（奥克兰大学计算机科学学院） ； Department of Electronics and Electrical Engineering, National Yang Ming Chiao Tung University（国立阳明交通大学电子与电机工程学系） ； School of Computing and Information Systems, Singapore Management University（新加坡管理大学计算与信息系统学院） ； Shenzhen Key Laboratory of Internet Information Collaboration, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）深圳市互联网信息协同重点实验室） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(summary_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出KCR框架，通过将冲突上下文解耦为推理轨迹并利用强化学习优化逻辑一致性，有效解决LLM中的显式知识冲突，7B模型性能超越GPT-4o等。

Deductive Logic in Language Models: Horizontal vs Vertical Reasoning

语言模型中的演绎推理：横向与纵向推理

Davide Maltoni, Matteo Ferrara

机构 * Department of Computer Science and Engineering, University of Bologna（博洛尼亚大学计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究小型Transformer语言模型在演绎任务中的推理机制，区分横向推理（自回归生成中间步骤）和纵向推理（跨层隐式推理），发现思维链监督有助于学习基于规则的推理，并通过机械可解释性揭示其实现方式。

LWDrive: Layer-Wise World-Model-Guided Vision-Language Model Planning for Autonomous Driving

LWDrive: 基于逐层世界模型的视觉-语言模型自动驾驶规划

Chen Yang, Yuhao Wei, Ze Xu, Ziheng Zou, Shuang Liang, Delin Ouyang, Lingfeng Qi, Jie Li, Guofa Li

机构 * Chongqing University（重庆大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出LWDrive框架，通过逐层世界模型引导，将VLM输出的粗轨迹逐步细化为几何精确、多视角感知的规划轨迹，在NAVSIM基准上取得92.0分。

ALM2Vec: Learning Audio Embeddings for Universal Audio Retrieval with Large Audio-Language Models

ALM2Vec: 利用大型音频语言模型学习通用音频检索的音频嵌入

Fengjie Lu, Chenang Jiang, Jiarui Hai, Helin Wang, Aaron Yee

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出ALM2Vec框架，利用预训练大型音频语言模型学习统一嵌入空间，实现跨域、任务感知的音频检索，支持指令感知检索，在标准基准上表现优异。

Comments 7 pages, 3 figures

Wait, am I Being Fair? Characterizing Deductive Stereotyping and Mitigating It with Fair-GCG

等等，我公平吗？刻画演绎刻板印象并用 Fair-GCG 缓解它

Naihao Deng, Yilun Zhu, Joan Nwatu, Clayton Scott, Rada Mihalcea

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文识别出大语言模型中的演绎刻板印象失败模式，提供统计解释，并提出推理时注入框架 Fair-GCG 以发现有效短语，提升多个公平性基准的性能。

Vision-Language Model Reasoning for Contextual Semantic Mapping in Intralogistics

面向内部物流的上下文语义建图中的视觉-语言模型推理

Marvin Rüdt, Hao Pang, Constantin Enke, Zäzilia Seibold, Kai Furmans

机构 * Institute for Material Handling and Logistics, Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院物流与物料搬运研究所） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title)；prompting(abstract)

AI总结 提出结合SLAM、SAM、实例聚类和VLM多视角推理的上下文语义建图流程，零样本推断物体可移动性，实现语义分类98.93% mIoU和可移动性估计89.17% mAcc。

Comments Accepted for publication at the 31st IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)

Improving Reasoning in Vision-Language Models via Perception Verified Self-Training

通过感知验证自训练提升视觉-语言模型的推理能力

Sourabh Sharma, Sonam Gupta, Sadbhawna

机构 * Malaviya National Institute of Technology Jaipur（马拉维亚国家理工学院斋浦尔分校） ； IBM Research（IBM研究院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(title,abstract)

AI总结 提出感知验证自训练框架，通过解耦感知与推理的CoT模板和无监督评估方法PerceptEval，结合两阶段课程学习，提升视觉-语言模型在视觉推理中的准确性并减少幻觉。

Comments Accepted at The European Conference on Computer Vision 2026

Autonomous Agents in Software Development: A Vision Paper

软件开发中的自主代理：愿景论文

Zeeshan Rasheed, Muhammad Waseem, Kai-Kristian Kemell, Wang Xiaofeng, Anh Nguyen Duc, Kari Systä, Pekka Abrahamsson

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract)；large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 本文探讨GPT代理在软件工程中的潜力，提出通过多代理协作提升软件开发效率，展示其在代码生成、文档编写等方面的能力，并规划未来研究方向。

Comments 5 pages, 1 figure

Journal ref International Conference on Agile Software Development, pp. 15-23, Springer, 2024

Fork-Think with Confidence

基于置信度的分叉思考

Zena Al-Khalili, Rafi Hakim, Dietrich Klakow, Ji-Ung Lee

机构 * Saarland Informatics Campus, Saarland University, Germany（德国萨尔大学萨尔兰信息学园区） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 提出一种先决策后思考的并行推理方法，通过模型置信度识别分叉点并采样多条路径聚合，在保持或提升推理性能的同时，将token消耗降低30%，运行时间减少57%。

Teaching Models to Teach Themselves: Reasoning at the Edge of Learnability

教模型自学：在可学习性边缘推理

Shobhita Sundaram, John Quan, Ariel Kwiatkowski, Kartik Ahuja, Yann Ollivier, Julia Kempe

机构 * MIT（麻省理工学院） ； Meta FAIR ； New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 提出SOAR非对称自对弈框架，通过元强化学习生成自动课程，解决低初始成功率数据集上的推理模型扩展问题，发现基于学生进步的奖励优于内在可学习性奖励，且问题结构比答案正确性更重要。

Comments ICML 2026. Blog post: https://ssundaram21.github.io/soar/

Theory of Mind and Persuasion Beyond Conversation: Assessing the Capacity of LLMs to Induce Belief States via Planning and Action

超越对话的心智理论与说服：通过规划与行动评估LLMs诱导信念状态的能力

Ben Slater, Matteo G. Mecattaf, Lucy G. Cheke, John Burden, Winnie Street

机构 * Leverhulme Centre for the Future of Intelligence（勒沃霍姆未来智能中心） ； Prolific ； Google, Paradigms of Intelligence Team（谷歌智能范式团队） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出非对话式规划心智理论（NCP-ToM）框架，评估LLMs通过行动而非对话诱导他人信念状态的能力，发现GPT-5在80%任务中优于人类，但鲁棒性不足。

Comments 29 pages, 12 figures

DDIAgents: Mechanism-Conditioned Context Flow for Drug-Drug Interaction Prediction

DDIAgents: 机制条件上下文流用于药物相互作用预测

Zhenqian Shen, Yu Liu, Xiaoyi Fu, Quanming Yao

机构 * Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） ； Institute of Biomedical Engineering, University of Oxford（牛津大学生物医学工程研究所） ； Division of Emerging Interdisciplinary Areas, Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学新兴跨学科领域学部） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 提出DDIAgents多智能体框架，通过动态知识编排预测药物相互作用，减少无关信息并生成可解释推理，性能优于现有方法。

Certified Speculative Execution for Untrusted AI Agents

不可信AI代理的认证推测执行

Chenyu Zhou, Qiliang Jiang, Shuning Wu, Xu Zhou

机构 * School of Engineering, Institute of Science Tokyo, Japan（东京科学大学工学院） ； College of Control Science and Engineering, Zhejiang University, China（浙江大学控制科学与工程学院） ； Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore（新加坡国立大学电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.LG

AI总结 提出证书门控前缀接受（CGPA）方法，通过可信验证器、保形校准值边界和求解器延迟机制，实现安全、遗憾和速度的解耦，将不可信AI代理的违规率降至零。

Comments 15 pages, 2 figures, 24 tables. Includes a technical appendix (full proofs and all supplementary tables)

Contrastive Reflection for Iterative Prompt Optimization

对比反思：迭代提示优化

Derek Koh, Jinghui Mo, Benjamin H. Le, Jiening Zhan, Baofen Zheng, Kevin Bevis, Nathaniel C. Owen, Lauren Elizabeth Charney, Wenqiong Liu, Jingwei Wu

机构 * LinkedIn（领英） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 提出对比反思框架，通过对比失败与成功行为，迭代优化检索增强生成代理的提示，在HotpotQA上准确率从51.4%提升至60.4%。

Comments 6 pages, 1 figure. To appear at Agent4IR @ KDD 2026 (KDD 2026 Workshop on AI Agents for Information Retrieval)

The Consistency Dilemma in LLMs: Generator-Evaluator Agreement and Vulnerability to Mistakes

LLMs中的一致性困境：生成器-评估器一致性与对错误的脆弱性

Marina Mancoridis, Zoë Hitzig

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出生成器-评估器自一致性度量，发现模型自一致性越高，在临床环境中对已验证错误的脆弱性越大，揭示LLMs中的一致性困境。

Containment Verification: AI Safety Guarantees Independent of Alignment

包含性验证：与对齐无关的AI安全保证

Royce Moon, Lav R. Varshney

机构 * AI Innovation Institute, Stony Brook University（石溪大学人工智能创新研究所） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：LLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出包含性验证，通过代理框架本身提供安全保证。通过前向模拟细化和Dafny机制化，证明了在模型类型动作边界内对所有AI输出的边界策略强制性，首次实现了代理框架的演绎形式验证。

Comments 14 pages

Step-Level Sparse Autoencoder for Reasoning Process Interpretation

步骤级稀疏自编码器用于推理过程解释

Xuan Yang, Jiayu Liu, Yuhang Lai, Hao Xu, Zhenya Huang, Ning Miao

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出步骤级稀疏自编码器（SSAE），通过条件稀疏化形成信息瓶颈，将推理步骤中的增量信息与背景信息分离为稀疏特征，用于解释大语言模型的推理过程。

Technical Report of RoboSpatial Challenge at CVPR 2026: Selective Reasoning Activation and Reference-Frame Disambiguation for Embodied Spatial Reasoning

RoboSpatial Challenge at CVPR 2026技术报告：选择性推理激活与参考框架消歧用于具身空间推理

Yuxiang Xie, Qi Lv, Jianming Xing, Zijian Hong, Xiang Deng, Weili Guan, Liqiang Nie

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Ruoyu Technology（若愚科技） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：language model(abstract)；prompting(abstract)

AI总结 提出RoboSpatialBrain，通过强制<think>前缀激活和参考框架重定向两种无训练推理机制，解决具身空间推理中的歧义问题，在RoboSpatial-Home上达到80.9%成功率，获得挑战赛第一名。

Vision-Language Procedural Reasoning for Context-Aware Reward Modeling of Robotic Endovascular Guidewire Navigation

面向机器人血管内导丝导航的视觉-语言程序化推理与上下文感知奖励建模

Wentong Tian, Jiyuan Zhao, Tianliang Yao, Yuxiang Fan, Zhengyu Shi, Dong Liu, Peng Qi

机构 * Department of Control Science and Engineering, College of Electronic and Information Engineering, and Shanghai Institute of Intelligent Science and Technology, Tongji University（同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系，以及上海智能科学与技术研究院） ； Department of Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学工程学院电子工程系） ； Shanghai Operation Robot Co., Ltd.（上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 提出视觉-语言程序化推理框架，利用多模态大模型实时理解视觉上下文，动态调整奖励权重，实现单策略适应复杂血管导航任务，提升可靠性与效率。

Comments This paper has been accepted by IEEE/RSJ IROS 2026. 7 pages, 4 figures, 2 tables

RASR: Retrieval-Augmented Semantic Reasoning for Fake News Video Detection

RASR：基于检索的语义推理用于虚假新闻视频检测

Hui Li, Peien Ding, Jun Li, Guoqi Ma, Zhanyu Liu, Ge Xu, Junfeng Yao, Jinsong Su

机构 * School of Informatics, Xiamen University（厦门大学信息学院） ； School of Computer Science and Information Security, Guilin University of Electronic Technology（桂林电子科技大学计算机科学与信息安全学院） ； School of Computer and Big Data, Minjiang University（闽江学院计算机与大数据学院） ； Xiamen University（厦门大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 本文提出RASR框架，通过跨实例语义解析器和检索器、领域引导多模态推理模块和多视图特征解耦融合模块，提升虚假新闻视频检测的准确性和跨域泛化能力。

Comments The paper needs revision, and the experiments need to be expanded

EgoVITA: Learning to Plan and Verify for Egocentric Video Reasoning

EgoVITA：学习规划与验证以实现自我中心视频推理

Yogesh Kulkarni, Pooyan Fazli

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 提出EgoVITA框架，通过先规划自我中心动作序列再以第三方视角验证时空一致性的方法，提升自我中心视频推理的准确性。

Comments ECCV 2026

Talking Surveys: How Photorealistic Embodied Conversational Agents Shape Response Quality, Engagement, and Satisfaction

对话式调查：逼真的具身对话代理如何影响回答质量、参与度和满意度

Matus Krajcovic, Peter Demcak, Eduard Kuric

专题命中 推理与问题求解 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 研究提出一种集成AI驱动视频生成、语音识别和大语言模型的虚拟化身对话调查工具，实验表明具身代理能显著提升回答信息量和详细度，提高参与效率，但对满意度无显著影响。

MVP-Nav: Multi-layer Value Map Planner Navigator

MVP-Nav: 多层价值地图规划导航器

Wenyuan Xie, Shaokai Wu, Yijin Zhou, Yanbiao Ji, Guodong Zhang, Bayram Bayramli, Qiuchang Li, Xunchu Zhou, Yue Ding, Hongtao Lu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 推理与问题求解 ：foundation model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对零样本目标导航中缺乏深度信息导致的物理不确定性，提出MVP-Nav框架，通过3D基础模型重建物理占用并构建多层价值地图，实现语义与物理约束的统一规划，达到最先进性能。