语言大模型 / LLM

The Pragmatic Persona: Discovering LLM Persona through Bridging Inference

实用人格：通过桥接推理发现LLM人格

Jisoo Yang, Jongwon Ryu, Minuk Ma, Trung X. Pham, Junyeong Kim

机构 * Department of Artificial Intelligence, Chung-Ang University, Seoul, 06974, Republic of Korea（Chung-Ang大学人工智能系） ； Department of Computer Science, University of British Columbia, Vancouver, BC V6T 1Z4, Canada（不列颠哥伦比亚大学计算机科学系） ； Van Lang University, Ho Chi Minh City, Vietnam（文-lang大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：LLM(title,title_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出基于桥接推理的框架，通过构建话语级知识图谱捕捉LLM对话中的隐含语义关联，实现从话语连贯性层面发现稳定人格特征，优于基于频率或风格的基线方法。

Comments 15 pages, 4 figures, accepted to ICPR 2026

Maestro: Workload-Aware Cross-Cluster Scheduling for LLM-Based Multi-Agent Systems

Maestro: 面向基于LLM的多智能体系统的工作负载感知跨集群调度

Jinghao Wang, Xiao Zhou, Xiaoyang Sun, Yihui Zhang, Yilong Li, Tianyu Wo, Xu Wang, Chunming Hu, Renyu Yang

专题命中 效率与部署 ：LLM(title,title_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 提出Maestro调度系统，利用智能体语义预测输出长度和内存使用，通过层次化调度（节点级多模型共置、集群级延迟感知路由、全局工作流感知优先级）在严格GPU预算下优化LLM多智能体服务，减少KV缓存HBM占用67.2%，提高高竞争SLO达标率23.6个百分点。

Comments Accepted to the 46th IEEE International Conference on Distributed Computing Systems (ICDCS 2026). 11 pages

Prism: Cost-Efficient Multi-LLM Serving via GPU Memory Ballooning

Prism: 通过GPU内存气球实现经济高效的多LLM服务

Shan Yu, Yifan Qiao, Mingyuan Ma, Yangmin Li, Shuo Yang, Xinyuan Tong, Yang Wang, Zhiqiang Xie, Yuwei An, Shiyi Cao, Ke Bao, Deepak Vij, Xiaoning Ding, Yichen Wang, Qingda Lu, Zhong Wang, Gao Gao, Harry Xu, Junyi Shu, Jiarong Xing, Ying Sheng

机构 * UCLA（加州大学洛杉矶分校） ； UC Berkeley（伯克利加州大学） ； Harvard University（哈佛大学） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； Intel（英特尔） ； Stanford University（斯坦福大学） ； LMSYS（灵州市系统实验室） ； ByteDance（字节跳动） ； Alibaba Cloud（阿里云） ； Tsinghua University（清华大学） ； Novita AI ； Rice University（里士满大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：LLM(title,title_cn)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对多LLM服务中资源效率低下的问题，提出基于内存气球的内存中心化LLM协同服务框架Prism，统一空间与时间共享，已在10K+ GPU生产环境部署。

Comments OSDI'26

Select to Think: Unlocking SLM Potential with Local Sufficiency

Select to Think: 利用局部充分性解锁小语言模型潜力

Wenxuan Ye, Yangyang Zhang, Xueli An, Georg Carle, Yunpu Ma

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：SLM(title,abstract)；LLM(abstract,abstract_cn)；language model(abstract)；small language model(abstract)

AI总结 提出Select to Think (S2T)方法，通过将大语言模型角色从生成转为选择，并蒸馏选择逻辑到小语言模型，使其在推理时无需依赖大模型，显著提升性能。

Comments Accepted to ICML 2026. Code is available at https://github.com/YeRona/Select-to-Think

Structuring The Future: Diffusion LLM Speculative Decoding via Calibrated Draft Graphs

构建未来：通过校准草稿图实现扩散LLM推测解码

Sudhanshu Agrawal, Risheek Garrepalli, Raghavv Goel, Christopher Lott, Fatih Porikli, Mingu Lee

机构 * University of Waterloo（多伦多大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：LLM(title,title_cn)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出Spiffy算法，利用校准的草稿图结构实现扩散LLM的推测解码，在保持输出分布的同时加速推理，最高减少8.6倍模型推理次数并加速6.3倍令牌生成速率。

Comments Original version uploaded on Sep 22, 2025. (v2): Extended Table 2 with additional analysis and referenced it in Sec 5.2. (v3): Added note to Sec 4.2 and Appendix A.2 specifying conditions for losslessness. (v4): Updated with the version accepted to ICML 2026 workshops

Can Small GenAI Language Models Rival Large Language Models in Understanding Application Behavior?

小型 GenAI 语言模型能否在理解应用程序行为方面与大型语言模型相媲美？

Mohammad Meymani, Hamed Jelodar, Parisa Hamedi, Roozbeh Razavi-Far, Ali A. Ghorbani

专题命中 效率与部署 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)

AI总结 系统评估小型和大型 GenAI 语言模型在理解应用程序行为（以恶意软件检测为代表任务）上的能力，发现小型模型在精度和召回率上保持竞争力，且计算效率更高，适合资源受限环境。

Beyond Uniform Tokens: Adaptive Compression for Time Series Language Models

超越统一令牌：时间序列语言模型的自适应压缩

Jialin Gan, Xin Qiu, Guangzhe Chen, Xue Wang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Shandong University（山东大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：language model(title,abstract)；LLM(abstract_cn)；large language model(abstract)；foundation model(abstract)

AI总结 针对时间序列语言模型中令牌效率低的问题，提出自适应令牌预算框架，通过频域结构压缩时间序列令牌并逐层减少提示令牌，实现高达7.68倍推理加速并在78%设置中提升性能。

PI-Hunter: Automated Red-Teaming for Exposing and Localizing Prompt Injections

PI-Hunter：用于暴露和定位提示注入的自动化红队测试

Pengfei He, Lesly Miculicich, Vishesh Sharma, Ash Fox, George Lee, Jiliang Tang, Tomas Pfister, Long T. Le

机构 * Google Cloud AI Research（谷歌云人工智能研究） ； Google（谷歌） ； Michigan State University（密歇根州立大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：LLM(summary_cn,abstract)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出PI-Hunter自动化审计框架，通过构建源感知测试用例并迭代演化，主动暴露LLM智能体中的潜在提示注入漏洞，显著提升漏洞暴露和攻击面覆盖。

Multi-Bitwidth Quantization for LLMs Using Additive Codebooks

使用加性码本的大语言模型多比特宽度量化

Liza Babaoglu, Shuangyi Chen, Ashish Khisti

机构 * University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：LLM(abstract,abstract_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；post-training(abstract)

AI总结 提出Drop-by-Drop框架，基于信息论和逐次细化理论，利用加性码本和Matryoshka监督实现单个模型在推理时支持多精度权重控制，降低存储开销并保持性能。

Comments 37 pages, 12 figures

Evoflux: Inference-Time Evolution of Executable Tool Workflows for Compact Agents

Evoflux: 紧凑型智能体的可执行工具工作流的推理时演化

Kushal Raj Bhandari, Ling Yue, Ching-Yun Ko, Dhaval Patel, Shaowu Pan, Pin-Yu Chen, Jianxi Gao

机构 * Rensselaer Polytechnic Institute（拉特格斯理工学院） ； IBM Research（IBM研究院） 纠错

专题命中 效率与部署 ：SFT(summary_cn,abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Evoflux，一种推理时演化搜索方法，通过结构化编辑和执行反馈修复紧凑语言模型的工具工作流，将执行可行性从3%提升至17-24%，优于SFT和ReAct。

Comments Code is available at https://github.com/IBM/Evoflux

DynamicPTQ: Mitigating Activation Quantization Collapse via Residual-Stream Dynamics

DynamicPTQ: 通过残差流动态缓解激活量化崩溃

Zimo Zhao, Maolin Wang, Bowen Yu, Bowen Liu, Xiao Han, Xiangyu Zhao

机构 * City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Zhejiang University of Technology（浙江工业大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：LLM(abstract,abstract_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；post-training(abstract)

AI总结 提出DynamicPTQ，通过分析残差流中激活的相位式动态变化，识别量化敏感层并分配8位精度，在W4A4KV4量化下提升LLaMA-2/3的困惑度和零样本QA性能，吞吐量提升1.05-1.07倍。

TimeROME-DLM: Temporal Causal Tracing and Low-Rank Inference-Time Knowledge Editing for Masked Diffusion Language Models

TimeROME-DLM：掩码扩散语言模型的时间因果追踪与低秩推理时知识编辑

Zhengtao Yao, Liuyang Song, Hongbo Zhang, Chenhao Wei, Haoyan Xu, Guang Yang, Siheng Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：language model(title,abstract)；LLM(abstract_cn)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出TimeROME-DLM，首个无需训练和梯度的推理时知识编辑框架，通过时间因果追踪定位关键坐标并应用低秩残差编辑，在保持模型性能的同时高效删除事实。

Low-Latency Real-Time Audio Game Commentary System via LLM-Based Parallel Text Generation

基于LLM并行文本生成的低延迟实时音频游戏解说系统

Ryota Kawamatsu, Anum Afzal, Yuki Saito, Shinnosuke Takamichi, Graham Neubig, Katsuhito Sudoh, Hiroya Takamura, Tatsuya Ishigaki

机构 * The University of Tokyo（东京大学） ； National Institute of Advanced Industrial Science and Technology（产业技术综合研究所） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； Keio University（庆应义塾大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Nara Women’s University（奈良女子大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：LLM(title,title_cn)；分类 cs.CL

AI总结 提出一种并行文本生成与语音播放的低延迟实时游戏解说系统，将平均句间静默从9.6秒降至0.3秒，显著提升解说节奏。

Comments Accepted at IJCAI-ECAI 2026 (Demonstrations Track)

Causal Inference with Generative Artificial Intelligence: Application to Texts as Treatments

基于生成式人工智能的因果推断：以文本作为处理变量

Kosuke Imai, Kentaro Nakamura

机构 * Harvard University（哈佛大学） ； John F. Kennedy School of Government（约翰·F·肯尼迪政府学院） 纠错

专题命中 效率与部署 ：LLM(abstract,abstract_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 提出利用生成式AI（如大语言模型）生成处理变量并利用其内部表示进行因果效应估计，避免从数据中学习因果表示，提高估计准确性和效率。

Pythagoras-Prover: Advancing Efficient Formal Proving via Augmented Lean Formalisation

Pythagoras-Prover: 通过增强型Lean形式化推进高效形式化证明

Joshua Ong Jun Leang, Zheng Zhao, Mihaela Cătălina Stoian, Qiyuan Xu, Haonan Li, Wenda Li, Shay B. Cohen, Eleonora Giunchiglia

机构 * Imperial College London（伦敦帝国学院） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； MBZUAI（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：SFT(summary_cn,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Pythagoras-Prover系列，包括自回归和扩散模型，通过课程SFT、动态过滤和增强型Lean形式化（ALF）扩展验证数据，在MiniF2F-Test上以更少参数超越DeepSeek-Prover-V2。

Comments Pythagoras-Prover: Technical Report

Arbor: Tree Search as a Cognition Layer for Autonomous Agents

Arbor：作为自主智能体认知层的树搜索

Neha Prakriya, Chaojun Hou, Zheng Gong, Huasha Zhao, Xi Zhao, Mou Li, Zhenyu Gu, Emad Barsoum

机构 * AMD 纠错

专题命中 效率与部署 ：LLM(summary_cn,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Arbor多智能体框架，通过结构化树搜索作为认知层，在大型有状态动作空间中实现自主优化，在LLM推理优化中实现高达193%的吞吐量-延迟帕累托改进。

Endpoint Anticipation for Low-Latency Spoken Dialogue

低延迟口语对话的端点预测

Sathvik Udupa, Shinji Watanabe, Petr Schwarz, Jan Cernocky

机构 * Brno University of Technology（布拉格技术大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：LLM(summary_cn,abstract)

AI总结 提出端点预测方法，通过提前预测对话结束信号实现低延迟，在部分上下文中投机执行LLM和TTS流水线，平均延迟降低505毫秒。

Comments Accepted at Interspeech 2026

The End of Code Review: Coding Agents Supersede Human Inspection

代码审查的终结：编码代理取代人工审查

Martin Monperrus

专题命中 效率与部署 ：LLM(abstract,abstract_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 本文论证基于大型语言模型的编码代理已超越传统人工代码审查的能力阈值，能以更低成本、更高吞吐量实现审查目标，并指出人工审查与AI协作的路径不可持续。

Multi-Objective Coevolution of Prompts and Templates for Circuit Approximation

电路近似的提示与模板多目标协同进化

Martin Tomasovic, Lukas Sekanina

专题命中 效率与部署 ：LLM(abstract,abstract_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 提出一种协同进化算法，利用现成大语言模型自动设计优化的8位近似乘法器，无需领域特定训练，通过同时进化候选电路和提示模板，实现了比EvoApproxLib库更优的误差-面积权衡。

Comments To appear at Parallel Problem Solving From Nature (PPSN), Trento, IT, 2026

Towards Data-free and Training-free Compression for Speech Foundation Models Using Parameter Clustering

面向语音基础模型的无数据无训练压缩：基于参数聚类的方法

Haoning Xu, Zhaoqing Li, Huimeng Wang, Youjun Chen, Chengxi Deng, Mengzhe Geng, Xunying Liu

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； National Research Council Canada（加拿大国家研究委员会） 纠错

专题命中 效率与部署 ：foundation model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出一种基于k-means通道聚类的无数据无训练压缩方法，通过层间不同参数簇数实现细粒度混合稀疏剪枝，在HuBERT-large和Whisper-large-v3上显著降低WER。

Comments Accepted by Interspeech 2026

Self-Guidance: Enhancing Neural Codecs via Decoder Manifold Alignment

自引导：通过解码器流形对齐增强神经编解码器

Xiang Li, Yixuan Zhou, Jingran Xie, Zhiyong Wu, Hui Wang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：LLM(abstract,abstract_cn)；language model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出自引导方法，通过轻量特征映射损失对齐解码器内部流形，在不改变推理过程下提升VQ-VAE神经语音编解码器重建质量，实现低比特率SOTA性能并支持4倍码本缩减。

Comments 20 pages, 9 figures, accepted to ICML 2026, demo website available at https://sgvqvae.github.io/sgvqvae-demo

A Theory of Training Profit-Optimal LLMs

训练利润最优大语言模型的理论

Sophie Hao, William Merrill

机构 * Boston University（波士顿大学） ； Allen Institute for AI（人工智能研究院） 纠错

专题命中 效率与部署 ：LLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出一个经济模型，结合扩展定律与微观经济学理论，分析大语言模型训练的利润最大化问题，探讨模型规模与训练成本的关系及对利润的影响。

Comments Minor edits for preprint

Measurement Plasticity: Sensor-Level Adaptation for Vision-Language Models

测量塑性：面向视觉-语言模型的传感器级自适应

Boyeong Im, Wooseok Lee, Yoojin Kwon, Hyung-Sin Kim

机构 * University of Seoul（首尔大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：language model(title)

AI总结 提出多视角物理提示（MVP）用于测试时自适应，通过将相机曝光三角（ISO、快门速度、光圈）作为物理提示，在传感器层面进行自适应，无需梯度或模型修改，在ImageNet-ES上优于数字方法。

Comments Accepted to the ICML 2026 Workshop on Continual Adaptation at Scale

Accelerating Speculative Diffusions via Block Verification

通过块验证加速推测性扩散

Alexander Soen, Hisham Husain, Valentin De Bortoli, Arnaud Doucet

机构 * KTH（皇家理工学院） ； Google Research（谷歌研究） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 效率与部署 ：LLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.LG

AI总结 提出一种针对扩散模型的推测性采样方案，通过块验证提高草稿接受率，无需训练的Free Drafter实现高达6.3%的加速。

From Verdict to Process: Agentic Reinforcement Learning for Multi-Stage Fact Verification

从判决到过程：面向多阶段事实核查的智能体强化学习

Rongxin Yang, Shenghong He, Siyuan Zhu, Chao Yu

机构 * School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University（中山大学计算机科学与工程学院） 纠错

专题命中 效率与部署 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出ProFact框架，通过智能体强化学习端到端优化多阶段事实核查流程，引入过程感知奖励解决稀疏延迟监督问题，提升验证性能和推理效率。

Brick: Spatial Capability Routing for the Mixture-of-Models (MoM) Paradigm

Brick: 面向混合模型范式的空间能力路由

Francesco Massa, Marco Cristofanilli

机构 * Regolo AI ； Seeweb 纠错

专题命中 效率与部署 ：LLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 提出Brick多模态路由器，通过六维能力评分与查询难度估计，结合成本惩罚几何规则调度模型，在质量与成本间实现灵活权衡。

Comments 17 pages, 5 figures. Technical report

Where Computation Lives Inside TabPFN: Causal Localisation of Attention Head Function

计算在 TabPFN 中的位置：注意力头功能的因果定位

Atharva Gupta, Dhruv Kumar, Murari Mandal, Saurabh Deshpande

机构 * Department of Computer Science, Birla Institute of Technology（比拉理工学院计算机科学系） ； School of Computer Engineering, Kalinga Institute of Industrial Technology（凯林加工业技术学院计算机工程系） ； Birla AI Labs, Office of Ananya Birla, Aditya Birla Group（比拉人工智能实验室，阿尼娅·比拉办公室，阿迪塔亚比拉集团） 纠错

专题命中 效率与部署 ：language model(abstract)；foundation model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 通过激活修补、消融和注意力熵分析，发现 TabPFN 2.5 中一个注意力头在峰值层的因果必要性比其他头高2-5倍，且其主导层随任务复杂度变化，其余头呈现对称的后期层轮廓。

Comments Accepted to Workshop FMSD @ ICML 2026

Muse Spark Safety & Preparedness Report

Muse Spark 安全与准备报告

Cristina Menghini, Peter Ney, Hamza Kwisaba, Zifan, Wang, Miles Turpin, Felix Binder, Jean-Christophe Testud, Aidan Boyd, Nathaniel Li, Ivan Evtimov, Klaudia Krawiecka, Arman Zharmagambetov, Jeremy Kritz, Alexander R. Fabbri, Daniel Song, Jinpeng Miao, Joonas Hjelt, Meghna Ramani, Leona Lan, Reza Aghajani, Joanna Bitton, Mahesh Pasupuleti, Devin Norder, Khalid El-Arini, Paridhi Singh, Vítor Albiero, Sahana CB, Rashnil Chaturvedi, Elahe Dabir, Edoardo Debenedetti, Jim Gust, Ziwen Han, Kat He, Sean Hendryx, Lifeng Jin, Polina Kirichenko, Sandra Lefdal, Kenneth Li, Asad Liaqat, Inna Lin, Despoina Magka, Neal Mangaokar, Ishita Mediratta, Zach Miller, Smitha Milli, Niloofar Mireshghallah, Saba Nazir, Hung Nguyen, Maximilian Nickel, Kelvin Niu, Kerem Oktar, Bhargavi Paranjape, Parth Pathak, Maya Pavlova, Emmanuel Ramirez, David Renardy, Candace Ross, Yasha Sheynin, Claudia Shi, Shivam Singhal, Evangelia Spiliopoulou, Rakshith Sharma Srinivasa, Jamelle Watson-Daniels, Spencer Whitman, Adina Williams, Chen Xing, Andy Zou, Tommy Ma, Siqi Deng, James Beldock, Prashant Ratanchandani, Kate Plawiak, Taesung Lee, Ryan Victory, Lindsay Hundley, Rachad Alao, Himaghna Bhattacharjee, Jianfeng Chi, Gary Frost, Pegah Ghahremani, Niki Howe, Yuheng Huang, Saeed Jahed, Hannah Korevaar, Trang Le, Zhe Liu, Jinghong Luo, Qin Lyu, Nina Mehrabi, Abraham Montilla, Chirag Nagpal, Cyrus Nikolaidis, Rajvardhan Oak, Manoj Ravi, Vidya Sarma, Aman Shankar, Alana Shine, Eric Michael Smith, Mariana Tandon, Michael Tontchev, Caoyu Wang, Zihan Wang, Corinne Wong, Zheng Wu, Hongyuan Zhan, Justin Zhao, Zexuan Zhong, Chengxu Zhuang, Tristan Goodman, Ayaz Minhas, Harrison Rudolph, Victoria Jeffries, Ingrid Dickinson, Alex Vaughan, Lauren Deason, Kamalika Chaudhuri, Julian Michael, Shengjia Zhao, Summer Yue

机构 * Muse Spark 纠错

专题命中 效率与部署 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Meta 发布 Muse Spark 大语言模型，评估其在化学/生物、网络安全和失控风险等灾难性风险领域的安全性，通过多层缓解措施将风险降至可接受水平，并作为 Meta AI 的基础模型发布。

Comments 159 pages, 57 figures

GenAutoML: An Agentic Framework for Dynamic Architecture Generation and Optimization in Time-Series Analysis

GenAutoML: 面向时间序列分析的动态架构生成与优化的智能体框架

Oleeviya Babu Poikarayil, Cédric Schockaert, Abdulrahman Nahhas, Christian Daase, Mursal Dawodi, Jawid Ahmad Baktash

机构 * Paul Wurth S.A.（保罗·沃思公司） ； Otto-von-Guericke University（奥托·冯·格里克大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出GenAutoML框架，利用大语言模型作为神经架构师，通过沙盒反射循环和签名感知运行时自动生成并优化时间序列预测与异常检测的神经网络架构，引入动态可逆实例归一化提升非平稳条件下的鲁棒性。

Comments 26 pages, 17 figures, 12 tables. Under review

Y-BotFrame: An Extensible Embodied Agent Framework for Quadruped Robot Assistants

Y-BotFrame：一种用于四足机器人助手的可扩展具身智能体框架

Luyao Zhang, Ke Li, Yuan Ding, Xulong Zhao, Guo Yu, Chengwei Yan, Fuyu Dong, Jiawei Hu, Di Wang, Nan Luo, Gang Liu, Quan Wang

机构 * Xidian University（西安电子科技大学） 纠错

专题命中 效率与部署 ：large language model(abstract)；language model(abstract)

AI总结 提出Y-BotFrame框架，集成多模态感知与大语言模型认知核心，将自然语言指令映射为可执行任务单元，实现无遥控器的人机协作，支持模块化扩展。