AlloSpatial: Agentic Harness Framework for Spatial Reasoning in Foundation Models
AlloSpatial:基础模型中空间推理的智能体框架
机构 * Institute of Artificial Intelligence, Beihang University(北京航空航天大学人工智能研究院) ; Huawei Noah’s Ark Lab(华为诺亚方舟实验室) ; University of Science and Technology Beijing(北京科技大学)
专题命中 推理与问题求解 :foundation model(title,abstract);分类 cs.AI
AI总结 提出AlloSpatial框架,通过World2Mind认知映射沙箱将自我中心观察转化为异中心空间先验,并利用空间推理工具实现几何语义仲裁,在VSI-Bench和MindCube上提升模型5%-18%的空间推理性能。