语言大模型 / LLM

GRPO-TTA: Test-Time Visual Tuning for Vision-Language Models via GRPO-Driven Reinforcement Learning

GRPO-TTA：基于GRPO驱动的强化学习进行视觉语言模型的测试时视觉调优

Yujun Li, Hongyuan Zhang, Yuan Yuan

机构 * School of Artificial Intelligence, Optics and Electronics (iOPEN), Northwestern Polytechnical University（人工智能、光学与电子学院（iOPEN），西北工业大学） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：language model(title,abstract)；large language model(abstract)；post-training(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出GRPO-TTA方法，将GRPO应用于测试时适应，通过将类特定提示预测重构为组策略优化问题，并设计对齐奖励和分散奖励，在多种基准上优于现有方法。

The Representation-Rationalizability Tradeoff in Reward Learning

奖励学习中的表示-可理性权衡

Jing Dong, Yaoliang Yu, Pascal Pourpart

机构 * Vector Institute（向量研究所） ； University of Waterloo（滑铁库大学） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：RLHF(summary_cn,abstract)；preference optimization(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文研究RLHF中奖励学习面临的表示与可理性之间的权衡，通过分解交叉熵损失为表示项和聚合项，证明更丰富的表示会扩大不可理性比较的数量，且联合训练无法自动达到最优平衡点。

"I've Seen How This Goes": Characterizing Diversity via Progressive Conditional Surprise

“我知道这会如何发展”：通过渐进条件惊奇度刻画多样性

Matthew Khoriaty, David Williams-King, Shi Feng

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：SFT(abstract,abstract_cn)；language model(abstract)；post-training(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出一种基于上下文学习的多样性度量方法 Decan（D_{Ca_n}），通过单次前向传递计算每个字节的得分，无需嵌入模型、参考语料或人工标注，在多个基准上验证了其有效性。

Comments 28 pages, 18 figures, 9 tables. Accepted to the Workshop on Generative AI, Creativity, and Human-AI Co-Creation @ ICML 2026 (non-archival). Code and data: https://github.com/AMindToThink/icl-diversity

ActiveUltraFeedback: Efficient Preference Data Generation using Active Learning

ActiveUltraFeedback：使用主动学习的高效偏好数据生成

Davit Melikidze, Marian Schneider, Jessica Lam, Martin Wertich, Ido Hakimi, Barna Pásztor, Andreas Krause

机构 * University of Freiburg（弗赖堡大学） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：RLHF(abstract,abstract_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出ActiveUltraFeedback主动学习流水线，通过不确定性估计和两种新采样方法（DRTS和DeltaUCB）动态选择最具信息量的响应对，以最少六分之一的标注数据实现与静态基线相当或更优的下游性能。

Comments 40 pages, 9 figures, 26 tables

Learning Query-Specific Rubrics from Human Preferences for DeepResearch Report Generation

从人类偏好中学习查询特定评分标准用于DeepResearch报告生成

Changze Lv, Jie Zhou, Wentao Zhao, Jingwen Xu, Shihan Dou, Zisu Huang, Muzhao Tian, Xiaohua Wang, Yang Liu, Pluto Zhou, Tao Gui, Le Tian, Xiao Zhou, Xiaoqing Zheng, Xuanjing Huang, Jie Zhou

机构 * Tencent（腾讯） ； Fudan University（复旦大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：LLM(abstract,abstract_cn)；SFT(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CL

AI总结 提出一种通过强化学习训练查询特定评分标准生成器的流水线，以解决DeepResearch长报告生成中缺乏可验证奖励信号的问题，并在人类偏好测试和下游任务中取得显著性能提升。

Towards Precise Intent-Aligned VLA Aerial Navigation via Expert-Guided GRPO

迈向精确意图对齐的VLA空中导航：基于专家引导的GRPO

Tianyang Chen, Wenjun Li, Xin zhou, Yuze Wu, Fei Gao

机构 * Zhejiang University Differential Robotics（浙江大学差分机器人实验室） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：SFT(summary_cn,abstract)

AI总结 提出EG-GRPO框架，通过专家数据增强在线rollout和异构并行流水线，解决VLA模型在无人机导航中因数据稀缺和探索低效导致的意图对齐问题，成功率提升至SFT基线的2.13倍，意图对齐性能提升60.9%。

Task-Induced Representational Invariances Depend on Learning Objective in Deep RL

任务诱导的表征不变性依赖于深度强化学习中的学习目标

Manu Srinath Halvagal, Sebastian Lee, SueYeon Chung

机构 * Department of Physics, Harvard University（哈佛大学物理系） ； Kempner Institute, Harvard University（哈佛大学凯普纳研究所） ； Center for Computational Neuroscience, Flatiron Institute（Flatiron研究所计算神经科学中心） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：LLM(summary_cn,abstract_cn)；分类 cs.LG

AI总结 本文通过MDP约简理论分析深度强化学习中的表征，发现基于价值的方法（DQN）学习对MDP同态对称性不变的表征，而基于策略梯度的方法（PPO）学习对动作对称性不变的表征，这些差异影响迁移学习并在LLM中呈现提示依赖性。

SDR: Set-Distance Rewards for Radiology Report Generation

SDR：用于放射学报告生成的集合距离奖励

Halil Ibrahim Gulluk, Max Van Puyvelde, Wim Van Criekinge, Olivier Gevaert

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Stanford University School of Medicine（斯坦福大学医学院） ； Ghent University（根特大学） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：LLM(abstract_cn)；language model(abstract)；post-training(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对胸部X光报告生成中标准奖励不兼容的问题，提出基于集合距离的连续置换不变奖励，通过GRPO后训练和测试时缩放显著提升性能。

From Fragments to Facts: A Curriculum-Driven DPO Approach for Generating Hindi News Veracity Explanations

从碎片到事实：一种课程驱动的DPO方法用于生成印地语新闻真实性解释

Pulkit Bansal, Raghvendra Kumar, Shakti Singh, Adam Jatowt, Sriparna Saha

机构 * TCS Research（TCS研究） ； Department of Computer Science and Engineering, Indian Institute of Technology Patna（印度理工学院帕纳布计算机科学与工程系） ； Indian Institute of Technology Patna（印度理工学院帕纳布） ； University of Innsbruck（因斯布鲁克大学） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：LLM(abstract,abstract_cn)；preference optimization(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 针对印地语等低资源语言的虚假信息检测，提出一种结合直接偏好优化（DPO）与课程学习的框架，通过引入“实际性”和“精炼度”参数优化解释质量，实验验证了生成连贯、相关解释的有效性。

Comments Accepted at ACL 2026 Findings

Simultaneous Multi-objective Alignment Across Verifiable and Non-verifiable Rewards

同时多目标对齐：可验证与不可验证奖励

Yiran Shen, Yu Xia, Jonathan Chang, Prithviraj Ammanabrolu

机构 * ucsd（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出MAHALO框架，通过标准化PRM训练、多动作头DPO和PRM引导解码，实现大语言模型在可验证与不可验证奖励上的多目标对齐，减少目标冲突并支持推理时控制。

Comments ICML 2026

MASCOT: Towards Multi-Agent Socio-Collaborative Companion Systems

MASCOT: 迈向多智能体社会协作伴侣系统

Yiyang Wang, Yiqiao Jin, Alex Cabral, Josiah Hester

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：LLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 针对多智能体系统中的人格崩溃和社会谄媚问题，提出MASCOT框架，通过双层优化策略（人格感知行为对齐与协作对话优化）提升角色一致性和对话贡献。

Comments 15 pages, 9 figures. https://hello-diana.github.io/MASCOT/

CAST: Non-Privileged Clipped Asymmetric Self-Teaching with Advantage Flipping for GRPO

CAST：用于GRPO的非特权裁剪非对称自教学与优势翻转

Yang Li, Gongle Xue, Yijia Guo, Yuheng Yuan, Liwen Hu, Lei Ma

机构 * School of Software and Microelectronics, Peking University, Beijing（北京大学软件与微电子学院） ； School of Artificial Intelligence, Peking University, Beijing（北京大学人工智能学院） ； School of Computer Science, Peking University, Beijing（北京大学计算机科学学院） ； School of Future Technology, Peking University, Beijing（北京大学未来技术学院） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出CAST方法，通过无答案的自教师模型和双向局部优势符号翻转，解决GRPO中奖励稀疏和组相对优势消失的问题，提升数学推理性能。

Comments 10 pages

Advantage Collapse in Group Relative Policy Optimization: Diagnosis and Mitigation

群体相对策略优化中的优势崩塌：诊断与缓解

Xixiang He, Qiyao Sun, Ao Cheng, Xingming Li, Xuanyu Ji, Hailun Lu, Runke Huang, Qingyong Hu

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对GRPO在可验证奖励强化学习中的优势崩塌问题，提出诊断指标ACR和轻量级扩展方法AVSPO，通过注入虚拟奖励样本减少梯度消失，提升模型推理能力。

Comments Accepted at the International Conference on Machine Learning (ICML 2026). Project page: https://QingyongHu.github.io/AVSPO

AgentProcessBench: Diagnosing Step-Level Process Quality in Tool-Using Agents

AgentProcessBench：诊断工具使用代理的步骤级过程质量

Shengda Fan, Xuyan Ye, Yupeng Huo, Zhi-Yuan Chen, Yiju Guo, Shenzhi Yang, Wenkai Yang, Shuqi Ye, Jingwen Chen, Haotian Chen, Xin Cong, Yankai Lin

机构 * Renmin University of China（中国人民大学） ； Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出AgentProcessBench基准，通过三元标注方案和错误传播规则评估工具增强轨迹中的步骤级有效性，揭示当前模型在区分中立与错误动作方面的挑战，并证明过程信号对结果监督的补充价值。

From Demonstrations to Rewards: Test-Time Prompt Optimization for VLM Reward Models

从演示到奖励：VLM奖励模型的测试时提示优化

Christian Gumbsch, Leonardo Barcellona, Lennard Schünemann, Platon Karageorgis, Andrii Zadaianchuk, Zehao Wang, Sergey Zakharov, Fabien Despinoy, Rahaf Aljundi, Efstratios Gavves

机构 * University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） ； Catholic University of Leuven（鲁汶天主大学） ； Toyota Research Institute（丰田研究院） ； Toyota Motor Europe（丰田欧洲公司） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：language model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出Demo2Reward方法，利用少量专家演示在测试时优化VLM奖励模型的提示指令，减少假阳性并保持真阳性，无需额外训练即可提升下游策略学习。

lmfaoooo at SemEval-2026 Task 1: Humor Is an Audience. Preference Modeling for Constrained Humor Generation

lmfaoooo at SemEval-2026 Task 1: 幽默是受众。面向约束幽默生成的偏好建模

Alexey Tikhonov, Alexey Ivanov

机构 * Inworld.AI Berlin, Germany（Inworld.AI柏林，德国） ； OpenAI ； Mountain View, CA（山景城，加利福尼亚州） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：prompting(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 针对约束幽默生成任务，提出“生成多候选-偏好选择”策略，利用人类成对比较训练偏好模型，在MWAHAHA任务英、中、西语子任务中分别获得第1、第1和第2名。

Comments 5 pages. Accepted for SEMEVAL 2026

One Bias After Another: Mechanistic Reward Shaping and Persistent Biases in Language Reward Models

一个接一个的偏差：语言奖励模型中的机械奖励塑造与持续偏差

Daniel Fein, Max Lamparth, Violet Xiang, Mykel J. Kochenderfer, Nick Haber

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：language model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文通过系统测量五个高质量奖励模型中的偏差，发现长度、谄媚、过度自信等持续问题，并提出一种简单的后处理干预方法（机械奖励塑造）来减轻低复杂度偏差。

Comments ICML 2026 Camera-ready

Avatar Forcing: Real-Time Interactive Head Avatar Generation for Natural Conversation

Avatar Forcing：用于自然对话的实时交互式头部化身生成

Taekyung Ki, Sangwon Jang, Jaehyeong Jo, Jaehong Yoon, Sung Ju Hwang

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； NTU Singapore（新加坡国立大学） ； DeepAuto.ai 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：preference optimization(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出Avatar Forcing框架，通过扩散强制实现实时交互式头部化身生成，利用直接偏好优化进行无标签学习，在低延迟（约500ms）下生成富有表现力的反应动作。

Comments CVPR 2026. Project page: https://taekyungki.github.io/AvatarForcing/

Machine Learning Surrogate Modeling for Homogenization of Hyperelastic Materials with Boolean Microstructures

具有布尔微结构的超弹性材料均匀化的机器学习代理建模

Matthias Brändel, Oliver Rheinbach

机构 * Technische Universität Bergakademie Freiberg（弗赖贝格应用科学大学） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：post-training(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出一种监督学习方法，利用低维微观结构描述符（如面积分数、形状描述符τ、两点相关函数S2(r)和线路径函数ℓ(z)）预测超弹性复合材料的有效拉梅参数，并通过留一法交叉验证评估泛化能力。

Comments 16 pages, 7 figures

B-GRTO: Bootstrapped Group Relative Tool Optimization for Referring Segmentation

B-GRTO: 引导式分组相对工具优化用于指代分割

Mario Markov, Stefan Maria Ailuro, Mohammad Mahdi, Luc Van Gool, Danda Pani Paudel

机构 * INSAIT ； Sofia University "St. Kliment Ohridski"（索菲亚大学"圣克莱门特·欧赫里迪斯基"） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：language model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出B-GRTO框架，通过引导式预训练和分组相对工具优化，联合优化策略与可微分割解码器，显著提升复杂指代分割性能。

To See or To Please: Uncovering Visual Sycophancy and Split Beliefs in VLMs

看见还是取悦：揭示视觉语言模型中的视觉谄媚与分裂信念

Rui Hong, Shuxue Quan

机构 * George Mason University（乔治·玛斯纳大学） ； Independent Researcher（独立研究者） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：post-training(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出三层诊断框架，通过反事实干预实验发现视觉语言模型中普遍存在视觉谄媚（内部证据保留但输出幻觉答案）现象，并证明扩展模型规模无法解决该问题。

Comments 14 pages, 1 figures

Mirror Descent Under Generalized Smoothness

广义光滑性下的镜像下降

Dingzhi Yu, Wei Jiang, Hongyi Tao, Yuanyu Wan, Lijun Zhang

机构 * State Key Laboratory of Novel Software Technology, Nanjing University（南京大学新型软件技术国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, Nanjing University（南京大学人工智能学院） ； School of Computer Science and Engineering, Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学计算机科学与工程学院） ； School of Software Technology, Zhejiang University（浙江大学软件技术学院） ； Hangzhou High-Tech Zone (Binjiang) Institute of Blockchain and Data Security（杭州高新技术区（滨江）区块链与数据安全研究院） 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：post-training(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出一种新的 $\ell_*$-光滑性概念，将经典光滑性推广到一般范数空间，并证明镜像下降类算法在此条件下收敛率与经典光滑性一致。

Comments ICML 2026

Position: Good Embodied Reward Models Need Bad Behavior Data

立场：好的具身奖励模型需要不良行为数据

Ran Tian, Yilin Wu, Andrea Bajcsy

机构 * Ran Tian, Yilin Wu, Andrea Bajcsy 纠错

专题命中 后训练与偏好优化 ：foundation model(abstract)

AI总结 本文主张为获得可靠的具身奖励模型，社区必须投资于“不良”机器人数据（失败、次优、易错甚至危险行为），并通过实验证明即使少量真实不良数据也能改善与人类偏好的一致性。

Comments This position paper has been accepted by the ICML 2026 position track as a spotlight paper

Bridging the Last Mile of Time Series Forecasting with LLM Agents

用LLM智能体弥合时间序列预测的最后一公里

Yuhua Liao, Zetian Wang, Qiangqiang Nie, Zhenhua Zhang

专题命中 长上下文与记忆 ：LLM(title,title_cn)；foundation model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出一个LLM智能体框架，通过检索上下文证据和结构化约束，将统计预测转化为业务就绪的预测。

Understand and Accelerate Memory Processing Pipeline for Large Language Model Inference

理解并加速大型语言模型推理的内存处理流水线

Zifan He, Rui Ma, Yizhou Sun, Jason Cong

专题命中 长上下文与记忆 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)；LLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 本文通过将稀疏注意力、检索增强生成和压缩上下文内存等优化统一为四步内存处理流水线，识别出22%-97%的内存处理开销，并提出使用GPU-FPGA异构系统加速该流水线，实现最高2.2倍加速和4.7倍能效提升。

Comments Accepted by ICML 2026. Code: https://github.com/OswaldHe/HeteroLLM

Softplus Attention with Re-weighting Boosts Length Extrapolation in Large Language Models

Softplus注意力与重加权提升大语言模型的长度外推能力

Bo Gao, Michael W. Spratling, Letizia Gionfrida

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 长上下文与记忆 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)；foundation model(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出一种两阶段注意力机制，用Softplus和l1归一化替代Softmax，并引入基于不变熵的动态缩放因子和重加权机制，以提升数值稳定性、缓解注意力下沉现象，并显著改善长度外推性能。

Comments Accepted by ICML 2026

TrafficClaw: A Generalizable LLM Agent in the Unified Physical Environment for Urban Traffic Control

TrafficClaw：面向城市交通控制的统一物理环境中的可泛化LLM智能体

Siqi Lai, Pan Zhang, Yuping Zhou, Jindong Han, Yansong Ning, Hao Liu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； Shandong University（山东大学） 纠错

专题命中 长上下文与记忆 ：LLM(title,title_cn)；large language model(abstract)；language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出TrafficClaw，一种基于大语言模型的可泛化交通控制智能体，通过统一物理环境、可执行时空推理与多阶段智能体强化学习，实现跨子系统的协调优化。

Persona Attack: Incremental Memory Injection Jailbreak Attack against Large Language Models

人格攻击：针对大型语言模型的增量记忆注入越狱攻击

Junyoung Park, Seongyong Ju, Sunghwan Park, Jaewoo Lee

机构 * Chung-Ang University（Chung-Ang 大学） 纠错

专题命中 长上下文与记忆 ：large language model(title,abstract)；language model(title,abstract)；LLM(abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 提出一种基于记忆注入的越狱方法Persona Attack，通过逐步操纵模型上下文窗口，使模型在记忆积累中优先处理注入指令，从而绕过安全对齐，在特定配置下攻击成功率可达95%。

Can LLM Agents Sustain Long-Horizon Organizational Dynamics?

LLM智能体能否维持长期组织动态？

Xuancheng Zhu, Yang Yue, Shuaibing Wan, Zihan Dou, Xiaohan Zhang, Yongrui Liu, Guoshun Nan

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） 纠错

专题命中 长上下文与记忆 ：LLM(title,title_cn)；language agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出TaskWeave分层智能体框架，通过记忆中心的协调机制（规划-分解-诊断-对齐循环和依赖感知追踪记忆）实现长期组织模拟，实验表明该框架能维持连贯的组织动态并产生可靠的人工制品。

Unified Context Evolution for LLM Agents

统一上下文演化：面向LLM智能体

Zixuan Zhu, Yitong Hu, Yong Dai, Junfeng Fang, Chunyang Jiang, Senkang Hu, Yuzhi Zhao

专题命中 长上下文与记忆 ：LLM(title,title_cn)；分类 cs.CL

AI总结 提出统一上下文演化（UCE）框架，通过将智能体经验外部化为四种类型的可演化上下文单元（ECU），实现跨任务的知识积累与动态调度，在ALFWorld和WebShop上显著提升性能。