NEXUS: Continual Learning of Symbolic Constraints for Safe and Robust Embodied Planning
NEXUS:用于安全和稳健体素规划的符号约束连续学习
机构 * School of Artificial Intelligence and Automation(人工智能与自动化学院) ; Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) ; School of Software(软件学院) ; Henan University(河南大学) ; Institute of Information Engineering(信息工程研究所) ; Chinese Academy of Sciences(中国科学院) ; School of Cyberspace Security(网络空间安全学院) ; University of the Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) ; Peking University(北京大学)
专题命中 推理与问题求解 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI
AI总结 NEXUS通过模块化框架实现体素代理的连续学习,将符号 artifacts 用于符号 grounding 和知识演化,将概率风险评估转化为确定性硬约束,提升任务成功率并抵御对抗攻击。