MonoEM-GS: Monocular Expectation-Maximization Gaussian Splatting SLAM
MonoEM-GS: 单目期望-最大化高斯点云SLAM
机构 * Autonomous Intelligent Systems group, Computer Science Institute VI – Intelligent Systems and Robotics – and the Center for Robotics and the Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence, University of Bonn(波恩大学自主智能系统组、计算机科学研究所VI——智能系统与机器人学——以及机器人中心与拉马尔机器学习和人工智能研究所)
专题命中 评测与基准 :foundation model(abstract)
AI总结 MonoEM-GS通过整合几何预测到全局高斯点云表示中,解决视点依赖性和噪声问题,结合期望-最大化方法稳定几何并采用ICP对齐估计姿态,支持多模式特征参数化实现开放集分割等下游任务。