DrivePTS: A Progressive Learning Framework with Textual and Structural Enhancement for Driving Scene Generation
DrivePTS: 一种结合文本和结构增强的渐进式学习框架用于驾驶场景生成
机构 * XPeng Motors
专题命中 其他LLM :language model(abstract);分类 cs.AI
AI总结 DrivePTS通过渐进式学习、多视角文本生成和频率引导结构损失,提升驾驶场景生成的保真度和可控性,生成稀有场景并增强泛化能力。