MomaGraph: State-Aware Unified Scene Graphs with Vision-Language Model for Embodied Task Planning
MomaGraph: 体感任务规划中的状态感知统一场景图
机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) ; University of Maryland, College Park(马里兰大学学院公园分校) ; University of Toronto(多伦多大学)
专题命中 推理与问题求解 :language model(title,abstract)
AI总结 MomaGraph通过统一场景图与强化学习模型,实现家庭环境中体感任务规划的高效任务规划与场景理解。
Comments 25 pages, 10 figures. Project page:https://hybridrobotics.github.io/MomaGraph/