A Universal Large Language Model -- Drone Command and Control Interface
通用大型语言模型——无人机指挥与控制接口
专题命中 预训练与数据 :large language model(title,abstract);language model(title,abstract);LLM(abstract)
AI总结 本文提出了一种通用的无人机控制接口,通过MCP协议实现LLM与无人机的无缝集成,提供实时导航和飞行控制能力。
AI 大模型
大语言模型、预训练、指令微调、后训练和语言模型应用。
通用大型语言模型——无人机指挥与控制接口
专题命中 预训练与数据 :large language model(title,abstract);language model(title,abstract);LLM(abstract)
AI总结 本文提出了一种通用的无人机控制接口,通过MCP协议实现LLM与无人机的无缝集成,提供实时导航和飞行控制能力。
DeepASMR: 基于LLM的零样本ASMR语音生成方法用于任何人任何声音
机构 * Auditory Cognition and Computational Acoustics Lab, School of Computer Science& MoE Key Laboratory of Artificial Intelligence, AI Institute, Shanghai Jiao Tong University(计算机学院听力认知与计算声学实验室、教育部人工智能关键实验室、人工智能研究院,上海交通大学)
专题命中 预训练与数据 :LLM(title,abstract);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI
AI总结 DeepASMR通过LLM和流匹配解码器实现零样本ASMR语音生成,无需目标说话人无声数据,提升自然度和风格保真度。
具有音色感知的基于大语言模型的直接语音到语音翻译系统,可扩展到多种语言对
专题命中 预训练与数据 :LLM(title,abstract);large language model(abstract);language model(abstract)
AI总结 本文提出DS2ST-LM,一种基于多语言大语言模型的直接语音到语音翻译系统,通过整合Whisper编码器、可学习投影模块和音色感知合成器,实现多语言翻译并提升说话人相似性与语音自然度。
Comments 13 pages
HumanLLM: 向个性化理解与模拟人类本质迈进
机构 * University of Science and Technology of China(科学技术大学) ; The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) ; Microsoft Research Asia(微软亚洲研究院)
专题命中 预训练与数据 :LLM(abstract);large language model(abstract);language model(abstract);foundation model(abstract)
AI总结 HumanLLM通过构建大规模用户数据集和多阶段训练流程,实现了对个体认知与行为的个性化模拟,提升了社会智能和个性化应用的效果。
Comments 12 pages, 5 figures, 7 tables, to be published in KDD 2026
Paramanu:紧凑且具有竞争力的单语语言模型,用于低资源的形态丰富的印度语言
专题命中 预训练与数据 :language model(title,abstract);large language model(abstract);分类 cs.CL、cs.AI
AI总结 Paramanu通过低成本训练方法,在五种印度语言上实现了高性能,优于多数多语言模型。
伯尔津斯基-科斯特利茨-托夫勒相变在一种上下文敏感的随机语言模型中
机构 * Graduate School of Information Science and Technology(信息科学与技术研究生学校) ; Hokkaido University(北海道大学) ; Institute for Solid State Physics(固态物理研究所) ; The University of Tokyo(东京大学) ; Henry Samueli School of Engineering and Applied Science(亨利·萨默塞特·艾利斯工程与应用科学学院) ; University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)
专题命中 预训练与数据 :language model(title,abstract);large language model(abstract);分类 cs.CL、cs.LG
AI总结 本研究提出一种上下文敏感的随机语言模型,通过数值实验展示了自然语言中存在BKT相变,揭示了语言结构与BKT相之间的关联。
Comments accepted for publication in PRE
Journal ref Phys. Rev. E 113, 015305 (Published 21 January, 2026)
理解视觉基础模型的迁移限制
机构 * University College London(伦敦大学学院)
专题命中 预训练与数据 :foundation model(title,abstract);pretraining(abstract);分类 cs.AI
AI总结 本文研究了视觉基础模型在迁移时的限制,发现预训练目标与下游任务需求的匹配程度影响迁移性能,提出通过改进预训练目标以提升模型效果。
Comments accepted in ISBI 2026
语言模型能否发现扩展定律?
专题命中 预训练与数据 :language model(title);pretraining(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG
AI总结 本文提出SLDAgent,一种基于进化的代理,能够自动发现比人类衍生定律更准确的扩展定律,展示了AI在科学发现中的潜力。
无需数据的隐私保护:通过模型反向和选择性遗忘
机构 * School of Software Technology, Zhejiang University(浙江大学软件技术学院) ; Zhejiang University(浙江大学) ; Hefei University of Technology(合肥工业大学) ; Institute of Fundamental and Transdisciplinary Research, Zhejiang University(浙江大学基础与交叉学科研究院) ; Hangzhou High-Tech Zone (Binjiang) Institute of Blockchain and Data Security(杭州高新技术区(滨江区)区块链与数据安全研究院) ; The State Key Laboratory of Blockchain and Data Security(区块链与数据安全国家重点实验室) ; Zhejiang Key Laboratory of Big Data Intelligent Computing(浙江省大数据智能计算重点实验室)
专题命中 预训练与数据 :LLM(abstract);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 本文提出Data-Free Selective Unlearning方法,通过模型反向和选择性遗忘技术,在不访问训练数据的情况下有效移除LLM中的敏感PII,同时保持模型性能。
ICPO:用于多轮对话的意涵校准策略优化
机构 * Zhejiang University(浙江大学) ; Binjiang Institute of Zhejiang University(浙江大学滨江学院) ; University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) ; China University of Petroleum (Beijing)(中国石油大学(北京)) ; Guangzhou University(广州大学)
专题命中 预训练与数据 :large language model(abstract);language model(abstract);post-training(abstract);分类 cs.CL、cs.AI
AI总结 ICPO通过校准模型对指令模糊性的感知,提升多轮对话的鲁棒性和协作性,实现75%的性能提升。
Comments Accepted by ICASSP 2026
CGPT: 基于LLM生成监督的聚类引导部分表格用于表格检索
专题命中 预训练与数据 :LLM(title,abstract)
AI总结 CGPT通过聚类引导和LLM生成监督提升表格检索性能,实现跨领域泛化和模型优化。
Comments Accepted at The Web Conference 2026 (WWW 2026)
WavLink: 基于全局Whisper标记的紧凑音频-文本嵌入
机构 * Technology Innovation Institute(技术创新研究所)
专题命中 预训练与数据 :LLM(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL、cs.LG
AI总结 WavLink通过在Whisper编码器中引入可学习的全局标记,实现紧凑的音频-文本嵌入,提升了模型的可扩展性和检索性能。
Comments Accepted at ICASSP 2026
通过心跳级对比学习与软目标捕捉局部ECG形态
机构 * School of Computing Science, University of Glasgow, UK(Glasgow大学计算机科学学院) ; Research Center for Smart Mechatronics, National Research and Innovation Agency, Indonesia(智能机电研究中心,国家研究与创新局) ; School of Health & Wellbeing, University of Glasgow, UK(Glasgow大学健康与福祉学院) ; Department of Information Technologies, University of Limassol, Cyprus(拉马索尔大学信息科技系)
专题命中 预训练与数据 :foundation model(abstract);pretraining(abstract);分类 cs.LG
AI总结 Beat-SSL通过心跳级对比学习与软目标,有效捕捉ECG局部形态,提升多标签分类和分割任务性能。
Comments Accepted at ISBI 2026
通过合成视频评估VLMs的情境与空间意识
机构 * Delft University of Technology(代尔夫特理工大学)
专题命中 预训练与数据 :language model(abstract);pretraining(abstract)
AI总结 本文提出一个合成基准,评估VLMs在区分暴力与无害活动、跨视角角色绑定及细粒度轨迹对齐方面的性能,发现其表现仅略高于随机水平,且稳定颜色线索仅部分缓解了问题。
从地面崛起:通过推导真实调用为虚拟轨迹来解决工具使用代理中的意图偏差
机构 * Beijing Forestry University(北京林业大学) ; State Key Laboratory of Complex System Modeling and Simulation Technology(复杂系统建模与仿真技术国家重点实验室) ; Institute of Software, Chinese Academy of Sciences(中国科学院软件研究所) ; University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) ; Duke University(杜克大学)
专题命中 预训练与数据 :post-training(abstract);分类 cs.AI
AI总结 RISE通过推导真实调用为虚拟轨迹,解决工具使用代理中的意图偏差问题,提升任务完成和意图对齐性能。