语言大模型 / LLM

Explainable OOHRI: Communicating Robot Capabilities and Limitations as Augmented Reality Affordances

可解释的面向对象人机交互：通过增强现实 affordances 传达机器人能力和限制

Lauren W. Wang, Mohamed Kari, Parastoo Abtahi

专题命中 其他LLM ：language model(abstract)

AI总结 本文提出X-OOHRI，一种通过AR界面传达机器人能力和限制的可解释面向对象人机交互系统，通过视觉符号和颜色编码提升人机交互效率。

Journal ref Proceedings of the 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2026)

VIAFormer: Voxel-Image Alignment Transformer for High-Fidelity Voxel Refinement

VIAFormer：用于高保真体素细化的体素-图像对齐变换器

Tiancheng Fang, Bowen Pan, Lingxi Chen, Jiangjing Lyu, Chengfei Lyu, Chaoyue Niu, Fan Wu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） 纠错

专题命中 其他LLM ：foundation model(abstract)

AI总结 VIAFormer通过体素-图像对齐变换器实现高保真体素细化，结合图像索引、校正流目标和混合流变换器，提升多视角条件下体素修复的精度与鲁棒性。