RecipeMasterLLM: Revisiting RoboEarth in the Era of Large Language Models
RecipeMasterLLM: 重新审视大语言模型时代的RoboEarth
机构 * Huawei Heisenberg Research Center (Munich)(华为海森堡研究中心(慕尼黑))
专题命中 其他LLM :large language model(title,abstract);language model(title,abstract);LLM(abstract)
AI总结 RecipeMasterLLM通过微调大语言模型实现自动化知识获取,提升机器人动作描述的准确性与一致性。