Driving Through Uncertainty: Risk-Averse Control with LLM Commonsense for Autonomous Driving under Perception Deficits
在不确定性中驾驶:利用大语言模型常识实现风险厌恶控制以应对自动驾驶中的感知缺陷
机构 * University at Buffalo(布法罗大学) ; University of Notre Dame(诺特尔大学)
专题命中 知识编辑与模型理解 :LLM(title,abstract);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 本文提出LLM-RCO框架,利用大语言模型整合人类驾驶常识,以提升自动驾驶在感知缺陷下的风险规避与适应性控制能力。