arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

语言大模型 / LLM

大语言模型、预训练、指令微调、后训练和语言模型应用。

2025-11-24 至 2025-11-24 共收录 27 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 评测与基准 27 篇

2507.04224 2025-11-24 cs.CL cs.AI cs.DL 90%

Fairness Evaluation of Large Language Models in Academic Library Reference Services

学术图书馆参考服务中大型语言模型的公平性评估

Haining Wang, Jason Clark, Yueru Yan, Star Bradley, Ruiyang Chen, Yiqiong Zhang, Hengyi Fu, Zuoyu Tian

机构 * Indiana University(印第安纳大学) Montana State University(蒙塔纳州立大学) Wuhan University(武汉大学) Guangdong University of Foreign Studies(广东外语外贸大学) San José State University(圣何塞州立大学) Macalester College(麦基尔学院)

专题命中 评测与基准 :large language model(title,abstract);language model(title,abstract);prompting(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本研究评估了大型语言模型在学术图书馆参考服务中对不同用户身份的公平性,发现其在种族和民族上无差异,但存在对女性的轻微刻板印象偏见,显示其在公平沟通方面的潜力。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.16707 2025-11-24 cs.SE cs.AI 89%

Large language models for automated PRISMA 2020 adherence checking

基于大型语言模型的自动PRISMA 2020合规性检查

Yuki Kataoka, Ryuhei So, Masahiro Banno, Yasushi Tsujimoto, Tomohiro Takayama, Yosuke Yamagishi, Takahiro Tsuge, Norio Yamamoto, Chiaki Suda, Toshi A. Furukawa

机构 * Center for Postgraduate Clinical Training and Career Development, Nagoya University Hospital(名古屋大学医院研究生临床培训与职业发展中心) Center for Medical Education, Graduate School of Medicine, Nagoya University(名古屋大学医学研究生院医学教育中心) Scientific Research Works Peer Support Group (SRWS-PSG)(科学研究作品同伴支持组) Department of Internal Medicine, Kyoto Min-iren Asukai Hospital(京都Min-iren Asukai医院内科学部) Department of Healthcare Epidemiology, Kyoto University Graduate School of Medicine / School of Public Health(京都大学医学研究院/公共卫生学院卫生流行病学部) Department of International and Community Oral Health, Tohoku University Graduate School of Dentistry(东京东医齿学研究院国际与社区口腔健康部) Department of Psychiatry, Okayama Psychiatric Medical Center(冈山精神医学中心精神病学部) CureApp, Inc.(CureApp公司) Department of Psychiatry, Seichiryo Hospital(Seichiryo医院精神病学部) Oku medical clinic(Oku医疗诊所) Department of Health Promotion and Human Behavior, Kyoto University Graduate School of Medicine / School of Public Health(京都大学医学研究院/公共卫生学院健康促进与人类行为部) Kyoto University Hospital(京都大学医院) Division of Radiology and Biomedical Engineering, Graduate School of Medicine, The University of Tokyo(东京大学医学研究生院放射学与生物医学工程部) Department of Rehabilitation, Kurashiki Medical Centre(Kurashiki医疗中心康复部) Department of Epidemiology, Graduate School of Medicine, Dentistry, and Pharmaceutical Sciences, Okayama University(冈山大学医学、牙科和药学研究生院流行病学部)

专题命中 评测与基准 :large language model(title,abstract);language model(title,abstract);LLM(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出利用大型语言模型自动检查PRISMA 2020合规性,通过结构化检查清单显著提升评估准确率,但需人类专家验证以确保编辑决策的可靠性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.16688 2025-11-24 cs.CL cs.AI 88%

Prompt-Based Value Steering of Large Language Models

基于提示的价值引导大型语言模型

Giulio Antonio Abbo, Tony Belpaeme

专题命中 评测与基准 :large language model(title,abstract);language model(title,abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于提示的价值引导方法,通过评估提示候选者对生成文本的价值引导能力,展示在不修改模型的情况下实现价值对齐的可行性。

Comments 9 pages, 1 figure, 4 tables. Presented at the 3rd International Workshop on Value Engineering in AI (VALE 2025), 28th European Conference on AI. To appear in Springer LNCS

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2506.18883 2025-11-24 cs.CV 88%

Universal Video Temporal Grounding with Generative Multi-modal Large Language Models

通用视频时间定位与生成多模态大语言模型

Zeqian Li, Shangzhe Di, Zhonghua Zhai, Weilin Huang, Yanfeng Wang, Weidi Xie

机构 * SAI, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学SAI实验室) ByteDance Seed(字节跳动种子)

专题命中 评测与基准 :large language model(title,abstract);language model(title,abstract)

AI总结 本文提出UniTime模型,利用生成多模态大语言模型实现通用视频时间定位,有效处理多类型视频并提升VideoQA任务性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.16883 2025-11-24 cs.LG 85%

PersonalizedRouter: Personalized LLM Routing via Graph-based User Preference Modeling

PersonalizedRouter: 通过基于图的用户偏好建模实现个性化LLM路由

Zhongjie Dai, Tao Feng, Jiaxuan You

机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

专题命中 评测与基准 :LLM(title,abstract);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 PersonalizedRouter通过基于图的用户偏好建模,实现个性化LLM选择,显著优于现有方法,具有高效和强泛化能力。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2505.23662 2025-11-24 cs.CL 83%

ToolHaystack: Stress-Testing Tool-Augmented Language Models in Realistic Long-Term Interactions

ToolHaystack: 在现实长期交互中压力测试工具增强的语言模型

Beong-woo Kwak, Minju Kim, Dongha Lim, Hyungjoo Chae, Dongjin Kang, Sunghwan Kim, Dongil Yang, Jinyoung Yeo

机构 * Department of Artificial Intelligence, Yonsei University(人工智能系,延世大学) Department of Computer Science & Engineering, Yonsei University(计算机科学与工程系,延世大学)

专题命中 评测与基准 :language model(title,abstract);large language model(abstract);分类 cs.CL

AI总结 ToolHaystack通过模拟现实长期交互中的噪声和上下文干扰,揭示了现有工具增强语言模型在长期鲁棒性方面的不足。

Comments Our code and data are available at https://github.com/bwookwak/ToolHaystack Edited for adding acknowledgement section

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.16743 2025-11-24 cs.CV cs.AI cs.LG 81%

SafeR-CLIP: Mitigating NSFW Content in Vision-Language Models While Preserving Pre-Trained Knowledge

SafeR-CLIP: 通过保留预训练知识来缓解视觉-语言模型中的不适宜内容

Adeel Yousaf, Joseph Fioresi, James Beetham, Amrit Singh Bedi, Mubarak Shah

专题命中 评测与基准 :language model(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 SafeR-CLIP通过最小化干预策略,在保留预训练知识的同时提升视觉-语言模型的安全性,实现性能与安全性的平衡。

Comments AAAI 2026 (Main Technical Track)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2503.01478 2025-11-24 cs.CL cs.AI cs.LG 80%

SePer: Measure Retrieval Utility Through The Lens Of Semantic Perplexity Reduction

SePer:通过语义困惑度降低的视角衡量检索效用

Lu Dai, Yijie Xu, Jinhui Ye, Hao Liu, Hui Xiong

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州)) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

专题命中 评测与基准 :LLM(abstract);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 SePer通过语义困惑度降低衡量检索效用,提供更精确的RAG评估方法

Comments ICLR 2025 Spotlight

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.17432 2025-11-24 cs.CL cs.AI cs.CV 79%

SMILE: A Composite Lexical-Semantic Metric for Question-Answering Evaluation

SMILE:一种用于问答评估的复合词法-语义度量标准

Shrikant Kendre, Austin Xu, Honglu Zhou, Michael Ryoo, Shafiq Joty, Juan Carlos Niebles

机构 * Salesforce AI Research(Salesforce人工智能研究)

专题命中 评测与基准 :LLM(abstract);large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 SMILE是一种结合句子级和关键词级语义理解的新型问答评估度量标准,通过平衡词法精确性与语义相关性,提供全面且高效的评估方法。

Comments 23 pages, 6 tables, 9 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2510.17309 2025-11-24 cs.AI cs.CL 79%

RubiSCoT: A Framework for AI-Supported Academic Assessment

RubiSCoT:一种支持人工智能的学术评估框架

Thorsten Fröhlich, Tim Schlippe

机构 * IU International University of Applied Sciences(国际应用科学大学)

专题命中 评测与基准 :large language model(abstract);language model(abstract);prompting(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 RubiSCoT通过人工智能技术提升学术论文评估的效率和一致性,提供从提案到最终提交的全面评估解决方案。

Journal ref The 6th International Conference on Artificial Intelligence in Education Technology (AIET 2025), Munich, Germany, 29-31 July 2025

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.16853 2025-11-24 cs.CV 78%

Towards Unified Vision Language Models for Forest Ecological Analysis in Earth Observation

面向地球观测森林生态分析的统一视觉语言模型

Xizhe Xue, Xiao Xiang Zhu

机构 * Xizhe Xue 1, 2 Xiao Xiang Zhu 1, 2

专题命中 评测与基准 :language model(title,abstract)

AI总结 REO-Instruct提出首个面向地球观测森林生态分析的统一视觉语言模型基准,旨在解决描述与回归任务中的多模态感知与生物物理变量对齐问题。

Comments AAAI2026 AI for Environmental Science Workshop

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.17153 2025-11-24 cs.CL 77%

LangMark: A Multilingual Dataset for Automatic Post-Editing

LangMark: 一种多语言数据集用于自动后编辑

Diego Velazquez, Mikaela Grace, Konstantinos Karageorgos, Lawrence Carin, Aaron Schliem, Dimitrios Zaikis, Roger Wechsler

机构 * Welocalize(韦洛卡兹) Duke University(杜克大学)

专题命中 评测与基准 :large language model(abstract);language model(abstract);prompting(abstract);分类 cs.CL

AI总结 LangMark是一个多语言数据集,用于评估和改进自动后编辑系统,通过大规模标注数据展示大型语言模型在后编辑任务中的有效性。

Comments 15 pages, 8 figures, ACL 2025

Journal ref Proceedings of the 63rd Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (Volume 1: Long Papers), 2025, pages 32653-32667

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.16683 2025-11-24 cs.CL cs.AI 73%

How Well Do LLMs Understand Tunisian Arabic?

LLMs对突尼斯阿拉伯语的理解程度如何?

Mohamed Mahdi

专题命中 评测与基准 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本研究通过构建包含突尼斯阿拉伯语、标准阿拉伯语和英语的平行数据集,评估了多种LLMs在转写、翻译和情感分析任务上的表现,揭示了模型在理解突尼斯方言方面的差异与局限,强调了在AI系统中纳入低资源语言的重要性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.16937 2025-11-24 cs.CV cs.AI 70%

OmniGround: A Comprehensive Spatio-Temporal Grounding Benchmark for Real-World Complex Scenarios

OmniGround: 一个全面的时空接地基准用于现实复杂场景

Hong Gao, Jingyu Wu, Xiangkai Xu, Kangni Xie, Yunchen Zhang, Bin Zhong, Xurui Gao, Min-Ling Zhang

机构 * SouthEast University(东南大学) ZTE Corporation(中兴通讯)

专题命中 评测与基准 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 OmniGround提出一个全面的时空接地基准,通过改进的标注流程和评估框架,提升了复杂现实场景中视频目标定位的性能。

Comments 20 pages

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.16716 2025-11-24 cs.CR cs.AI 70%

Password Strength Analysis Through Social Network Data Exposure: A Combined Approach Relying on Data Reconstruction and Generative Models

通过社交网络数据暴露分析密码强度:一种结合数据重建和生成模型的方法

Maurizio Atzori, Eleonora Calò, Loredana Caruccio, Stefano Cirillo, Giuseppe Polese, Giandomenico Solimando

机构 * Department of Mathematics and Computer Science University of Cagliari(数学与计算机科学系卡利亚里大学) Department of Computer Science University of Salerno(计算机科学系萨勒诺大学)

专题命中 评测与基准 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出SODA ADVANCE工具,结合数据重建和生成模型,评估密码强度并利用LLMs生成个性化密码。

Comments This is a post-peer-review, pre-copyedit version to be published in the Prooceedings of the 33rd Symposium On Advanced Database Systems (SEBD 2025), 7 pages, 4 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2508.13804 2025-11-24 cs.CL cs.HC 70%

Beyond Human Judgment: A Bayesian Evaluation of LLMs' Moral Values Understanding

超越人类判断:对LLMs道德价值观理解的贝叶斯评估

Maciej Skorski, Alina Landowska

机构 * University of Luxembourg(卢森堡大学) Kozminski University(科兹明斯基大学) SWPS University(SWPS大学)

专题命中 评测与基准 :large language model(abstract);language model(abstract);分类 cs.CL

AI总结 本文通过贝叶斯方法评估了LLMs在道德价值观理解上的表现,发现AI模型在准确率和敏感性方面优于人类标注者。

Comments Appears in UncertaiNLP@EMNLP 2025

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.16842 2025-11-24 cs.AI cs.CL cs.LG 67%

Fantastic Bugs and Where to Find Them in AI Benchmarks

人工智能基准中的非凡虫子及其寻找方法

Sang Truong, Yuheng Tu, Michael Hardy, Anka Reuel, Zeyu Tang, Jirayu Burapacheep, Jonathan Perera, Chibuike Uwakwe, Ben Domingue, Nick Haber, Sanmi Koyejo

机构 * Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 评测与基准 :LLM(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出了一种基于统计分析和LLM审查的系统性基准修订框架,通过识别无效问题提升AI基准的可靠性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.16828 2025-11-24 cs.LG cs.AI 62%

ManifoldFormer: Geometric Deep Learning for Neural Dynamics on Riemannian Manifolds

ManifoldFormer: 用于黎曼流形上神经动态的几何深度学习

Yihang Fu, Lifang He, Qingyu Chen

机构 * Yale University(耶鲁大学) Lehigh University(莱斯利大学)

专题命中 评测与基准 :foundation model(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 ManifoldFormer通过几何深度学习框架,利用黎曼流形结构提升EEG信号的表示质量与跨受试者泛化能力。

Comments 5 pages, under review by ICASSP

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.16699 2025-11-24 cs.CL cs.AI 62%

Detecting and Steering LLMs' Empathy in Action

检测和引导大语言模型的同理心行为

Juan P. Cadile

机构 * Department of Philosophy University of Rochester(哲学系罗切斯特大学)

专题命中 评测与基准 :LLM(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究通过对比提示检测和引导大语言模型的同理心行为,发现不同模型在引导效果和鲁棒性上存在差异。

Comments 14 pages, 9 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.17136 2025-11-24 cs.SD cs.AI 57%

Device-Guided Music Transfer

设备引导的音乐转移

Manh Pham Hung, Changshuo Hu, Ting Dang, Dong Ma

机构 * Singapore Management University(新加坡管理大学) University of Melbourne(墨尔本大学)

专题命中 评测与基准 :language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 DeMT通过提取扬声器频率响应曲线生成设备嵌入,实现跨设备的音乐风格迁移与鲁棒适应。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.17131 2025-11-24 cs.SE cs.AI 57%

UI-CUBE: Enterprise-Grade Computer Use Agent Benchmarking Beyond Task Accuracy to Operational Reliability

UI-CUBE:超越任务准确性的企业级计算机使用代理基准测试到操作可靠性

Horia Cristescu, Charles Park, Trong Canh Nguyen, Sergiu Talmacel, Alexandru-Gabriel Ilie, Stefan Adam

机构 * UiPath Romania(UiPath罗马尼亚) UiPath UK(UiPath英国) UiPath France(UiPath法国)

专题命中 评测与基准 :prompting(abstract);分类 cs.AI

AI总结 UI-CUBE通过系统性测试揭示CUA在复杂流程中的性能断崖,表明内存管理等架构限制而非训练优化可解决

Comments 18 pages, 8 figures, 5 tables. Benchmark comprising 226 tasks across two difficulty tiers. Code and benchmark available at https://github.com/UiPath/uipath_enterprise_benchmark

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.16700 2025-11-24 cs.DB cs.AI 57%

RAG-Driven Data Quality Governance for Enterprise ERP Systems

面向企业ERP系统的RAG驱动数据质量治理

Sedat Bin Vedat, Enes Kutay Yarkan, Meftun Akarsu, Recep Kaan Karaman, Arda Sar, Çağrı Çelikbilek, Savaş Saygılı

专题命中 评测与基准 :LLM(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种基于RAG的数据质量治理方法,通过自动化清洗与LLM生成SQL查询,提升企业ERP系统中多语言数据处理效率与准确性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.14567 2025-11-24 cs.HC cs.AI 57%

SweeperBot: Making 3D Browsing Accessible through View Analysis and Visual Question Answering

SweeperBot:通过视图分析和视觉问答实现3D浏览的可访问性

Chen Chen, Cuong Nguyen, Alexa Siu, Dingzeyu Li, Nadir Weibel

机构 * Florida International University(佛罗里达国际大学) Adobe Research(Adobe研究) University of California San Diego(加州大学圣地亚哥分校)

专题命中 评测与基准 :foundation model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 SweeperBot通过视图分析和视觉问答技术,帮助屏幕阅读器用户更有效地探索和比较3D模型。

Comments 28 pages, 16 figures, this is an original manuscript of an article published by Taylor & Francis in the International Journal of Human-Computer Interaction (IJHCI), available online: https://doi.org/10.1080/10447318.2025.2594750

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2504.21194 2025-11-24 cs.CV cs.AI 57%

ISS-Geo142: A Benchmark for Geolocating Astronaut Photography from the International Space Station

ISS-Geo142:国际空间站宇航员摄影地理定位基准测试集

Vedika Srivastava, Hemant Kumar Singh, Jaisal Singh

机构 * Boston University(波士顿大学)

专题命中 评测与基准 :language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 ISS-Geo142为国际空间站宇航员摄影的地理定位提供了基准测试集,包含142张图像及三种不同方法的评估结果,其中TerraByte实现了90%的准确率。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2408.15511 2025-11-24 cs.RO cs.AI 57%

AeroVerse: UAV-Agent Benchmark Suite for Simulating, Pre-training, Finetuning, and Evaluating Aerospace Embodied World Models

AeroVerse:用于模拟、预训练、微调和评估航空航天具身世界模型的UAV-Agent基准套件

Fanglong Yao, Yuanchang Yue, Youzhi Liu, Xian Sun, Kun Fu

机构 * Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences(中国科学院航空信息研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) School of Electronic, Electrical and Communication Engineering, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学电子电气与通信工程学院) Key Laboratory of Target Cognition and Application Technology(TCAT), Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences(中国科学院航空信息研究所目标认知与应用技术重点实验室)

专题命中 评测与基准 :language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 AeroVerse是一个用于模拟、预训练、微调和评估航空航天具身世界模型的基准套件,包含多个数据集和评估指标,旨在推动航空航天具身智能的发展。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.07827 2025-11-24 eess.IV cs.CV 50%

Deep Learning Analysis of Prenatal Ultrasound for Identification of Ventriculomegaly

深度学习分析产前超声用于室管膜积水识别

Youssef Megahed, Inok Lee, Robin Ducharme, Aylin Erman, Olivier X. Miguel, Kevin Dick, Adrian D. C. Chan, Steven Hawken, Mark Walker, Felipe Moretti

机构 * organization= Department of Systems Computer Engineering, Carleton University , city= Ottawa , state= Ontario , country= Canada organization= Department of Methodological Implementation Research, Ottawa Hospital Research Institute , city= Ottawa , state= Ontario , country= Canada organization= Department of Acute Care Research, Ottawa Hospital Research Institute , city= Ottawa , state= Ontario , country= Canada organization= Children's Hospital of Eastern Ontario Research Institute , city= Ottawa , state= Ontario , country= Canada organization= Better Outcomes Registry \& Network Ontario, Children’s Hospital of Eastern , city= Ottawa , state= Ontario , country= Canada organization= Department of Obstetrics Gynecology, University of Ottawa , city= Ottawa , state= Ontario , country= Canada organization= School of Epidemiology Public Health, University of Ottawa , city= Ottawa , state= Ontario , country= Canada organization= Department of Obstetrics, Gynecology \& Newborn Care, The Ottawa Hospital , city= Ottawa , state= Ontario , country= Canada Global Health Office, University of Ottawa , city= Ottawa , state= Ontario , country= Canada organization= Department of Clinical Science Translational Medicine, University of Ottawa , city= Ottawa , state= Ontario , country= Canada

专题命中 评测与基准 :foundation model(abstract)

AI总结 本研究提出了一种深度学习模型,用于通过产前超声图像检测室管膜积水,该模型在准确率和F1分数上均优于基线模型。

Comments 13 pages, 7 figures, 3 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.06182 2025-11-24 cs.RO 50%

OpenVLN: Open-world Aerial Vision-Language Navigation

OpenVLN: 开放世界空中视觉语言导航

Peican Lin, Gan Sun, Chenxi Liu, Fazeng Li, Weihong Ren, Yang Cong

机构 * School of Automation Science and Engineering, South China University of Technology(华南理工大学自动化科学与工程学院) State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院沈阳自动化研究所机器人重点实验室) State Key Laboratory of Robotics and System, School of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)机械工程与自动化学院机器人与系统重点实验室)

专题命中 评测与基准 :language model(abstract)

AI总结 OpenVLN通过强化学习和长视距规划器提升无人机在复杂空中环境中的长视距导航能力。

Comments Content: 8 pages 4 figures, conference paper under review

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏