GraspVLA: a Grasping Foundation Model Pre-trained on Billion-scale Synthetic Action Data
专题命中 后训练与偏好优化 :foundation model(title,abstract);post-training(abstract)
AI 大模型
大语言模型、预训练、指令微调、后训练和语言模型应用。
专题命中 后训练与偏好优化 :foundation model(title,abstract);post-training(abstract)
机构 * CUHK MMLab(CUHK语音实验室) ; SenseTime Research(商汤科技研究院) ; CPII under InnoHK(创新香港下的CPII) ; Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) ; Beihang University(北航)
专题命中 后训练与偏好优化 :large language model(abstract);language model(abstract);preference optimization(abstract);分类 cs.CL
Comments Accepted to EMNLP 2025 (main conference)
专题命中 后训练与偏好优化 :language model(abstract);RLHF(abstract);分类 cs.LG
机构 * The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学)
专题命中 后训练与偏好优化 :LLM(abstract)
Comments Accepted to ACM MM 2025, Homepage: https://DiffusionArtist.github.io