大模型推理能力

FLIP: Real-Time and Resilient Formation Planning for Large-Scale DIstributed Swarms via Point Cloud Registration

FLIP：通过点云配准实现大规模分布式集群的实时弹性编队规划

Yuan Zhou, Guangtong Xu, Zhenyu Hou, Jialiang Hou, Fei Gao

机构 * Institute of Cyber-Systems and Control, College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（浙江大学控制科学与工程学院智能系统与控制研究所） ； Huzhou Institute, Zhejiang University（浙江大学湖州研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 提出将最优编队位置序列计算转化为时空点云配准问题，利用带离群点剔除的PCR方法实现大规模分布式集群的弹性、高效轨迹规划。

From Historical Patches to Repair Plans: Outcome-Conditioned Reasoning for Repository-Level Program Repair

从历史补丁到修复计划：面向仓库级程序修复的结果条件推理

Chenglin Li, Yisen Xu, Zehao Wang, Shin Hwei Tan, Tse-Hsun, Chen

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 提出条件推理蒸馏（ConRAD），通过从已验证补丁反向重构修复推理并蒸馏出结果一致的阶段性修复计划，在推理时引导故障定位和补丁生成，无需微调或搜索，在SWE-Bench Lite上显著提升Pass@1。

Comments ICML 2026,17 pages, 3 figures, 5 tables

Accelerating Robot Path Planning via Connectivity-Preserving Region Proposal Network

加速机器人路径规划的连通性保持区域提议网络

Zhanzheng Ma, Cancan Zhao, Shuai Zhang, Bo Ouyang

机构 * School of Management, Hefei University of Technology（合肥工业大学管理学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 提出连通性保持区域提议网络（CP-RPN），通过分割模型预测紧凑且拓扑连通的候选区域，压缩搜索空间，结合Voronoi图与局部A*回退机制实现低延迟高成功率路径规划。

RAG-Match: Retrieval-Augmented Knowledge Injection and Hierarchical Reasoning for Calibrated Semantic Relevance

RAG-Match：面向校准语义相关性的检索增强知识注入与分层推理

Hengjun Jiang, Liansheng Sun, Yan Jiang, Xiaojie Ke, Yongjin Wang, Xiangkun Liu, Cunxin Gu, Jian Xu, Guanjun Jiang

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 提出RAG-Match三阶段框架，通过知识增强预训练、分层推理对齐和偏好决策校准，提升搜索场景中细粒度语义相关性判断的准确性。

Comments 17 pages, 1 figure, 5 tables

Prior Policy Guided Dual-Agent Coordinated Manipulation Planning of Spacecraft-Manipulator System

先验策略引导的航天器-机械臂系统双智能体协同操控规划

Yuhui Hu, Dong Zhou, Kaihong Ouyang, Zhongliang Yu, Jianfeng Lv, Xiangyu Shao

机构 * School of Astronautics（航天学院） ； School of Automation（自动化学院） ； School of Information Science and Engineering（信息科学与工程学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对空间机械臂与基座强耦合导致的姿态稳定问题，提出先验策略引导的双智能体协同操控规划框架，通过时间步级专家切换机制提升深度强化学习效率，实现末端执行器高精度到达与基座姿态稳定。

Comments 36 pages, 13 figures, 6 tables. Under review

OPERA: An Agent for Image Restoration with End-to-End Joint Planning-Execution Optimization

OPERA: 一种用于图像修复的智能体，通过端到端联合规划-执行优化

Feng Zhu, Shuyang Xie, Yihan Zeng, Ming Liu, Wangmeng Zuo

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 该研究提出OPERA框架，通过端到端联合优化修复规划和工具执行，解决图像修复中复杂混合退化问题，优于现有方法和统一模型。

MC-Risk: Multi-Component Risk Fields for Risk Identification and Motion Planning

MC-Risk：多组件风险场用于风险识别和运动规划

Maximilian Link, Yingjie Xu, Yingbai Hu, Yinlong Liu

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； City University of Macau（澳门城市大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出MC-Risk，一种与规划器对齐的多组件风险场，用于早期、校准且类别感知的风险定位。该方法通过线性组合三个可解释模块，包括电机代理场、VRU风险场和道路惩罚场，并在RiskBench碰撞子集上进行了首次标准化定量评估，展示了最佳的风险定位和最早危险指示。

MemCoT: Test-Time Scaling through Memory-Driven Chain-of-Thought

MemCoT: 通过记忆驱动的链式推理实现测试时扩展

Haodong Lei, Junming Liu, Yirong Chen, Ding Wang, Hongsong Wang

专题命中 规划推理 ：chain-of-thought(title)；reasoning(abstract)

AI总结 本文提出MemCoT，一种通过记忆驱动的链式推理实现测试时扩展的框架，通过引入多视角长期记忆感知模块和任务条件双短期记忆系统，有效解决大规模碎片化长上下文推理中的幻觉和灾难性遗忘问题，实验证明其在LoCoMo和LongMemEval-S基准测试中达到SOTA性能。

Comments 14 pages, 7 figures

Supply Chain Coordination Mechanism Design: Consensus Planning Protocol Meets Vickrey-Clarke-Groves Mechanism

供应链协调机制设计：共识规划协议与维克利-克劳斯-格罗斯机制的结合

Dirk Bergemann, Garrett van Ryzin, Jiaxuan Li

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出将共识规划协议与维克利-克劳斯-格罗斯机制结合，以实现零售商与供应商之间的诚实高效协作，降低总服务成本。

Linear Programming Approach to Deceptive Path Planning Game with Goal Selection

线性规划方法用于具有目标选择的欺骗路径规划游戏

Violetta Rostobaya, Yue Guan, James Berneburg, Daigo Shishika

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文研究了移动代理在选择私有目标时如何通过路径规划影响对手对其意图的推断，提出了一种结合线性规划与双Oracle算法的解决方案，评估了欺骗风险与效果。

Comments Accepted to American Control Conference 2026

A Heterogeneous Dual-Network Framework for Emergency Delivery UAVs: Communication Assurance and Path Planning Coordination

一种异构双网络框架用于应急配送无人机：通信保障与路径规划协调

Ping Huang, Bin Duo, Ziedor Godfred, Liuwei Huo, Jin Ning, Xiaojun Yuan, Jun Li

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出异构双网络框架HDNF，通过结合应急通信支持网络和配送路径网络，提升无人机在灾害环境中的通信可靠性与路径规划效率，优化任务分配和能源消耗。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Accelerating Time-Optimal Trajectory Planning for Connected and Automated Vehicles with Graph Neural Networks

利用图神经网络加速连接和自动化车辆的时间最优轨迹规划

Viet-Anh Le, Andreas A. Malikopoulos

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出基于学习的框架，利用图神经网络加速连接和自动化车辆的时间和能量最优轨迹规划，通过实时重规划提升性能，采用GINEConv网络学习离线数据以加速计算，减少计算时间并保持控制性能。

Comments final IFAC WC 2026

Security-Aware Planning and Control of Multi-Agent Systems with LTL Tasks

具有LTL任务的多智能体系统的安全意识规划与控制

Georgios Mitsos, Dimos V. Dimarogonas, Siyuan Liu

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种安全构造的多智能体系统规划与控制框架，通过LTL规范保护敏感信息免受部分观察的被动入侵者侵害，确保任务执行的保密性。

Comments 8 pages, 2 figures; This paper has been accepted at the IFAC World Congress 2026

Career Mobility of Planning Alumni in the United States: Evidence from Professional Profile Data using Large Language Models

美国规划校友职业流动性研究：基于专业资料数据和大语言模型的证据

Yan Wang, Su Jeong Jo

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 研究利用大语言模型分析13万余名美国规划校友的职业流动性，发现采用多部门经验或行业转换路径的校友流动性更高，软技能和地理流动性是晋升关键因素。

MemSearch-o1: Empowering Large Language Models with Reasoning-Aligned Memory Growth in Agentic Search

MemSearch-o1：通过基于推理的内存增长增强大语言模型的代理搜索

Sheng Zhang, Junyi Li, Yingyi Zhang, Pengyue Jia, Yichao Wang, Xiaowei Qian, Wenlin Zhang, Maolin Wang, Yong Liu, Xiangyu Zhao

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 MemSearch-o1通过基于推理的内存增长和回溯机制，解决代理搜索中的内存稀释问题，提升大语言模型的推理能力。

FlowSteer: Prompt-Only Workflow Steering Exposes Planning-Time Vulnerabilities in Multi-Agent LLM Systems

FlowSteer：仅凭提示的流程引导揭示多智能体LLM系统的规划时间漏洞

Fanxiao Li, Jiaying Wu, Tingchao Fu, Natasha Jaques, Wei Zhou, Min-Yen Kan

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 研究通过社会影响探测工作流识别高影响子任务，揭示恶意信号传播漏洞，提出FlowSteer攻击方法提升恶意成功率，并引入FlowGuard防御机制降低攻击效果。

Efficient Multi-Robot Motion Planning with Precomputed Translation-Invariant Edge Bundles

高效多机器人运动规划与预计算的平移不变边束

Himanshu Gupta, Paul Motter, Aritra Chakrabarty, Rishabh Sodani, Srikrishna Bangalore Raghu, Alessandro Roncone, Bradley Hayes, Zachary Sunberg

机构 * Smead Aerospace Engineering Sciences, University of Colorado Boulder（科罗拉多大学博尔德分校航空航天工程科学系） ； Department of Computer Science, University of Colorado Boulder（科罗拉多大学博尔德分校计算机科学系） ； Cherry Creek High School, Greenwood Village, CO, USA（科罗拉多州格里诺村樱桃溪高中） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出KiTE-Extend方法，通过预计算轨迹段提升多机器人运动规划效率，尤其在多智能体场景中显著改善规划性能和可扩展性。

Risk-Based PV-Rich Distribution System Planning Using Generative AI

基于风险的光伏丰富配电系统规划使用生成式AI

Habtemariam Aberie Kefale, Weijie Xia, Nanda Kishor Panda, Peter P. Palensky, Pedro P. Vergara

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出一种基于风险的光伏容量评估框架，利用生成式AI生成时间相关负载需求场景，以量化电压违规的风险，提升配电系统规划的实用性。

AID: Agent Intent from Diffusion for Multi-Agent Informative Path Planning

AID: 从扩散模型中获取代理意图用于多代理信息路径规划

Jeric Lew, Yuhong Cao, Derek Ming Siang Tan, Guillaume Sartoretti

机构 * Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学机械工程系） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出AID框架，利用扩散模型生成非自回归长时轨迹，通过行为克隆和强化学习优化，提升多代理信息路径规划效率与信息获取能力。

Virtual-reality based patient-specific simulation of spine surgical procedures: A fast, highly automated and high-fidelity system for surgical education and planning

基于虚拟现实的患者特异性脊柱手术模拟：一种快速、高度自动化和高保真的系统，用于手术教育和规划

Raj Kumar Ranabhat, Tayler D Ross, Tony Jiao, Jeremie Larouche, Joel Finkelstein, Michael Hardisty

机构 * Holland Bone and Joint Program, Sunnybrook Research Institute（霍尔德骨科与关节程序，圣布鲁诺研究学院） ； Division of Spine Surgery, Sunnybrook Health Sciences Centre（脊柱外科部，圣布鲁诺健康科学中心） ； Division of Orthopaedic Surgery, Department of Surgery, University of Toronto（骨科部，外科部，多伦多大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出利用AI和计算机视觉生成患者特异性脊柱减压模拟，通过多模态融合和分割技术提高建模精度，提升手术教育和规划效率。

LLM-Flax : Generalizable Robotic Task Planning via Neuro-Symbolic Approaches with Large Language Models

LLM-Flax：通过大规模语言模型的神经符号方法实现通用机器人任务规划

Seongmin Kim, Daegyu Lee

机构 * Department of Physical AI Engineering（物理人工智能工程系） ； Faculty of Department of Advanced Defense Technology and Industry（高级国防技术与产业学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title)；self-correction(abstract)

AI总结 LLM-Flax通过神经符号方法实现通用机器人任务规划，利用本地部署的大语言模型，无需手动编写规则或训练数据，三个阶段框架显著提升了任务规划效率和准确性。

K-CARE: Knowledge-driven Symmetrical Contextual Anchoring and Analogical Prototype Reasoning for E-commerce Relevance

K-CARE：基于知识的对称上下文锚定与类比原型推理用于电商相关性

Chen Yifei, Tian Zhixing, Wang Chenyang, Cheng Ziguang

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 K-CARE通过结合外部知识与类比推理，解决电商搜索中因知识边界缺失导致的相关性问题，显著提升性能。

Green Manufacturing Capacity Planning by Integrating Distributionally Robust Optimization and Generative AI

通过整合分布鲁尼茨优化与生成式人工智能实现绿色制造能力规划

Xin Zhou, Zhengsong Lu, Bo Zeng, Na Geng

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出一种多工厂、多产能、多产品的两阶段分布鲁尼茨优化模型，结合数据驱动聚类技术构建不确定性集，并利用生成式人工智能提升计算效率和解的一致性，以应对绿色制造中需求和可再生能源生成的不确定性。

A Task Decomposition and Planning Framework for Efficient LLM Inference in AI-Enabled WiFi-Offload Networks

一种用于AI赋能Wi-Fi卸载网络中高效LLM推理的任务分解与规划框架

Mingqi Han, Xinghua Sun

专题命中 规划推理 ：planning(title)；reasoning(abstract)

AI总结 本文提出一种用户-边缘协作框架，通过LLM规划器实现任务分解与子任务难度预测，优化多用户多边缘Wi-Fi网络中的子任务分配与执行，降低延迟并提升整体性能。

Comments 7 pages, 4 figures, conference version

Online Structure Learning and Planning for Autonomous Robot Navigation using Active Inference

基于主动推断的自主机器人导航在线结构学习与规划

Daria de tinguy, Tim Verbelen, Emilio Gamba, Bart Dhoedt

机构 * Ghent University（根特大学） ； Verses ； FlandersMake（弗拉芒制造） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出AIMAPP框架，通过统一生成模型实现映射、定位和决策，支持在不确定环境中自主探索和导航，无需预定义地图或大量训练。

Comments yet to be submitted

Active Inference-Enabled Agentic Closed-Loop ISAC with Long-Horizon Planning

基于主动推断的代理闭环ISAC系统与长周期规划

Guangjin Pan, Zhuojun Tian, Mehdi Bennis, Henk Wymeersch

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出一种基于主动推断的无线代理闭环ISAC系统，通过因子图的反向-正向消息传递联合优化控制与传感资源分配，实现动态资源分配以提升跟踪精度、控制努力与传感资源消耗的平衡。

Comments 5 pages, 4 figures and 1 table. This work has been submitted to the IEEE for possible publication

MAGICIAN: Efficient Long-Term Planning with Imagined Gaussians for Active Mapping

MAGICIAN: 通过想象高斯分布实现高效的长期规划用于主动建图

Shiyao Li, Antoine Guédon, Shizhe Chen, Vincent Lepetit

机构 * LIGM, École Nationale des Ponts et Chaussées, IP Paris, Univ Gustave Eiffel, CNRS, France（LIGM，巴黎国立桥梁与道路学院，IP巴黎，格雷夫埃菲尔大学，法国国家科学研究中心，法国） ； École Polytechnique, France（法国高等理工学院，法国） ； Inria, École normale supérieure, CNRS, PSL Research University, France（法国国家科学研究中心，巴黎高等师范学院，法国国家信息与自动化技术研究院，法国） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 MAGICIAN通过想象高斯分布实现高效长期规划，提升主动建图的探索效率与重建完整性，适用于不同动作空间的室内和室外基准测试。

Comments Accepted at CVPR 2026 (Oral). Project webpage: https://shiyao-li.github.io/magician/

DR-MMSearchAgent: Deepening Reasoning in Multimodal Search Agents

DR-MMSearchAgent：多模态搜索代理中的深度推理

Shengqin Wang, Wentao Yan, Huichi Zhou, Yihang Chen, Kun Shao, Zhizhong Zhang, Yuan Xie

机构 * Department of XXX, University of YYY, Location, Country（XXX系，YYY大学，地点，国家） ； School of ZZZ, Institute of WWW, Location, Country（ZZZ学院，WWW研究所，地点，国家） ； East China Normal University（东华大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； University College London（伦敦大学学院） ； Independent Researcher（独立研究者） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 本文提出DR-MMSearchAgent框架，通过结构接近性从完整批处理轨迹中提取优势信号，提升不同长度轨迹的生成能力，并采用差异化高斯奖励动态校准交互容忍度，以提高信息可靠性并减少冗余。

Hybrid Task and Motion Planning with Reactive Collision Handling for Multi-Robot Disassembly of Complex Products: Application to EV Batteries

混合任务与运动规划与反应碰撞处理用于多机器人复杂产品拆解：应用于电动汽车电池

Abdelaziz Shaarawy, Cansu Erdogan, Rustam Stolkin, Alireza Rastegarpanah

机构 * Extreme Robotics Laboratory, School of Metallurgy and Materials, University of Birmingham（极端机器人实验室，冶金与材料学院，伯明翰大学） ； Department of Applied Artificial Intelligence and Robotics, Aston University（应用人工智能与机器人学院，阿斯顿大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出一种基于视觉的任务与运动规划框架，用于多机器人协同拆解复杂产品，通过学习型RRT规划器和混合安全层提高路径紧凑性和安全性，实验显示在电动汽车电池拆解中显著降低路径长度和扫过体积。

CogDriver: Integrating Cognitive Inertia for Temporally Coherent Planning in Autonomous Driving

CogDriver：通过整合认知惯性实现自动驾驶中的时间一致规划

Pei Liu, Qingtian Ning, Xinyan Lu, Haipeng Liu, Weiliang Ma, Dangen She, Peng Jia, Xianpeng Lang, Jun Ma

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Li Auto Inc.（利汽车公司） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出CogDriver框架，通过引入认知惯性提升自动驾驶中的时间一致性规划能力，通过大规模视觉-语言-动作数据集和稀疏时间记忆架构，显著提升了闭环驾驶得分和模仿准确性。