大模型推理能力

Track-Guided Hierarchical Reinforcement Learning for Autonomous Vehicle Drifting with Minimum-Lap-Time Planning

赛道引导分层强化学习用于最小圈速规划的自动驾驶车辆漂移控制

Sheng Zhao, Bolin Zhao, Xiaodong Wu, Chen Lv

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 该研究针对自动驾驶车辆漂移控制的双目标难题，提出TgRL分层强化学习框架，结合最优轨迹规划训练智能体，实现了兼顾控制性能与圈速缩短的漂移竞赛策略。

ACDC: Adaptive Curriculum Planning with Dynamic Contrastive Control for Goal-Conditioned Reinforcement Learning in Robotic Manipulation

ACDC：基于动态对比控制的自适应课程规划用于机器人操控的面向目标强化学习

Xuerui Wang, Guangyu Ren, Tianhong Dai, Bintao Hu, Shuangyao Huang, Wenzhang Zhang, Hengyan Liu

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出ACDC方法，结合自适应课程规划与动态对比控制，提升机器人操控任务中的样本效率和任务成功率。

Comments Withdrawn by the authors after identifying inconsistencies between the described adaptive curriculum and the implementation used to generate the reported experiments, particularly in the success-rate feedback mechanism and replay-weight schedule. These issues require the experiments and conclusions to be reevaluated

The Open Motion Planning Library 2.0

开放运动规划库2.0

Weihang Guo, Theodoros Tyrovouzis, Emiliano Flores, Clayton W. Ramsey, Zachary K. Kingston, Ioan A. Şucan, Mark Moll, Lydia E. Kavraki

机构 * Department of Computer Science, Rice University（计算机科学系，里士大学） ； Department of Computer Science, Purdue University（计算机科学系，普渡大学） ； Waymo, LLC（Waymo公司） ； Metron, Inc.（Metron公司） ； Ken Kennedy Institute at Rice University（里士大学肯尼迪研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文介绍OMPL 2.0，通过硬件加速实现实时运动规划，并集成现代AI研究流程，总结了库与运动规划领域的共同发展及其对研究社区的影响。

Planning Waste-to-Energy-Coupled AI Data Centers Through Grade-Matched Cooling and Corridor Screening

通过品位匹配冷却与廊道筛选规划耦合垃圾发电的AI数据中心

Qi He, Chunyu Qu, Wenjie Zuo

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本研究针对AI数据中心发展受供电、互联及冷却制约的问题，开发耦合WtE的冷却廊道筛选框架，通过品位匹配提供冷却，经案例验证其可实现电力节省与规模适配，明确了WtE耦合冷却的可行性及约束条件。

Journal ref Thermo2026

LLM-Grounded Dynamic Task Planning with Hierarchical Temporal Logic for Human-Aware Multi-Robot Handover

基于分层时序逻辑的LLM引导动态任务规划用于人感知多机器人协作

Shuyuan Hu, Tao Lin, Kai Ye, Tianwei Zhang

机构 * The Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society（深圳人工智能与机器人社会研究院） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； The Chinese University of Hong Kong-Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School（清华大学深圳国际 Graduate School） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出基于分层时序逻辑的神经符号框架，实现动态任务规划以提升多机器人协作的效率和鲁棒性。

Comments Accepted by IROS 2026

Semi-on-Demand Off-Peak Transit Services with Shared Autonomous Vehicles -- Service Planning, Simulation, and Analysis in Munich, Germany

基于共享自动驾驶车辆的半按需非高峰公交服务——德国慕尼黑的服务规划、模拟与分析

Max T. M. Ng, Roman Engelhardt, Florian Dandl, Vasileios Volakakis, Hani S. Mahmassani, Klaus Bogenberger

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 研究基于共享自动驾驶车辆的半按需非高峰公交服务，结合分析建模与模拟方法，探讨德国慕尼黑十条公交线路的服务规划等关键问题，发现SAV可提高服务质量，验证了分析模型，明确最佳SoD设置及过渡阶段的情况。

Comments 38 pages, 10 figures, accepted for publication in Transportation Research Part C: Emerging Technologies. A previous version was presented at the 104th Transportation Research Board Annual Meeting, Washington, D.C

Journal ref Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2026

Towards Reliable C-to-Rust Translation with Rule-Guided Reasoning and Reinforcement Learning

通过规则引导推理和强化学习实现可靠的C到Rust翻译

Feng Luo, Jiachen Liu, Cuiyun Gao, Jia Feng, Kui Liu

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 研究旨在解决利用大语言模型进行C到Rust自动翻译时存在的问题，提出TRAVEL框架，通过规则引导推理和强化学习两个模块，在多个数据集上评估，该框架提升了翻译准确率、成功率并降低不安全率。

Comments Accepted to the Industry Showcase of ASE 2026

Remote ID Spoofing-Aware Trajectory Planning for Small Unmanned Aerial Systems

小型无人机系统的远程ID欺骗感知轨迹规划

Jeremiah Webb, Bryce Bjorkman, Abel Diaz Gonzalez, Austin Coursey, Noah Dahle, Kailani Lemieux Mack, Filippos Fotiadis, Gautam Biswas, Bryan C. Ward, Abenezer Taye

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对小型无人机在RID位置欺骗攻击下的轨迹规划问题，提出分散式欺骗感知框架，利用物理层观测评估广播可信度，检测定位欺骗代理，集成到规划器中，仿真显示可减少近空中碰撞事件且保持计算效率。

Comments 9 pages, 3 figures, to be published in IEEE DASC 2026 Conference proceedings

LENS: LLM-guided Environment Simplification for Planning and Control in Clutter

LENS：用于杂乱环境中规划与控制的大语言模型引导的环境简化

Aileen Liao, Rachel Holladay, Dinesh Jayaraman, Michael Posa

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对现实世界多物体杂乱环境处理难题，提出LENS方法，通过大语言模型引导自动生成特定场景和任务的自适应更新抽象，经实验验证其能改进多种模型在高度杂乱操纵场景中的表现。

HALO: Interactive Co-abductive Reasoning in Scientific Hypothesis Generation

HALO：科学假设生成中的交互式协同溯因推理

Youngseung Jeon, Kat Limqueco, JiaSyuan Chang, Xiang 'Anthony' Chen

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 该研究针对科学假设生成效率低的问题，提出协同溯因框架，构建HALO系统用于药物发现中的分子假设生成，经专家研究验证，此系统能促进溯因推理，帮助产生更高质量、更多样的候选分子。

Comments 22 pages

Stochastic Multi-Objective Kinodynamic Planning Against Adversaries

针对对手的随机多目标运动动力学规划

Thomas Marshall Vielmetti, Daniel Cherenson, Dimitra Panagou

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 研究在含随机混合对手环境下的多目标运动动力学规划，核心方法是将规划空间转移到闭环策略序列，通过蒙特卡洛粒子展开评估风险，引入SMO-RRT和SMO-SST算法，推导有限样本界，实现概率安全规划。

Comments 8 pages, 1 figure, accepted to CDC 2026

UniETP: Unifying Environments for Generalizable Embodied Task Planning

UniETP：统一用于通用具身任务规划的环境

Peiran Xu, Jiaqi Zheng, Ziyou Wang, Yadong Mu

机构 * Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对具身任务规划中模拟器和数据集孤立的问题，提出UniETP统一接口，整合四个常用模拟器，兼具标准化与多样性，构建新数据集，通过实验评估模型具身规划能力并分析瓶颈。

Comments We are actively working on releasing the codes and data

ShotPlan: Cinematic Video Generation with Learnable Planning Token

ShotPlan：使用可学习规划令牌生成电影级视频

Su Guo, Guangce Liu, Haosen Yang, Jiepeng Wang, Cong Liu, Junqi Liu, Haibin Huang, Hongxun Yao, Chi Zhang, Xuelong Li

机构 * Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（中国电信人工智能研究院（TeleAI）） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对电影级视频生成难题，提出ShotPlan框架，基于视频扩散基础模型，引入可学习规划令牌捕捉镜头过渡线索，结合分数时间旋转位置嵌入在帧级别建模，实验证明其优于现有方法，提升了镜头管理与一致性。

Comments Project page: https://pensioner-11.github.io/ShotPlan/

PhyAgentOS: A Self-Evolving Operating System for Embodied Agents with Decoupled Cognitive Planning and Physical Execution

PhyAgentOS：一种用于具身智能体的自进化操作系统，具有解耦的认知规划和物理执行

Yang Liu, Weixing Chen, Xinshuai Song, Tao Pu, Siwen Mo, Yongjie Bai, Zihao Chen, Qianran Sun, Liruo Zhong, Ying Shen, Liang Lin

机构 * X-Era Lab（X-Era实验室） ； HCP Lab, Sun Yat-sen University（中山大学HCP实验室） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 研究为具身智能体提出PhyAgentOS操作系统，其以会话为最小调度单位，用文件系统解耦认知与物理执行，通过会话验证器区分执行与任务完成，经认知记忆整合结果，有分层安全约束，在多模型和实体上验证并优于其他系统。

AlterAtlas: Shifting Travel Planning from AI Generation to Validation via Persona-Driven Simulations

AlterAtlas：通过基于角色的模拟将旅行规划从人工智能生成转变为验证

William Huang, Ruofei Du, Yang Zhang

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 研究针对旅行规划需平衡多目标约束，当前AI工具支持有限问题，提出AlterAtlas系统，通过基于角色模拟实现行程验证与修订，经实验证明可提高计划与角色匹配度，增强用户对最终计划的信任。

Comments 11 pages, 8 figures. For associated codebase, see https://github.com/hilab-open-source/alteratlas

Path Planning Optimisation for SParse, AwaRe and Cooperative Networked Aerial Robot Teams (SpArC-NARTs): Optimisation Tool and Ground Sensing Coverage Use Cases

稀疏、感知与协作网络化空中机器人团队（SpArC-NARTs）的路径规划优化：优化工具与地面传感覆盖应用案例

Maria Conceição, António Grilo, Meysam Basiri

机构 * Institute for Systems and Robotics（系统与机器人研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种用于稀疏、感知和协作网络化空中机器人团队的路径规划工具，通过考虑环境信息、能量限制和通信约束，优化任务目标并提升群体协作效率。

Comments 28 pages, published in Robotics and Autonomous Systems (Elsevier)

A Generative Partially Specified Finite State Machine Approach to Complex Behaviour Planning

一种用于复杂行为规划的生成式部分指定有限状态机方法

Kalana Ratnayake, Michael Pritchard, David Hinwood, Maleen Jayasuriya, Damith Herath

机构 * University of Canberra（堪培拉大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 研究为自主机器人在动态环境中的行为规划，提出生成式部分指定有限状态机（GPSFSM）神经符号架构，利用Fabric等组件实现标准化语义能力描述，实验表明该方法计划生成成功率高、延迟低，还能生成复杂行为，且开源堆栈使其实用可重复。

Comments Accepted for publication in the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 9 pages, 10 figures, 1 table

One-for-All Adaptive Radiotherapy Planning Agent: A Foundation Framework for Daily CBCT-guided Radiotherapy

一适用于所有情况的自适应放射治疗计划智能体：基于每日锥束CT引导的放射治疗基础框架

Shaoyan Pan, Kirk Jon Luca, Yuan Gao, Shansong Wang, Mingzhe Hu, Ryan Sanford, Mojtaba Safari, Justin Roper, Zhen Tian, Tonghe Wang, Xiaofeng Yang

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 介绍一适用于所有情况的自适应放射治疗计划智能体，它基于统一基础模型，能从每日锥束CT执行在线自适应计划，自主预测关键组件并设计临床计划，经多数据集评估，其准确性和计划质量与临床方案相当，为放射治疗带来新机遇。

PhotoAgent: Exploratory Visual Aesthetic Planning with Large Vision Models

PhotoAgent: 带探索性视觉审美规划的代理照片编辑

Mingde Yao, Zhiyuan You, King-Man Tam, Menglu Wang, Tianfan Xue

机构 * MMLab, CUHK（CUHK媒体实验室） ； Shanghai AI Lab（上海AI实验室） ； USTC（中国科学技术大学） ； Institute of Science Tokyo（东京科学研究所） ； CPII under InnoHK（创新香港下的CPII） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 PhotoAgent通过探索性视觉审美规划实现自主照片编辑，无需用户逐步提示，提升图像质量和指令遵循度。

Comments ICML 2026 Oral. A fully automated, intelligent photo-editing agent that autonomously plans multi-step aesthetic enhancements, smartly chooses diverse editing tools, and enables everyday users to achieve professional-looking results without crafting complex prompts. Project page: https://mdyao.github.io/PhotoAgent/

Large Language Model Enhanced Differentiable Trajectory Planning for IoT-Enabled Autonomous Driving

用于物联网支持的自动驾驶的大语言模型增强可微轨迹规划

Shihao Zhang, Jing Yang, Ziyu Song, Zheng Lin, Sunil Prajapat, Zhaochen Xia, Hemant Ghayvat, Haitao Ding, Lip Yee Por, Ashok Kumar Das

机构 * State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University（吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室） ； Center of Research for Cyber Security and Network (CSNET), Faculty of Computer Science and Information Technology, Universiti Malaya（马来西亚大学计算机科学与信息技术学院网络安全与网络研究中心） ； Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust (SnT), University of Luxembourg（卢森堡大学安全、可靠性与信任跨学科中心） ； IMT, Department of Humanities and Technology, Roskilde University（罗斯基勒大学人文与技术系IMT） ； Center for Security, Theory and Algorithmic Research, International Institute of Information Technology（国际信息技术研究所安全、理论与算法研究中心） ； Department of Computer Science and Engineering, College of Informatics, Korea University（韩国大学信息学院计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对物联网支持的自动驾驶规划问题，提出大语言模型增强可微轨迹规划框架。通过以周围智能体为中心的数据增强、复杂度感知的语义增强模块及可微优化模块，提升规划效果，在相关基准测试中取得高分，验证了在线部署和实时闭环执行能力。

Comments 13 pages, 5 figures

Interleaved POMDP Planning for Multi-Object Search in Unknown Multi-Room Household Environments

未知多房间家庭环境中多目标搜索的交错部分可观测马尔可夫决策过程规划

Ruochu Yang, Ziyi Xia, Huibo Zhang, Yatong Han, Yiming Zhao, Yingke Li, Fumin Zhang, Yorai Wardi, Mengxue Hou

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Ising AI（伊辛人工智能公司） ； MIT（麻省理工学院） ； Notre Dame University（圣母大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 研究未知多房间家庭环境下多目标搜索问题，提出Inter-POMDP算法，通过高级POUCT规划器与低级运动规划器相互作用，平衡规划质量与效率，相比基线方法减少碰撞、导航步数及检测次数。

WeaveEarth: Structured Evidence Construction and Reasoning for Training-Free UHR Remote Sensing Understanding

WeaveEarth：用于免训练超高分辨率遥感理解的结构化证据构建与推理

Xianzhi Ma, Shujun Wang, Xiaohan Li, Hao Liu, Changhua Pei, Jianhui li

机构 * School of Frontier Sciences, Nanjing University（南京大学前沿科学学院） ； Computer Network Information Center, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算机网络信息中心） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 针对UHR遥感图像理解，提出免训练框架WeaveEarth，通过全局感知证据构建选最小支持证据集，经结构化证据推理增强VLM全局-局部联合推理能力，在多基准测试中表现优于现有方法。

Task Planning for Mobile Manipulation in Retail Stores using Foundation Models with Iterative Re-planning

使用具有迭代重新规划的基础模型进行零售商店中的移动操作任务规划

Vismay Vakharia, Sanjana Garai, Rolif Lima, Nijil George, Vighnesh Vatsal, Kaushik Das

机构 * TCS Research, Tata Consultancy Services Ltd.（塔塔咨询服务公司TCS研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 研究零售场景补货问题，利用大语言模型和视觉语言模型，结合定制移动操作平台、用户驱动提示及反馈迭代重新规划方法纠错，在模拟环境验证端到端系统，为零售自动化提供了新的任务规划方案。

Safer Trajectory Planning with CBF-guided Diffusion Model for Unmanned Aerial Vehicles

基于CBF引导扩散模型的无人机安全轨迹规划

Peiwen Yang, Shiyu Bai, Weisong Wen, Yixin Gao, Jiahao Hu

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出AeroTrajGen框架，通过CBF引导采样提升扩散模型在无人机轨迹生成中的安全性与敏捷性，减少碰撞率94.7%。

Comments Some equations need to be checked

Path Planning for a Cooperative Navigation Aid Vehicle to Assist Multiple Agents Sequentially

为协助多个智能体依次导航的协作导航辅助车路径规划

Artur Wolek

机构 * Department of Mechanical Engineering（机械工程系） ； Engineering Science, University of North Carolina at Charlotte（工程科学，北卡罗来纳大学夏洛特分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种贪心算法，用于规划协作导航辅助车路径，以依次协助多个智能体并减少导航不确定性。

Comments 6 pages

Journal ref IFAC-PapersOnLine 58 (20), 133-138, 2024

Mosaic: Runtime-Efficient Multi-Agent Embodied Planning

Mosaic：运行时高效的多智能体实体规划

Kunjal Panchal, Saayan Mitra, Sunav Choudhary, Victor Bursztyn, Somdeb Sarkhel, Hui Guan

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 研究基于LLM的多智能体实体规划执行延迟高问题，提出Mosaic框架，通过智能体中心语义内存和整数线性规划应对挑战，在多基准测试中执行更快、调用更少、步数更少且成功率更高，证明相关因素对多智能体规划的重要性。

Comments Accepted to ICML 2026

Towards Reliable Aerial Ground Vehicle Collaboration: An Integrated Planning and Autonomy Framework for Field Deployment

迈向可靠的空地车辆协作：用于实地部署的集成规划与自主框架

Md Safwan Mondal, Luca Russo, James D. Humann, James M. Dotterweich, Pranav Bhounsule

机构 * University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） ； DEVCOM Army Research Laboratory（陆军研究实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 研究针对无人机长时间任务飞行续航受限问题，提出集成规划与自主框架。通过深度强化学习规划器解决协同路由问题，引入标准化API弥合规划与执行差距，还有轻量级重新规划器，经实验验证系统在动态任务中有强大协同导航和适应性。

Hypothesis-driven Model Expansion under Uncertainty for Open-World Robot Planning

不确定性下用于开放世界机器人规划的假设驱动模型扩展

Anxing Xiao, Hanbo Zhang, Tianrun Hu, David Hsu

机构 * School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院） ； Smart Systems Institute, National University of Singapore（新加坡国立大学智能系统研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对开放世界机器人规划中传统方法失效的问题，提出假设驱动模型扩展框架，利用基础模型生成假设，结合自动规划与验证反馈进行迭代优化，实现自主知识扩展，推动家用服务机器人实际部署。

Comments Accepted to Robotics: Science and Systems (RSS) 2026

Light-Omni: Reflex over Reasoning in Agentic Video Understanding with Long-Term Memory

Light-Omni：基于长期记忆的智能视频理解中的反射优于推理

Chang Nie, Jiaju Wei, Junlan Feng, Chaoyou Fu, Caifeng Shan

机构 * Nanjing University（南京大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 研究针对智能视频理解中先进智能体依赖迭代推理成本高的问题，提出Light-Omni框架，通过双重上下文状态实现反射式轻量级视频理解，经实验验证其有效性，性能优于M3-Agent且能增强现有MLLMs。

Comments Project Page: https://clare-nie.github.io/Light-Omni

IndoorR2X: Indoor Robot-to-Everything Coordination with LLM-Driven Planning

IndoorR2X: 基于大语言模型的室内机器人与万物协调

Fan Yang, Soumya Teotia, Shaunak A. Mehta, Prajit KrisshnaKumar, Quanting Xie, Jun Liu, Yueqi Song, Wenkai Li, Atsunori Moteki, Kanji Uchino, Yonatan Bisk

机构 * Fujitsu Research（富士通研究所） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 IndoorR2X通过整合移动机器人和静态物联网设备的观测数据，构建全局语义状态，实现可扩展的场景理解、减少冗余探索并利用大语言模型进行高层协调，提升多机器人系统的效率和可靠性。