Breaking the Horizontal Prior: From Long-Tailed Orientation Bias to Roll-Robust Monocular Depth Estimation
打破水平先验:从长尾方向偏差到抗翻滚单目深度估计
专题命中 逻辑推理 :reasoning(abstract)
AI总结 该研究针对单目深度估计中受水平先验(长尾方向偏差)导致的相机翻滚鲁棒性差问题,提出训练时监督策略ID-Constraint,经多基准数据集实验验证了方法的有效性。
Comments The code is publicly available on GitHub: https://github.com/KaihuaTang/Horizontal-Prior