大模型推理能力

Maximizing UAV Cellular Connectivity with Reinforcement Learning for BVLoS Path Planning

Mehran Behjati, Rosdiadee Nordin, Nor Fadzilah Abdullah

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments Submitted to an IEEE Conference

RedTWIZ: Diverse LLM Red Teaming via Adaptive Attack Planning

Artur Horal, Daniel Pina, Henrique Paz, Iago Paulo, João Soares, Rafael Ferreira, Diogo Tavares, Diogo Glória-Silva, João Magalhães, David Semedo

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

Unifying Inference-Time Planning Language Generation

Prabhu Prakash Kagitha, Bo Sun, Ishan Desai, Andrew Zhu, Cassie Huang, Manling Li, Ziyang Li, Li Zhang

机构 * Drexel University（德雷塞尔大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Northwestern University（西北大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

Expected Free Energy-based Planning as Variational Inference

Bert de Vries, Wouter Nuijten, Thijs van de Laar, Wouter Kouw, Sepideh Adamiat, Tim Nisslbeck, Mykola Lukashchuk, Hoang Minh Huu Nguyen, Marco Hidalgo Araya, Raphael Tresor, Thijs Jenneskens, Ivana Nikoloska, Raaja Ganapathy Subramanian, Bart van Erp, Dmitry Bagaev, Albert Podusenko

机构 * Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学） ； Lazy Dynamics B.V.（Lazy Dynamics公司） ； ASML（ASML公司） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments 18 pages

Look-ahead Reasoning with a Learned Model in Imperfect Information Games

Ondřej Kubíček, Viliam Lisý

机构 * Artificial Intelligence Center, FEE Czech Technical University in Prague（人工智能中心，布拉格捷克技术大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

A Benchmark Study of Deep Reinforcement Learning Algorithms for the Container Stowage Planning Problem

Yunqi Huang, Nishith Chennakeshava, Alexis Carras, Vladislav Neverov, Wei Liu, Aske Plaat, Yingjie Fan

机构 * Leiden University（莱顿大学） ； Leiden Institute of Advanced Computer Science（莱顿高级计算机科学研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

To Mask or to Mirror: Human-AI Alignment in Collective Reasoning

Crystal Qian, Aaron Parisi, Clémentine Bouleau, Vivian Tsai, Maël Lebreton, Lucas Dixon

机构 * Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； Paris School of Economics（巴黎经济学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

Domain-Specialized Interactive Segmentation Framework for Meningioma Radiotherapy Planning

Junhyeok Lee, Han Jang, Kyu Sung Choi

机构 * Seoul National University of Medicine, Seoul, Republic of Korea（首尔国立医学大学） ； Seoul National University Hospital, Seoul, Republic of Korea（首尔国立大学医院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments Clinical Image-Based Procedures (CLIP 2025), MICCAI 2025 Workshop

Journal ref Lecture Notes in Computer Science, vol 16126. Springer, Cham (2026)

SDA-PLANNER: State-Dependency Aware Adaptive Planner for Embodied Task Planning

Zichao Shen, Chen Gao, Jiaqi Yuan, Tianchen Zhu, Xingcheng Fu, Qingyun Sun

机构 * Beihang University（北航） ； Guangxi Normal University（广西师范大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

SafeBehavior: Simulating Human-Like Multistage Reasoning to Mitigate Jailbreak Attacks in Large Language Models

Qinjian Zhao, Jiaqi Wang, Zhiqiang Gao, Zhihao Dou, Belal Abuhaija, Kaizhu Huang

机构 * Wenzhou-Kean University（温州市凯恩大学） ； University of Bremen（不莱梅大学） ； Case Western Reserve University（凯斯西储大学） ； Duke Kunshan University（杜克昆山大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 27 pages, 5 figure

Multi-Robot Task Planning for Multi-Object Retrieval Tasks with Distributed On-Site Knowledge via Large Language Models

Kento Murata, Shoichi Hasegawa, Tomochika Ishikawa, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Lotfi El Hafi, Tadahiro Taniguchi

机构 * Graduate School of Information Science and Engineering（信息科学与工程研究生学校） ； Ritsumeikan University（立命馆大学） ； College of Information Science and Engineering（信息科学与工程学院） ； Faculty of Science and Engineering（科学与工程学部） ； Soka University（早稻田大学） ； Research Organization of Science and Technology（科学与技术研究机构） ； Graduate School of Informatics（信息学研究生学校） ； Kyoto University（京都大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments Submitted to AROB-ISBC 2026 (Journal Track option)

Safety is Not Only About Refusal: Reasoning-Enhanced Fine-tuning for Interpretable LLM Safety

Yuyou Zhang, Miao Li, William Han, Yihang Yao, Zhepeng Cen, Ding Zhao

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL

Comments ACL 2025 Findings

MedMMV: A Controllable Multimodal Multi-Agent Framework for Reliable and Verifiable Clinical Reasoning

Hongjun Liu, Yinghao Zhu, Yuhui Wang, Yitao Long, Zeyu Lai, Lequan Yu, Chen Zhao

机构 * New York University（纽约大学） ； NYU Shanghai（纽约大学上海分校） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 25 pages, 5 figures

From An LLM Swarm To A PDDL-Empowered HIVE: Planning Self-Executed Instructions In A Multi-Modal Jungle

Kaustubh Vyas, Damien Graux, Yijun Yang, Sébastien Montella, Chenxin Diao, Wendi Zhou, Pavlos Vougiouklis, Ruofei Lai, Yang Ren, Keshuang Li, Jeff Z. Pan

机构 * Huawei Technologies Ltd., UK（华为技术有限公司，英国） ； University of Edinburgh, UK（爱丁堡大学，英国） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments Published as a conference paper at ICLR 2025

Scent of Knowledge: Optimizing Search-Enhanced Reasoning with Information Foraging

Hongjin Qian, Zheng Liu

机构 * Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL

Comments Neurips 25, Spotlight

Code Driven Planning with Domain-Adaptive Critic

Zikang Tian, Shaohui Peng, Du Huang, Jiaming Guo, Ruizhi Chen, Rui Zhang, Xishan Zhang, Yuxuan Guo, Zidong Du, Qi Guo, Ling Li, Yewen Pu, Xing Hu, Yunji Chen

机构 * SKL of Processors, Institute of Computing Technology, CAS, Beijing, China（处理器SKL，计算技术研究所，中国科学院，北京） ； University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院大学，北京） ； Cambricon Technologies, Beijing, China（寒武纪科技，北京） ； SKL of Computer Science, Institute of Software, CAS, Beijing, China（计算机科学SKL，软件研究所，中国科学院，北京） ； Shanghai Innovation Center for Processor Technologies, SHIC, Shanghai, China（上海处理器技术创新中心，SHIC，上海，中国） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Autodesk Research（Autodesk研究） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Sycophancy Mitigation Through Reinforcement Learning with Uncertainty-Aware Adaptive Reasoning Trajectories

Mohammad Beigi, Ying Shen, Parshin Shojaee, Qifan Wang, Zichao Wang, Chandan Reddy, Ming Jin, Lifu Huang

机构 * University of California, Davis（加州大学戴维斯分校） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学） ； Meta AI ； Adobe Research（Adobe研究） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI-Driven Multi-Agent Vehicular Planning for Battery Efficiency and QoS in 6G Smart Cities

Rohin Gillgallon, Giacomo Bergami, Reham Almutairi, Graham Morgan

机构 * School of Computing, Newcastle University（计算学院，新萨克勒大学） ； Computer Science Department, University of Hafr Albatin（计算机科学系，哈夫阿尔巴丁大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 16 pages, 2 figures, 2 tables, 2 algorithms

Persuasive or Neutral? A Field Experiment on Generative AI in Online Travel Planning

Lynna Jirpongopas, Bernhard Lutz, Jörg Ebner, Rustam Vahidov, Dirk Neumann

机构 * University of Freiburg（弗赖堡大学） ； Concordia University（Concordia大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

Empowering LLMs with Parameterized Skills for Adversarial Long-Horizon Planning

Sijia Cui, Shuai Xu, Aiyao He, Yanna Wang, Bo Xu

机构 * 1 Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China ； 2 School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China ； 3 Nanjing Artificial Intelligence Research of IA, Nanjing, China ； 4 University of Chinese Academy of Sciences,Nanjing, Nanjing, China ； 5 Nanjing University of Information Science \& Technology, Nanjing, China 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

Comments Accepted to IJCNN 2025

Toward PDDL Planning Copilot

Yarin Benyamin, Argaman Mordoch, Shahaf S. Shperberg, Roni Stern

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

FCRF: Flexible Constructivism Reflection for Long-Horizon Robotic Task Planning with Large Language Models

Yufan Song, Jiatao Zhang, Zeng Gu, Qingmiao Liang, Tuocheng Hu, Wei Song, Shiqiang Zhu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Hangzhou Institute for Advanced Study（杭州高等研究 institute） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 8 pages, 6 figures, IROS 2025

Bridging Engineering and AI Planning through Model-Based Knowledge Transformation for the Validation of Automated Production System Variants

Hamied Nabizada, Lasse Beers, Alain Chahine, Felix Gehlhoff, Oliver Niggemann, Alexander Fay

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments Presented at the KEPS-Workshop, ICAPS 2025

MEPG:Multi-Expert Planning and Generation for Compositionally-Rich Image Generation

Yuan Zhao, Lin Liu

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

MultiMind: Enhancing Werewolf Agents with Multimodal Reasoning and Theory of Mind

Zheng Zhang, Nuoqian Xiao, Qi Chai, Deheng Ye, Hao Wang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Tencent（腾讯） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted by ACMMM 2025

Think Small, Plan Smart: Minimalist Symbolic Abstraction and Heuristic Subspace Search for LLM-Guided Task Planning

Junfeng Tang, Yuping Yan, Zihan Ye, Zhenshou, Song, Zeqi Zheng, Yaochu Jin

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Westlake University（西湖大学） ； UCAS-Terminus AI Lab（UCAS-terminus人工智能实验室） ； Victoria University of Wellington（威灵顿维多利亚大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

One For All: LLM-based Heterogeneous Mission Planning in Precision Agriculture

Marcos Abel Zuzuárregui, Mustafa Melih Toslak, Stefano Carpin

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； Engineering University of California, Merced, CA, USA.（加州大学默塞德分校工程学院） ； Department of Informatics, Bioengineering, Robotics（信息学、生物工程、机器人学系） ； Systems Engineering, University of Genova, Italy（系统工程系，热那亚大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted to International Federation of Automatic Control (IFAC) Sensing, Control and Automation Technologies for Agriculture - 8th AGRICONTROL 2025

Journal ref International Federation of Automatic Control (IFAC) Sensing, Control and Automation Technologies for Agriculture - 8th AGRICONTROL 2025

Diffusion-Guided Multi-Arm Motion Planning

Viraj Parimi, Brian C. Williams

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Performative Thinking? The Brittle Correlation Between CoT Length and Problem Complexity

Vardhan Palod, Karthik Valmeekam, Kaya Stechly, Subbarao Kambhampati

机构 * School of Computing and AI（计算与人工智能学院） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学） ； Dept. of Computer Science and Wu Tsai Institute（计算机科学系和吴泰教授研究所） ； Yale University（耶鲁大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：CoT(title)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI

SAFE--MA--RRT: Multi-Agent Motion Planning with Data-Driven Safety Certificates

Babak Esmaeili, Hamidreza Modares

机构 * Department of Mechanical Engineering, Michigan State University（机械工程系，密歇根州立大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments Submitted to IEEE Transactions on Automation Science and Engineering