WinkTPG: An Execution Framework for Multi-Agent Path Finding Using Temporal Reasoning
WinkTPG: 一个多智能体路径寻找的执行框架,利用时间推理
机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学机器人研究所)
专题命中 规划推理 :reasoning(title);planning(abstract);分类 cs.AI
AI总结 本文提出WinkTPG框架,通过时间推理优化多智能体路径规划,生成可行的速度配置并提升解决方案质量,实验证明其在高保真物理模拟和真实机器人中的有效性。