大模型推理能力

Curved Inference II: Sleeper Agent Geometry - Extending Interpretability Beyond Probes

曲线推理 II：休眠智能体几何——将可解释性扩展至探测技术之外

Rob Manson

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文扩展了Anthropic的休眠智能体研究，提出曲线推理框架，引入语义表面积度量，通过多轮上下文窗口分析自然欺骗推理的几何特征，为线性检测失效时提供了可扩展的无监督检测路径。

AeroDPO: Unleashing Lightweight UAV Navigation with High-Fidelity Perception and Automated Preference Optimization

AeroDPO：释放具备高保真感知与自动偏好优化的轻量级无人机导航能力

Peng Xu, Chengcheng Wang, Shaohua Wan

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出AeroDPO，通过高保真感知与自动偏好优化，使20亿参数轻量级无人机导航模型达到70亿参数模型的成功率，同时降低分布外场景碰撞率，成为自主空中智能体新SOTA。

Comments 7 pages, 3 figures, 4 tables, Code is available at: [https://github.com/XuPeng23/AeroDPO]

Self-Evolving Scientific Agent Designs Physically-Reasoned Whitebox Fluid Control

自进化科学智能体发现可泛化的物理推理流体控制

Boai Sun, Wenjin Guo, Zongmin Yu, Liu Yang

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出一种由大语言模型驱动的自进化科学智能体工作流，通过迭代代码生成和物理仿真诊断，自动构建可解释的控制器，并在欠驱动双关节狗鲨游泳器目标到达任务中实现零样本泛化。

Object-Uni: A Unified Model for Object-Centric Spatial Understanding and Controllable Generation

Object-Uni：面向以物体为中心的空间理解与可控生成的统一模型

Mining Tan, Yinuo Wang, Ziqi Zhou, Weize Quan, Sifei Li, Jingdong Chen, DanDan Zheng, Libin Wang, Weiming Dong

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所MAIS） ； School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与 mobility学院） ； Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Object-Uni统一模型，通过视角方向抽象与UniSpatial-80K基准，实现以物体为中心的空间理解与可控生成，提升位姿理解及可控生成能力。

TO-Agents: A Multi-Agent AI Framework for Subjective Preference-Guided Topology Optimization

TO-Agents：一种用于基于偏好的拓扑优化的多智能体AI流水线

Isabella A. Stewart, Hongrui Chen, Faez Ahmed

机构 * Department of Mechanical Engineering Massachusetts Institute of Technology Cambridge, MA, 02139 USA（机械工程系 马萨诸塞理工学院 哥伦布, 马萨诸塞州, 02139 美国） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出TO-Agents，一种多智能体AI框架，通过将自然语言设计意图与迭代拓扑优化相结合，解决设计者手动转换非直接关联的偏好到求解器设置的问题，并在两个长周期设计任务中验证了其有效性。

Comments Accepted for publication in the Proceedings of the ASME 2026 International Design Engineering Technical Conferences (IDETC2026)

Harmonic Torsional Diffusion for Protein-Ligand Flexible Docking

用于蛋白质-配体柔性对接的调和扭转扩散

Maksim Zhdanov, Pavel Strashnov, Vladislav Kurenkov

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出Harmony调和扭转扩散框架，通过对齐得分参数化与扩散过程几何，在PDBBind、PoseBusters基准及EBNA1、KRAS G12D案例中提升了蛋白质-配体柔性对接的精度与有效性。

Comments Accepted at the 2026 Workshop on Generative and Agentic AI for Biology (ICML 2026)

Do Large Language Models Play Six Degrees of Separation? Measuring Topological Compression in Long-Context Manifolds

大型语言模型是否遵循六度分隔理论？测量长上下文流形中的拓扑压缩

Md. Faiyaz Abdullah Sayeedi

机构 * BRAC University（BRAC大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本研究通过分析LLM隐藏状态流形的几何结构，发现深度推理层的语义锚点遵循六度分隔理论，该拓扑特性可用于RAG的零样本幻觉检测，为评估事实可靠性提供了几何指标。

When Looks Do Not Lie: Discourse Structure Guided In-Context Learning for Faithful Diagram Generation

用上下文示例能改进教育图表生成吗？如果幻觉破坏了整体效果就不能

Evanfiya Logacheva, Arto Hellas, Tsvetomila Mihaylova, Juha Sorva, Ava Heinonen, Juho Leinonen

机构 * Aalto University（阿尔托大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本研究通过基于RST的上下文示例方法改进教育图表生成，发现高复杂度上下文增加幻觉风险，LLMs难以检测错误。

Graph Machine: Exploring Edge Mechanisms as an Inductive Bias

图机：将边机制作为归纳偏置的探索

Lintai Hou

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 该研究提出Graph Machine架构，含边增强注意力与以边为中心的引用两种边机制，在数独任务上优于Transformer基线，证明显式边机制是有前景的架构设计。

Progressive Experience Fusion for Multi-Task World Model Control in Endovascular Navigation

用于血管内导航多任务世界模型控制的渐进式经验融合

Harry Robertshaw, Maxence Boels, Nikola Fischer, Sebastien Ourselin, Christos Bergeles, Alejandro Granados, Thomas C Booth

机构 * School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences, King’s College London（伦敦国王学院生物医学工程与影像科学学院） ； Surgical & Interventional Engineering（外科与介入工程） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本研究提出渐进式经验融合（PEF）训练多任务TD-MPC2控制器，在血管内导航任务中提升了成功率，可实现跨血管结构迁移与患者特异性微调，为临床应用提供概念验证。

When Safety Overrides Vision: Exploring Dynamics between Vision Influence and Safety Alignment in Vision-Language Models

当安全覆盖视觉时：探索视觉语言模型中视觉影响与安全对齐之间的动态关系

Mehak Gupta, Tanmoy Chakraborty

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 该研究探究对齐视觉语言模型中安全诱导弃权的内部解码动态，发现安全对齐未抑制感知接地，抑制拒绝相关表征可恢复接地回答，揭示了其一种新的失败模式。

VibeWorlding: Can Multimodal Agents Construct 3D Open Worlds End-to-End?

VibeWorlding：多模态智能体能否端到端构建3D开放世界？

Yansong Ning, Jingwen Ye, Zhongkai Wu, Yang Sun, Yiqin Zhu, Xingyi Li, Weidong Zhang, Hao Liu

机构 * HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； Tencent（腾讯） ； AI Thrust ； TEG AIPD 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：verifier(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出VibeWorlding框架，构建VWE-BENCH基准与VibeWorlding-Gym框架，发现当前前沿MLLMs在3D开放世界构建任务中表现不佳，经RL训练的VibeWorlder模型可提升性能，旗舰模型VibeWorlder-30B-A3B表现最优。

Comments preprint

The 10th AI City Challenge

第10届AI City挑战赛

Zheng Tang, Shuo Wang, David C. Anastasiu, Ming-Ching Chang, Anuj Sharma, Quan Kong, Munkhjargal Gochoo, Jun-Wei Hsieh, Tomasz Kornuta, Zhedong Zheng, Renran Tian, Judah Goldfeder, Fulgencio Navarro, Yuxing Wang, Yizhou Wang, Sameer Satish Pusegaonkar, Anqi Li, Nalin Dadhich, Ridham Kachhadiya, Dhanishtha Patil, Haoquan Liang, Jiajun Li, Han Zhang, Yilin Zhao, Zaid Pervaiz Bhat, Shuyu Yang, Ashutosh Kumar, Rong Wang, Rafael Martin Nieto, Peter Christiansen, Ahmed Abduljawad, Mohanrasu Shanmugam, Nadeem Shaik, Sujit Biswas, Xunlei Wu, Vidya Murali, Rama Chellappa

机构 * Santa Clara University（圣克拉拉大学） ； University at Albany, SUNY（纽约州立大学奥尔巴尼分校） ； Iowa State University（爱荷华州立大学） ； Woven by Toyota（丰田编织公司） ； United Arab Emirates University（阿拉伯联合酋长国大学） ； National Yang Ming Chiao Tung University（国立阳明交通大学） ； University of Macau（澳门大学） ； North Carolina State University（北卡罗来纳州立大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； Milestone Systems（里程碑系统公司） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Johns Hopkins University（约翰斯·霍普金斯大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文总结了与ECCV 2026同期举办的第10届AI City挑战赛的设置、数据集、评估结果等，该赛事规模扩大，设多类赛道，成功系统结合基础模型与多种技术。

Comments Summary of the 10th AI City Challenge Workshop in conjunction with ECCV 2026

VLCP: Vision Language Control Policy Closed-Loop Code Replanning for Robot Manipulation

VLCP：用于机器人操纵的视觉语言控制策略闭环代码重规划

Dhia Naouali, Minghan Wu, Claudia Wong, Abhinav Puthran, Omar G. Younis

机构 * University of Monastir（莫纳斯提尔大学） ； St. Mildred’s-Lightbourn School（圣米尔德雷德-莱特本学校） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Silverstream AI（银流人工智能公司） ； Mila -- Quebec AI Institute（米拉-魁北克人工智能研究所） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 VLCP是一种无需训练的机器人操纵策略，通过在单回合内每K步由VLM重写控制代码闭合循环，在57项任务的评估中综合成功率达35.1%，较开环策略提升十倍。

MUSE: An Interactive Meta-Agent for Understanding and Steering LLM-powered Data Science Systems

MUSE：一种用于理解和操控大语言模型驱动的数据科学系统的交互式元智能体

Wei-Hao Chen, Weixi Tong, Yuan Tian, Chenglong Wang, Tianyi Zhang

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出交互式元智能体MUSE，通过重构执行轨迹、支持上下文交互与混合意图操控，提升用户对大语言模型驱动的数据科学系统的理解与控制，经15人被试间研究验证可提高任务效率与用户信心。

Comments To appear in the 39th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST '26), November 2-5, 2026, Detroit, MI, USA

Why Vision Fails as a Universal Bridge: Rectifying Modality Asynchrony in Multilingual MLLMs

为何视觉无法作为通用桥梁：修正多语言多模态大语言模型（MLLMs）中的模态异步性

Yihang Du, Juhao Liang, Zhengzhao Lai, Siyu Li, Yan Hu

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） ； National Health Data Institute (Shenzhen)（国家健康数据研究院（深圳）） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 针对多语言MLLMs在非英语视觉推理中的性能下降问题，该研究发现其源于“幽灵锚点”模态异步性，提出ANCHOR训练框架，经实验验证可提升跨语言视觉推理性能。

GraphLoom: Reliability-Calibrated Graph Evidence Routing for Multimodal KG-RAG

GraphLoom：面向多模态KG-RAG的可靠性校准图证据路由

Zafar Ali, Asad Khan, Aalia Malik, Pavlos Kefalas

机构 * School of Computer Science and Engineering, Southeast University（东南大学计算机科学与工程学院） ； Aristotle University（亚里士多德大学） ； Dashub（达舒布） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出GraphLoom框架，通过可靠性校准的图证据路由实现多模态KG-RAG，在ScienceQA等数据集上提升了答案质量与证据忠实度。

Large Language Models and their Awareness of Mechanics and Spatial Geometry

大语言模型及其对力学与空间几何的认知能力

Johannes Gerstmayr, Sebastian Weyrer, Tobias Möltner, Peter Manzl, Michael Pieber

机构 * University of Innsbruck（因斯布鲁克大学） ； University of Augsburg（奥格斯堡大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究构建了全自动基准MecEng，评估32个开放权重及2个专有LLMs的机械工程认知，发现其刚体任务成功率达86.0%，但柔性多体任务仍具挑战，且该能力正快速提升但仍易出错。

When Personal Memory Has No Single Answer: Evaluating LLM Agents under Irreducible Conflict

当个人记忆没有唯一答案时：评估大语言模型智能体在不可约冲突下的表现

Lu Yang, Shusheng Xu, Zhuoran Li, Tongkai Yang, Longbo Huang

机构 * Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对大语言模型智能体的记忆冲突问题，提出了基准TANGLE并评估其表现，发现现有方法存在缺陷，进而提出冲突感知行动策略CAAP。

AtomBridge: Agentic VLA Inference Plugin for Long-Horizon Tasks in Scientific Experiments

Sci-VLA：用于科学实验中长周期任务的代理VLA推理插件

Yiwen Pang, Bo Zhou, Changjin Li, Xuanhao Wang, Shengxiang Xu, Deng-Bao Wang, Peng Cheng, Shimin Di, Jingkuan Song, Min-Ling Zhang

机构 * School of Computer Science and Engineering & School of Software Engineering & School of Artificial Intelligence, Southeast University, Nanjing, China（计算机科学与工程学院、软件工程学院、人工智能学院，东南大学，南京，中国） ； Pattern Learning and Mining Lab, Southeast University, Nanjing, China（模式学习与挖掘实验室，东南大学，南京，中国） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于大语言模型的代理VLA推理插件，用于提升科学实验中长周期任务的执行效率和成功率。

CoverPrune: Coverage-Driven Token Pruning for 3D VLMs via Optimal Transport

CoverPrune：基于最优传输的3D视觉语言模型的覆盖驱动型令牌剪枝

Peng Ling, Yingda Yin, Lingting Zhu, Weikai Chen, Shengju Qian, Zeyu Hu, Xin Wang, Wenming Yang

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； LIGHTSPEED 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对3D VLMs因大量视觉令牌导致的计算瓶颈，提出CoverPrune框架，将剪枝转化为最优传输问题，结合FST成本与SGS算法，实现高效剪枝且性能优异。

Comments Accepted to ECCV 2026 as an Oral Presentation

Heterogeneous Vision-Language Ensemble with Disagreement-Aware Reranking for Text-Based Person Anomaly Retrieval

用于基于文本的行人异常检索的、带分歧感知重排序的异构视觉语言集成方法

Huu-An Vu, Cam Tu Tran Thi, Thanh Toan Le Ngo, Hoang Vo, Do Trung Hieu, Hieu Dinh Trung Pham, Khang Minh Le, Huy Minh Nhat Nguyen

机构 * Hanoi University of Science and Technology（河内科技大学） ； University of Information Technology, VNU-HCM（胡志明市国家大学信息技术大学） ； Vietnam National University, Ho Chi Minh City（胡志明市国家大学） ； VinUniversity ； Vietnamese-German University（越南德国大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对大规模基于文本的行人异常检索难题，提出带分歧感知重排序的异构视觉语言集成方法，在PAB基准上取得90.92% mAP等优异指标，验证了方案有效性。

Comments Accepted at the ECCV 2026 Workshop

Mr3D-VL: A generalist vision language foundation model for Multiparametric 3D Magnetic Resonance Imaging

Mr3D-VL：面向多参数3D磁共振成像的通用视觉语言基础模型

Zhi Qiao, Xintong Wu, Yichu He, Feng Shi

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文针对现有3D视觉语言模型无法满足多参数3D MRI跨模态协同推理需求的问题，提出Mr3D-VL模型，通过特定设计实现性能提升，在多项任务上优于同规模的领域及通用模型。

A Neighborhood Attention Transformer Network for Enhanced 3D Segmentation of the Left Anterior Descending Artery

用于增强左前降动脉三维分割的邻域注意力Transformer网络

Rafi Ibn Sultan, Chengyin Li, Yiannos Demetriou, Ahmed I. Ghanem, Joshua P. Kim, Justine Cunningham, Hassan Bagher-Ebadian, Dongxiao Zhu, Kundan S. Thind

机构 * Wayne State University（韦恩州立大学） ； Henry Ford Health（亨利福特医疗集团） ； Alexandria University（亚历山大大学） ； Michigan State University（密歇根州立大学） ； Oakland University（奥克兰大学） ； Institute for AI and Data Science, Wayne State University（韦恩州立大学人工智能与数据科学学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出NA-UNETR模型，结合邻域注意力等模块，经预训练和LoRA微调，在低对比度CT中提升左前降动脉分割精度，为放疗规划提供高效心脏亚结构分割框架。

Comments Acceteed by Medical Physics 2026

HSTGFormer: Hyper Spatial-Temporal Graph Transformer for 3D Human Pose Estimation

HSTGFormer：用于3D人体姿态估计的超时空图变换器

Ruochen Li, Shuang Chen, Wenke E, Farshad Arvin, Amir Atapour-Abarghouei

机构 * Durham University（杜伦大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出HSTGFormer框架，通过超时空图与自适应双尺度时间图实现时空耦合推理，在Human3.6M等数据集上以高准确率与计算效率完成3D人体姿态估计。

Comments Accepted to BMVC 2026, full paper

CT-$Δ$Bench: A Benchmark for Longitudinal 3D Medical Imaging Difference Reporting with Vision-Language Models

CT-ΔBench：基于视觉语言模型的纵向3D医学影像差异报告基准

Kegeng Tang, Jingbo Wang, Shaogang Ren, Zihao Wang

机构 * University of Tennessee at Chattanooga（田纳西大学查塔努加分校） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文针对现有医学基础模型缺乏纵向影像差异处理能力的问题，构建了专用基准CT-ΔBench，开发感知变化指标与医师验证流程，对比不同推理方式并提出基线模型DeltaMed，为时间感知医学基础模型奠定基础。

Comments Accepted by COLM 2026

BLADE: Better Language Answers through Dialogue and Explanations

BLADE：通过对话和解释提升语言答案

Chathuri Jayaweera, Phoebe Huang, Bonnie J. Dorr

机构 * University of Florida（佛罗里达大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 BLADE通过引导学习者接触相关教学资源而非直接提供答案，提升学生对课程资源的导航能力和概念理解。

Comments Contains 7 figures

UniProbe: A Learnable Token-Level Hallucination Detector for Large VLMs using Multi-Structural Internal Representations

UniProbe：基于多结构内部表征的可学习大视觉语言模型（VLM） token 级幻觉检测器

Dvir Samuel, Guy Bar-Shalom, Fabrizio Frasca, Ethan Fetaya, Yftah Ziser, Gal Chechik, Haggai Maron

机构 * NVIDIA Research（英伟达研究院） ； Technion（以色列理工学院） ； Bar-Ilan University（巴伊兰大学） ； University of Groningen（格罗宁根大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 UniProbe 是基于 LVLM 异构计算轨迹的可学习 token 级幻觉检测器，通过多结构模块交互实现 SOTA 检测性能，解码时可降 55% 对象幻觉且延迟仅增 6%

Comments Project Page: https://research.nvidia.com/labs/par/uniprobe/

FoR-SALE: Frame of Reference-guided Spatial Adjustment in LLM-based Diffusion Editing

FoR-SALE：基于参考坐标系引导的LLM驱动扩散编辑中的空间调整

Tanawan Premsri, Parisa Kordjamshidi

机构 * Department of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程系） ； Michigan State University（密歇根州立大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 FoR-SALE是SLD的扩展，通过参考坐标系引导的潜在空间操作调整图像朝向与深度，在三个空间理解基准上仅单轮校正就将SOTA T2I模型性能提升最高7.0个百分点，解决了非相机视角空间表达的生成偏差问题。

Comments Published in COLM 2026. 10 main pages, 4 tables, 4 figures

CEAA: A Cognitive Embodied Agents Architecture for Interactive Computing Systems

CEAA：面向交互式计算系统的认知具身智能体架构

Aimilios Hadjiliasi, Louis Nisiotis

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对具身IVAs在实时交互式虚拟环境中实现认知能力的挑战，提出基于Sense-Think-Act等框架的模块化认知架构，弥合高级推理与实时执行的差距，用于部署可扩展的具身IVAs。