大模型推理能力

Don't Just Listen, Try Planning: Graph-based Retrieval-Generation Agent for Long-form Audio Meeting Understanding

不止聆听，尝试规划：面向长音频会议理解的基于图的检索-生成智能体

Quanwei Tang, Dong Zhang, Shoushan Li, Guodong Zhou

机构 * Jiangsu Key Lab of Language Computing（江苏省语言计算重点实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对长音频会议理解任务的问答数据集稀缺及现有语音模型的声学信息丢失、长期记忆差问题，构建LongAudioQA数据集，提出基于图的GRGA模型，利用智能体规划实现检索与答案生成。

Comments ACL Findings 2026 Accepted

ARGUS: Theory-of-Mind Guided Argument Generation with Strategy-Aware Planning and Knowledge Grounding

ARGUS：基于心理理论（Theory-of-Mind）的论证生成，结合策略感知规划与知识接地

Zhe Hu

机构 * InspireOmni AI ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 该研究提出基于智能体的Argus框架，结合心理理论推理、策略感知规划等，在三个基准上优于基线，可有效改变抗拒受众立场。

EMPIRE: Explicit Manipulation Planning as a Learnable Intermediate Representation for Egocentric Hand-Motion Forecasting

EMPIRE：将显式操作规划作为可学习中间表征用于自我中心视角下手运动预测

Wen Wang, Ruibing Hou, Hong Chang, Shiguang Shan, Xilin Chen

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对现有手运动预测方法忽略操作过程、梯度干扰的问题，提出两阶段框架EMPIRE，构建EMPIRE-651K数据集，实现了更优的手运动预测精度。

Comments 14 pages, 10 figures, 18 tables

Multi-Agent Orchestration with the Common-Sense Reasoning Capabilities of LLMs for Autonomous Driving

结合大语言模型常识推理能力的多智能体协同框架用于自动驾驶

Mehdi Azarafza, Faezeh Pasandideh, Ali Ehteshami Bejnordi, Stefan Henkler, Achim Rettberg

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 该研究针对自动驾驶中强化学习等方法的上下文推理缺陷，提出结合LLM常识推理的混合多智能体协同框架，经CARLA场景验证可保留结构化控制与安全机制，具备应用潜力。

Comments 16 pages, 7 figures

ATP-Bench: Towards Agentic Tool Planning for MLLM Interleaved Generation

ATP-Bench: 向多模态大语言模型交错生成的代理工具规划迈进

Yinuo Liu, Zi Qian, Heng Zhou, Jiahao Zhang, Yajie Zhang, Zhihang Li, Mengyu Zhou, Erchao Zhao, Xiaoxi Jiang, Guanjun Jiang

机构 * Qwen Large Model Application Team, Alibaba（阿里巴巴通义千问大模型应用团队） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对多模态大语言模型交错生成中事实性与创造性难以统一的问题，提出ATP-Bench基准，包含7702个问题-答案对，评估代理工具规划能力，揭示模型在交错规划中的不足。

Comments Accepted at the European Conference on Computer Vision (ECCV) 2026

A Neurosymbolic Approach for Constructing Planning Domain Models from Clinical Narratives

一种从临床叙事构建规划领域模型的神经符号方法

Ranveer Singh, Saurabh Mathur, Michael Skinner, Prasad Tadepalli, Kristian Kersting, Sriraam Natarajan

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对临床叙事难以构建外科手术概率规划模型的问题，提出神经符号框架NSPIN，结合预训练LLM从2660份阑尾切除术记录生成的模型可泛化且符合临床实践。

HIERA: Workload-Aware Planning Across Implementation Spaces for GPU Kernel Optimization

HIERA：面向GPU内核优化的跨实现空间工作负载感知规划

Jinghao Wang, Qiqi Gu, Chenpeng Wu, Jianguo Yao, Haibing Guan, Xijun Li

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 HIERA是一种跨实现空间的GPU内核优化分层规划框架，在KernelBench实验中优于无训练方法，还在科学计算模板算子上实现1.53倍加速，无需额外训练即可接近CUDA-L1性能。

Consilience: Conformally Calibrated Communication Control for Hidden-Profile Multi-Agent Reasoning

Consilience：用于隐式多智能体推理的保形校准通信控制

Abhijith Babu, Ramneet Kaur, Vishal Pramanik, Olivera Kotevska, Nathaniel D. Bastian, Susmit Jha, Sunny Raj, Yanzhao Wu, Sumit Kumar Jha, Anirban Roy

机构 * Knight Foundation School of Computing and Information Sciences, Florida International University（佛罗里达国际大学奈特基金会计算与信息科学学院） ； SRI International（SRI国际公司） ； University of Florida（佛罗里达大学） ； Oak Ridge National Laboratory（橡树岭国家实验室） ； Army Cyber Institute, United States Military Academy（美国军事学院陆军网络研究所） ； Oakland University（奥克兰大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出Consilience框架，通过轮次保形校准程序保证多智能体通信控制的可靠性，在HiddenBench任务上提升了决策准确性与通信效率，优于现有协议甚至全信息基线。

Comments 39 pages, 2 figures, 9 tables. Includes appendix with full proof of Proposition 1, expanded results, ablations, and complete prompt templates

Reinforcing Multi-Turn Reasoning in LLM Agents via Fine-Grained Reward Structure and Credit Assignment

通过细粒度奖励结构与信用分配增强大语言模型智能体的多轮推理能力

Quan Wei, Siliang Zeng, Chenliang Li, Zhongruo Wang, William Brown, Oana Frunza, Wei Deng, Anderson Schneider, Yuriy Nevmyvaka, Yang Katie Zhao, Alfredo Garcia, Mingyi Hong

机构 * University of Minnesota（明尼苏达大学） ； Texas A&M University（德克萨斯A&M大学） ； Prime Intellect ； Morgan Stanley（摩根大通） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文针对LLM智能体多轮推理的信用分配问题，提出适配三类奖励结构的GRPO与PPO算法，实验证实密集每轮奖励结构优于稀疏奖励，PPO在搜索任务上表现最优。

Comments work in progress

DARS: Dual-Level Credit Assignment RL with Structured Reasoning for Instruction-Based Image Editing

DARS：用于基于指令的图像编辑的带结构化推理的双层级信用分配强化学习

Haoxiang Cao, Jiajiong Cao, Xuanpu Zhang, Changqian Yu, Chaoqun Wang

机构 * South China Normal University（华南师范大学） ； KlingAI Research（可灵AI研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出DARS框架，解决基于指令的图像编辑系统仅用最终奖励训练效率低的问题，通过双层级信用分配实现更好性能，在推理密集型编辑上增益显著。

PO-PDDL: Learning Symbolic POMDPs from Visual Demonstrations for Robot Planning Under Uncertainty

PO-PDDL: 从视觉演示中学习符号化POMDP以实现不确定性下的机器人规划

Wenjing Tang, Xuanjin Jin, Yuan Liu, Renming Huang, Cewu Lu, Panpan Cai

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出PO-PDDL符号化POMDP框架，通过从机器人执行视频中重建潜在状态轨迹、识别部分可观测性并学习随机转移与观测模型，实现不确定性下的鲁棒任务规划。

Complete, Scalable, and Robust Prioritized Planning for Multi-Robot Ordered Storage and Retrieval at Maximum Capacity

面向最大容量下多机器人有序存取任务的完备、可扩展且鲁棒的优先规划

William Zhang, Tzvika Geft, Jingjin Yu, Kostas Bekris

机构 * Rutgers University（罗格斯大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对最大容量下多机器人有序存取问题，提出利用无重排布局特性的在线优先多智能体路径规划算法，实现可扩展且鲁棒的规划，完工时间随机器人数量近线性提升，处理不确定性时执行速度无显著损失。

Comments WAFR 2026 (World Symposium on the Algorithmic Foundations of Robotics)

Hybrid Reinforcement Learning and Search for Flight Trajectory Planning

混合强化学习与搜索的飞行轨迹规划

Alberto Luise, Michele Lombardi

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种混合强化学习与搜索的方法，用于快速优化民航飞行路径，通过预计算近优路径减少求解空间，提升计算效率并保持燃油消耗相近。

PlanPO: Group Planning-Aware Policy Optimization for Multi-Turn Agentic LLMs

PlanPO：面向多轮智能体大语言模型的组规划感知策略优化

Dayang Liang, Liyuan He, Xuan Feng, Shuxin Li, Bo An, Yunlong Liu

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对现有组相对策略优化无法区分成功轨迹效率差异的问题，提出 PlanPO 方法，引入由粗到细的优势信号，在三类多轮基准上较 GRPO 平均提升 27.2%，且训练成本可忽略。

Lymphocyte Mimicry Correction via Region-Level Tissue Reasoning and Unbalanced Optimal Transport

基于区域级组织推理与非平衡最优传输的淋巴细胞模拟修正

Xiang Li, Yuqi Wang, Casey C. Heirman, Jihye Heo, Kyle J. Lafata

机构 * Duke University（杜克大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对细胞模拟导致的病理细胞分类歧义问题，提出Loki-OT方法，结合区域级组织推理与非平衡最优传输，在TCGA-BRCA队列上取得更优性能。

Comments 13 pages, 3 figures. Accepted to the MICCAI 2026 COMPAYL Workshop

VISOR: Agentic Visual Retrieval-Augmented Generation via Iterative Search and Over-horizon Reasoning

VISOR: 通过迭代搜索和超视距推理实现基于视觉检索的增强生成

Yucheng Shen, Jiulong Wu, Jizhou Huang, Dawei Yin, Lingyong Yan, Min Cao

机构 * Soochow University（苏州大学） ； Baidu Inc.（百度公司） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 VISOR通过结构化证据空间和动态轨迹机制解决多步推理中的视觉证据稀疏和搜索漂移问题，实现高效长视距视觉推理。

Comments Accepted by ACM Multimedia 2026 (MM '26). 8 pages, 3 figures. Code: https://github.com/syc1336/VISOR

Lost in Adaptation: Layer-Selective Recovery of Temporal Reasoning in Video-Language Models

层次间推理：通过层选择性融合恢复视频-语言模型中的时间推理

Zihang Fu, Haonan Wang, Jian Kang, Kenji Kawaguchi, Jiaying Wu

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； MBZUAI（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出MERIT框架，通过层选择性融合提升视频-语言模型的时间推理能力，同时保持时间感知能力，优于全模型融合和随机层选择。

SemPlan: Benchmarking Structured Semantic Planning for LLM-Based Queries over Enterprise Data

SemPlan：面向企业数据的基于大语言模型（LLM）查询的结构化语义规划基准测试

Bruno Santos Teixeira

机构 * Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP)（欧鲁普雷图联邦大学（UFOP）） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究构建了SemPlan基准测试，对比四种架构在企业数据LLM查询语义规划中的表现，发现结构化语义规划架构（A3）正确率最高，不同架构在正确率、策略合规性、成本等方面存在权衡。

Comments 11 pages, 3 figures, 9 tables. Submitted to Transactions on Machine Learning Research (TMLR)

Expected Free Energy-based Informative Path Planning for Robotic Mars Exploration

基于期望自由能的火星探测机器人信息路径规划

Ajith Anil Meera, Pablo Lanillos, Wouter Kouw

机构 * TU Eindhoven（埃因霍温理工大学） ； Cajal Centre for Neuroscience, Spanish National Research Council（西班牙国家研究委员会卡哈尔神经科学中心） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 该研究提出将主动推理的期望自由能作为统一准则，用于预算约束下的机器人信息路径规划，其规划方法在火星探测场景中可同时实现精准地图构建与高价值区域定位，性能优于信息论基准方法。

Comments accepted for IWAI 2026

SynAct: A Reasoning-Acting Large Language Model Agent for Adaptive Synthesis Optimization

SynAct：用于自适应综合优化的推理-行动大语言模型智能体

Fangzhou Liu, Peiyi Han, Jiawei Liu, Yuan Pu, Zhuolun He, Rongliang Fu, Tsung-Yi Ho, Bei Yu

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 SynAct是一种自适应闭环LLM推理-行动智能体，通过结合电路状态、工具知识与历史经验发布针对性命令，在14个商用设计实验中将平均WNS降至引导式综合的27%，实现高效自适应逻辑综合优化。

Comments 12 pages, 8 figures

LLM-Advisor: An LLM Advisor for Cost-efficient Path Planning across Multiple Terrains

LLM-Advisor: 一种用于多地形高效路径规划的LLM基准

Ling Xiao, Toshihiko Yamasaki

机构 * Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University（弘前大学信息科学与技术研究生院） ； Department of Information and Communication Engineering, The University of Tokyo（东京大学信息与通信工程系） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 LLM-Advisor利用大型语言模型优化多地形路径规划，提升路径成本效率，适用于现实场景。

Comments This paper has been accepted by IEEE Transactions on Automation Science and Engineering

Position: We Need Practical AI Alignment Methods to Mirror Human Reasoning

立场：我们需要实用的AI对齐方法来镜像人类推理

Vijay Keswani, Breanna K. Nguyen, Cyrus Cousins, Vincent Conitzer, Walter Sinnott-Armstrong, Jana Schaich Borg

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该论文提出需实用AI对齐方法镜像人类推理，指出认知对齐可提升AI可理解性与可信赖度，提出研究议程以缩小现有对齐方法与认知对齐需求的差距，助力用户信赖AI系统。

Comments Accepted in ICML 2026

HUGIN: Enhancing Vision-Language Planning for Autonomous Logistics Sorting

HUGIN：增强自主物流分拣的视觉-语言规划能力

Xikai Sun, Cangtian Zhou, Kebin Liu, Ke Ma, Xu Wang, Zaishu Chen, Haotian Wang, Li Liu, Yunhao Liu

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对自主物流分拣的联合多场景理解挑战，提出HUGIN训练框架，构建SortingBench基准，在多VLMs上性能提升，验证了方法有效性与实际可行性。

Personalization as Inverse Planning: Learning Latent Design Intents for Agentic Slide Generation via Structural Denoising

个性化作为逆向规划：通过结构去噪学习智能幻灯片生成的潜在设计意图

Tianci Liu, Zihan Dong, Linjun Zhang, Haoyu Wang, Jing Gao, Emre Kiciman, Ranveer Chandra, Wei-Ting Chen

机构 * Purdue University（普渡大学） ； Rutgers University（罗格斯大学） ； University at Albany（奥尔巴尼大学） ； Microsoft（微软） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出SPIRE框架，将页面级幻灯片个性化视为逆向规划问题，通过结构去噪和强化学习协作学习潜在设计意图，无需预设模板或用户详细指令。

Comments ECCV 2026

Temporal Straightening for Latent Planning

时间拉直用于隐式规划

Ying Wang, Oumayma Bounou, Gaoyue Zhou, Randall Balestriero, Tim G. J. Rudner, Yann LeCun, Mengye Ren

机构 * New York University（纽约大学） ； Brown University（布朗大学） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 受人类视觉处理中感知拉直假说启发，提出时间拉直方法，通过曲率正则化联合学习JEPA世界模型的编码器和预测器，改善隐式规划中的表示学习，使梯度规划更稳定并提高目标到达任务成功率。

Comments ICML2026 Camera Ready

Energy-Structured Latent World Models with Neural Time Fields for Physically Constistent Open-World Motion Planning

用于物理一致性开放世界运动规划的能量结构化潜在世界模型与神经时间场

Yapeng Liu, Yuanzhao Zhai, Bo Ding, Huaimin Wang, Lin Wang

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对开放世界运动规划的物理一致性挑战，提出能量结构化潜在世界模型ELWM，结合物理条件神经时间场PC-NTF，显著提升了运动预测精度与导航成功率，降低了碰撞率与残差。

Comments 9 pages, 5 figures

STAIR: Effective Incident Response Using an End-to-End Agentic Planning Framework

STAIR：使用端到端智能体规划框架的有效事件响应

Hanlin Jiang, Jionghao Huang, Shaofei Li, Bojia Yu, Peng Jiang, Yuxin Ren, Ning Jia, Yao Guo, Ding Li

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对事件响应规划的静态工作流和现有LLM智能体的不足，提出端到端智能体规划框架STAIR，在100个Docker网络靶场中实现0.94标准化防御得分，较最强基线提升9.5%。

Comments 12 pages, 5 figures

Branch2Skill: Efficient Skill Evolution Through Reasoning Trees

Branch2Skill：基于推理树的高效技能演化方法

Yanwei Ren, Haotian Zhang, Likang Xiao, Jiaxing Huang, Jiayan Qiu, Baosheng Yu, Quan Chen, Liu Liu

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Branch2Skill是将推理树转化为密集监督信号的框架，通过蒙特卡洛树搜索提取推理证据并提炼更新，在六个基准测试中提升了任务性能与技能演化效率，以GPT 5.5为目标模型时token用量比SkillOpt少73.2%

Comments 9 pages, 6 figures, 3 tables. Technical report

Discovering Diverse Planning Policies for Multimodal Embodied Agents with Quality-Diversity Optimization

用质量多样性优化发现多模态具身智能体的多样化规划策略

Pengfei Xu, Yong Liu, Xiaoya Nan, Qiang Yang, Peilan Xu

机构 * School of Artificial Intelligence, Nanjing University of Information Science and Technology（南京信息工程大学人工智能学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对多模态具身智能体现有规划器易因单一规划风格失效导致停滞的问题，提出质量多样性框架，通过进化策略模板构建多样化策略库，实现自适应规划与故障恢复，在ThreeDWorld基准上提升了任务成功率与交互效率。

Comments To appear in ACM MM (MM '26)

Evidence-Grounded Forensic Reasoning for Detecting and Grounding Multi-Modal Media Manipulation

基于证据的取证推理：检测与定位多模态媒体篡改

Yichun Yeh, Yiheng Li, Xiaobo Hu, Zhen Lei, Yang Yang

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文针对多模态媒体篡改检测与定位问题，提出基于证据的取证推理框架，结合锚定-验证推理链、可验证奖励系统与模态解耦优势路由机制，实现最优性能与可解释性的统一。

Comments accepted by ACM MM 2026