大模型推理能力

Projector Is All You Train

仅训练投影器就足够

Nyx Iskandar, Saathvik Selvan, Slater Victoroff

机构 * Ramen VR（拉面VR公司） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 该研究探究多模态大语言模型适配新模态是否需微调主干，经实验发现仅训练投影器即可实现强多模态性能，还能避免联合训练导致的语言模型能力漂移，且训练样本吞吐量约为联合训练的两倍，通过多类基准验证了结论。

Beyond Single Object: Learning 3D Relations with Large Language Models

超越单一物体：用大语言模型学习三维关系

Kohsuke Ide, Ryousuke Yamada, Yue Qiu, Xianzheng Ma, Yoshihiro Fukuhara, Hirokatsu Kataoka, Yutaka Satoh

机构 * AIST（日本国立 Advanced Industrial Science and Technology（AIST）） ； University of Tsukuba（筑波大学） ； University of Technology Nuremberg（纽伦堡工业大学） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 针对现有3D-LLMs难以开展多物体间详细比较的问题，提出含MO3D数据集、Multi-3DLLM模型及Mini-apps基准的框架，该模型在MO3D任务上超越所有基线且对单物体分类有正向迁移

Comments Accepted to CVPR 2026

GCPO: Diagnosing and Constraining Subspace Geometry in Rollout RL for LLMs

GCPO：针对大语言模型的rollout强化学习中子空间几何的诊断与约束

Kai Yang, Jingwei Xu, Wanyu Wang, Kai-Yuan Guo, Zhenbo Yu, Yi Wang, Yu Qiao

机构 * Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 GCPO通过几何约束策略优化方法，诊断rollout强化学习的子空间几何问题，在大语言模型后训练中提升了多任务性能并解决了训练不稳定等问题

Comments 15 pages, 10 figures

Mapping and Measuring the Behavioral Evolution of Large Language Models

大型语言模型行为演化的映射与测量

Dong Qiao, Chris Ding, Jicong Fan

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 本研究构建三种互补差异度，分析32个大型语言模型的行为，发现模型家族形成聚类、跨家族距离随时间减小等规律，且该方法具有标签无关性与鲁棒性。

Actionable Hallucination Detection: Translating Latent Uncertainty into Agentic Critique

可操作的幻觉检测：将潜在不确定性转化为智能体批判

Sanidhya Vijayvargiya, Rahul Lokesh

机构 * Samsung Research America（美国三星研究院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：self-correction(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 该研究提出Latent Critic轻量级LoRA适配器，可实时检测LLM智能体的幻觉，定位准确率超80%、AUROC达0.966，能拦截幻觉并助力智能体自我修正，效能优于同类基线方法。

Comments 22 pages, 6 figures

The Cost of Language: Centroid Erasure Exposes and Exploits Modal Competition in Multimodal Language Models

语言的成本：质心擦除揭示并利用多模态语言模型中的模态竞争

Akshay Paruchuri, Ishan Chatterjee, Henry Fuchs, Ehsan Adeli, Piotr Didyk

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； UNC Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； USI Lugano（卢加诺大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究发现多模态语言模型在视觉任务中表现不佳，通过质心替换方法揭示语言表征优于视觉，通过文本质心对比解码提升准确率，不同训练方法影响结果。

Comments 37 pages, 8 figures, 28 tables

Large Language Models Align with the Human Brain during Creative Thinking

大型语言模型在创造性思维过程中与人类大脑对齐

Mete Ismayilzada, Simone A. Luchini, Abdulkadir Gokce, Badr AlKhamissi, Antoine Bosselut, Antonio Laverghetta, Lonneke van der Plas, Roger E. Beaty

机构 * EPFL（瑞士联邦理工学院洛桑） ； Università della Svizzera italiana (USI)（意大利语区大学（瑞士）） ； Wesleyan University（卫斯理大学） ； Paris Brain Institute (ICM)（巴黎大脑研究所） ； Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究探讨了在创造性思维过程中，fMRI数据揭示了大脑与不同规模LLM之间的对齐关系，发现模型大小和想法原创性影响对齐程度，且训练目标影响表示与人类创造力神经几何的匹配程度。

Comments Accepted at COLM 2026

SleepVLM: A Rule-Grounded Vision-Language Model for Auditable Sleep Staging

SleepVLM：基于视觉语言模型的可解释且规则驱动的睡眠分期

Guifeng Deng, Pan Wang, Mengfan Niu, Jiquan Wang, Shuying Rao, Junyi Xie, Xi'ang Chen, Sha Zhao, Gang Pan, Wanjun Guo, Tao Li, Haiteng Jiang

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出SleepVLM，一种基于规则驱动的视觉语言模型，通过多通道PSG波形图像进行睡眠分期，并生成符合AASM评分标准的临床可读解释，在保持高准确率的同时提升可解释性。

Chain-of-Visual-Thought: Teaching VLMs to See and Think Better with Continuous Visual Tokens

链式视觉思维：通过连续视觉标记教学VLMs更好地看到和思考

Yiming Qin, Bomin Wei, Jiaxin Ge, Konstantinos Kallidromitis, Stephanie Fu, Trevor Darrell, XuDong Wang

机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； UCLA（洛杉矶大学） ； Panasonic AI Research（松下人工智能研究） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 COVT通过连续视觉标记提升VLMs的视觉推理能力，使模型在多个基准测试中性能提升3%-16%。

Comments Project page: https://wakalsprojectpage.github.io/covt-website/

AgenticSCR: An Autonomous Agentic Secure Code Review for Immature Vulnerabilities Detection

AgenticSCR: 一种用于检测初期漏洞的自主代理安全代码审查

Wachiraphan Charoenwet, Kla Tantithamthavorn, Patanamon Thongtanunam, Hong Yi Lin, Minwoo Jeong, Ming Wu

机构 * The University of Melbourne（墨尔本大学） ； Monash University（莫纳什大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 AgenticSCR通过结合LLMs、自主决策和语义记忆，有效检测预提交阶段的初期漏洞，优于传统SAST工具和静态LLM基线。

Comments Accepted at the 41st IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering (ASE'26 Industry-Track)

SpatioLM: Towards General Physical Spatial Intelligence in Vision-Language Models

SpatioLM：面向视觉-语言模型的通用物理空间智能

Jing Wu, Jianhua Wu, Jiayi Guan, Jiahong Chen, Jinghui Lu, Hangjun Ye, Bingzhao Gao, Long Chen

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 SpatioLM是一种参数高效的视觉-语言模型，通过内置空间视觉模块和伪深度、相机监督提升空间智能，在VSI-Bench获71.6分，还可迁移至具身操纵任务，同时保留通用能力。

Comments 27 pages,13 figures,16 tables

Slot2Text: Object-Centric Visual Tokenization for Efficient and Spatially Traceable Surgical MLLMs

Slot2Text：面向高效且空间可追溯的手术多模态大语言模型的以对象为中心的视觉分词

Guiqiu Liao, Matjaz Jogan, Daniel A. Hashimoto

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 Slot2Text将视觉输入转为槽潜变量，推出双模式手术MLLM，在多基准上实现高效推理，Slot2Text-Fast大幅降本，Slot2Text-Reason支持可追溯空间推理。

Comments 17 pages, 8 Figures

GeoRA: Geometry-Aware Low-Rank Adaptation for RLVR

GeoRA: 为强化学习可验证奖励设计的几何感知低秩适应

Jiaying Zhang, Lei Shi, Jiguo Li, Jun Xu, Jiuchong Gao, Jinghua Hao, Renqing He

机构 * Meituan（美团） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 GeoRA通过利用RLVR更新子空间的各向异性与压缩性结构，采用SVD提取主方向初始化低秩适配器，冻结残差部分作为结构锚点，从而在数学、医学和编程领域优于现有低秩基线，同时在跨领域任务中表现更佳。

Comments Accepted at ACL 2026 Main

Localized Adaptation Reveals Distinct Learning Signatures in Transformers

局部适应揭示了Transformer中不同的学习特征

Rebecca Ramnauth, Brian Scassellati

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究Transformer适应位置对模型学习的影响，引入含五个目标的基准，定义“适应几何”，发现不同目标有不同适应模式，且在参数匹配控制下模式持续，确立适应位置为控制模型学习等的关键设计变量。

Comments Main text: 8 pages, 2 figures; appendix: 13 tables, 10 figures; code and data available at https://github.com/rramnauth2220/adaptation-geometries

D-Score: A Spectral Hidden-State Signal for Hallucination Detection in Large Language Models

D分数：一种用于大语言模型中幻觉检测的谱隐藏状态信号

Bianca Raimondi, Davide Evangelista, Maurizio Gabbrielli, Elena Loli Piccolomini

机构 * Department of Computer Science and Engineering, University of Bologna（博洛尼亚大学计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：verifier(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究大语言模型幻觉检测，提出基于隐藏激活几何结构的D分数，通过单次前向传播计算，用作幻觉分数。经实验验证，该分数是强大的隐藏状态信号，检测时无需外部验证器等，为幻觉检测提供新方法。

Comments Preprint. Under review

3D-Aware VLMs with Implicit and Explicit Geometries

具有隐式和显式几何的3D感知视觉语言模型

Wenhao Li, Xueying Jiang, Quanhao Qian, Deli Zhao, Ran Xu, Shijian Lu, Gongjie Zhang

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； DAMO Academy, Alibaba Group（阿里巴巴达摩院） ； HuPan Lab（湖畔实验室） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对多数2D视觉输入的VLM处理3D任务困难的问题，提出VLM-IE3D框架，通过引入隐式和显式几何令牌及3D感知适配器，融合几何表示与视觉线索，在多种3D任务中表现优异。

Comments Accepted by ECCV 2026, Open Sourced

Training Fast Robot Policies with Slow Foundation Models

用慢速基础模型训练快速机器人策略

Utsav Singh, Pramit Bhattacharyya, Vinay P. Namboodiri, Amrit Singh Bedi

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 本文提出VGRS方法，通过利用慢速基础模型训练快速机器人策略，结合LLM生成奖励与视觉分析诊断，提升机器人在复杂任务中的表现和部署效率。

Intelligent Multi-UAV Navigation in ITNTNs: A Hierarchical LLM Approach

智能多无人机在综合陆地与非陆地网络中的导航：一种分层大语言模型方法

Zijiang Yan, Hao Zhou, Wael Jaafar, Jianhua Pei, Ping Wang, Halim Yanikomeroglu, Hina Tabassum

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对高速无人机在三维空中高速公路部署中面临的协调问题，提出分层大语言模型驱动控制框架，利用云端大语言模型管理全局负载平衡，边缘大语言模型转化局部观测为子目标，引导深度强化学习控制器执行轨迹，降低碰撞率并提高系统吞吐量。

Comments This paper has been accepted by IEEE GLOBECOM 2026

TAPAS: Throughput-adaptive Perception for Autonomous Systems

TAPAS：自主系统的吞吐量自适应感知

Aman Vyas, Vasista Kodumagulla, Zain Taufique, Pasi Liljeberg, Anil Kanduri

机构 * University of Turku（图尔库大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对自主系统感知模块吞吐量需求随场景变化的问题，提出基于强化学习的吞吐量自适应感知策略TAPAS，能在异构移动/边缘平台智能分配资源，在KITTI和nuScenes数据集上评估，吞吐量满足率高且节能效果显著。

Comments 15 Pages, 20 Figures, Accepted at ACM/IEEE International Conference on Codesign of Embedded Systems at Embedded Systems Week (ESWEEK-CODES), 2026

Explainable Geospatial AI for Satellite Ground Station Siting Using LiDAR-Derived Terrain Intelligence

利用激光雷达衍生地形智能的卫星地面站选址可解释地理空间人工智能

Shohini Sarkar, Smithi Mahendran, Rishi Chudasama, Varun Mannam, Arav Luthra, Yuvraj Rekhi, Vivek Nadig, Arsh Goenka

机构 * U.S. Geological Survey（美国地质调查局） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究利用激光雷达衍生地形智能预测卫星地面站选址的代表性杂波高度，提出可解释机器学习框架，用多种数据训练，选LightGBM，模型误差降低超60%，评估相关标准，SHAP识别关键预测因子，证明开放数据可改善杂波建模。

Comments Accepted at the 2026 IEEE 22nd International Conference on Automation Science and Engineering (IEEE CASE 2026)

Action Map Policy: Learning 3D Closed-loop Manipulation via Pixel Classification

动作映射策略：通过像素分类学习3D闭环操作

Haojie Huang, Zhang Ye, Linfeng Zhao, Boce Hu, Mingxi Jia, Yu Qi, Ahmed Agha, Dian Wang, Robert Platt, Robin Walters

机构 * Northeastern University（东北大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Brown University（布朗大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对机器人学习中动作空间的挑战，提出动作映射策略（AMP），将3D闭环操作策略学习转为图像空间分类问题，通过投影动作到图像平面，以像素为类别控制维度，实现高精度、快速推理，实验证明其优于基线。

Comments Project Website: https://haojhuang.github.io/amp_page/

Beyond Euclidean Clipping: Overcoming Exploration Collapse in LLM RL via Riemannian Isometric Policy Optimization

超越欧几里得裁剪：通过黎曼等距策略优化克服大语言模型强化学习中的探索崩溃

Zhicheng Cai, Xinyuan Guo, Hanlin Wu, Mingxuan Wang, Wei-Ying Ma, Ya-Qin Zhang, Hao Zhou

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究大语言模型强化学习中PPO-Clip的探索崩溃问题，提出黎曼等距策略优化（RIPO）方法，通过保证黎曼流形上等距策略更新平衡探索与利用，在七个竞争级基准上显著超越现有算法。

Comments ICML 2026

When Does Delegation Beat Majority? A Delegation-Based Aggregator for Multi-Sample LLM Inference

何时委托优于多数？一种基于委托的多样本LLM推理聚合器

Yasushi Sakai, Allen Song, Kent Larson

机构 * MIT Media Lab（麻省理工学院媒体实验室） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出基于委托的聚合器PPV，利用样本的字母熵和推理几何信号，在MMLU-Pro上比多数投票高1.5个百分点，无需标签或训练。

Comments Preprint. 16 pages, 5 figures, 4 tables

ELSA3D: Elastic Semantic Anchoring for Unified 3D Understanding and Generation

ELSA3D：用于统一3D理解与生成的弹性语义锚定

Tianjiao Yu, Xinzhuo Li, Yifan Shen, Onkar Susladkar, Yuanzhe Liu, Xiaona Zhou, Ismini Lourentzou

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究统一3D基础模型文本-3D交互隐式问题，提出ELSA3D模型，通过弹性语义锚定联合构建语言和几何推理，用尺度感知八叉树令牌化器和锚定令牌表示几何，轻量级路由器使计算和推理弹性化，性能领先且减少计算量和延迟。

BEVLM: Distilling Semantic Knowledge from LLMs into Bird's-Eye View Representations

BEVLM：将语言模型中的语义知识提炼到鸟瞰视图表示中

Thomas Monninger, Shaoyuan Xie, Qi Alfred Chen, Sihao Ding

机构 * Mercedes-Benz Research & Development North America（梅赛德斯-奔驰研发北美研究所） ； University of California, Irvine（加州大学伊尔弗分校） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究将大语言模型集成到自动驾驶，针对现有方法冗余计算、空间一致性受限等问题，提出BEVLM框架，连接鸟瞰视图表示与大语言模型，能有效提升跨视图驾驶场景推理准确性及端到端驾驶性能。

Comments Accepted to the 2026 European Conference on Computer Vision (ECCV 2026)

Don't Let Gains FADE: Breaking Down Policy Gradient Weights in RL

不要让收益消失：解析强化学习中的策略梯度权重

Juliette Decugis, Sean O'Brien, Francis Bach, Gabriel Synnaeve, Taco Cohen

机构 * FAIR at Meta（Meta FAIR） ； Inria, Ecole Normale Supérieure（法国国家信息与自动化研究所，巴黎高等师范学院） ； University of California, San Diego（加利福尼亚大学圣迭戈分校） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出FADE方法，通过动态调整优势函数的正负和难度权重，解决RL训练不稳定和多样性崩溃问题，在7B和32B模型上分别提前20k和2k步达到最佳pass@1。

Geometry-Preserving Orthonormal Initialization for Low-Rank Adaptation in RLVR

保持几何的正交初始化用于RLVR中的低秩适应

Ruijia Zhang, Jiacheng Zhu, Hanqing Zhu, Laixi Shi

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Meta Superintelligence Labs（Meta超级智能实验室） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对RLVR中LoRA初始化问题，提出保持几何的正交初始化方法（RLPO和RLMO），理论证明其最小化与全微调差距，实验表明稳定训练且优于标准LoRA。

Comments 30 pages, accepted to ICML 2026

PruneGround: Plug-and-play Spatial Pruning for 3D Visual Grounding

PruneGround: 用于3D视觉定位的即插即用空间剪枝框架

Duc Cao Dinh, Khai Le-Duc, Florent Draye, Chris Ngo, Terry Jingchen Zhang, Bernhard Schölkopf, Zhijing Jin

机构 * Knovel Engineering Lab（Knovel工程实验室） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； ELLIS Institute（ELLIS研究所） ； Max Planck Institute（马克斯·普朗克研究所） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出PruneGround框架，通过语言引导的空间剪枝、多视角描述重构和LLM定位器，在剪枝区域高效定位目标，在多个基准上取得最优结果。

Comments Preprint

Verifiable Geometry Problem Solving: Solver-Driven Autoformalization and Theorem Proposing

可验证几何问题求解：求解器驱动的自动形式化与定理提出

Can Li, Ting Zhang, Junbo Zhao, Hua Huang

机构 * Beijing Normal University（北京师范大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出SD-GPS框架，通过求解器驱动的自动形式化和可验证定理提出，解决几何问题求解中神经符号方法的瓶颈，在Geometry3K和PGPS9K上超越现有方法。

Same Evidence, Different Answer: Auditing Order Sensitivity in Multimodal Large Language Models

相同证据，不同答案：多模态大语言模型中的顺序敏感性审计

Akshay Paruchuri, Sanmi Koyejo, Ehsan Adeli

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 提出Facet-Probe审计框架，评估18个多模态大语言模型在五种顺序扰动下的答案翻转率，发现所有模型均非顺序不变，最佳模型仍有13.4%翻转率，提示仅靠提示级缓解难以实现通用顺序鲁棒性。

Comments 22 pages, 4 figures, 5 tables