大模型推理能力

COSMIR: Chain Orchestrated Structured Memory for Iterative Reasoning over Long Context

Naman Gupta, Shreeyash Gowaikar, Arun Iyer, Kirankumar Shiragur, Ramakrishna B Bairi, Rishikesh Maurya, Ritabrata Maiti, Sankarshan Damle, Shachee Mishra Gupta

机构 * Microsoft（微软） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Language Agents Mirror Human Causal Reasoning Biases. How Can We Help Them Think Like Scientists?

Anthony GX-Chen, Dongyan Lin, Mandana Samiei, Doina Precup, Blake A. Richards, Rob Fergus, Kenneth Marino

机构 * New York University（纽约大学） ； McGill University（麦吉尔大学） ； Mila - Quebec Artificial Intelligence Institute（魁北克人工智能研究所） ； CIFAR Learning in Machines and Brains Program（CIFAR 机器与大脑学习计划） ； The University of Utah（犹他大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Comments Conference on Language Modelling (COLM) 2025, Camera Ready

ViReSkill: Vision-Grounded Replanning with Skill Memory for LLM-Based Planning in Lifelong Robot Learning

Tomoyuki Kagaya, Subramanian Lakshmi, Anbang Ye, Thong Jing Yuan, Jayashree Karlekar, Sugiri Pranata, Natsuki Murakami, Akira Kinose, Yang You

机构 * Panasonic Connect Co., Ltd.（松下电器（株式会社）） ； Panasonic R&D Center（松下研发中心） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Memory Transfer Planning: LLM-driven Context-Aware Code Adaptation for Robot Manipulation

Tomoyuki Kagaya, Subramanian Lakshmi, Yuxuan Lou, Thong Jing Yuan, Jayashree Karlekar, Sugiri Pranata, Natsuki Murakami, Akira Kinose, Yang You

机构 * Panasonic Connect Co., Ltd.（松下电器（控股）公司） ； Panasonic R&D Center（松下研发中心） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Understanding and Enhancing the Planning Capability of Language Models via Multi-Token Prediction

Qimin Zhong, Hao Liao, Siwei Wang, Mingyang Zhou, Xiaoqun Wu, Rui Mao, Wei Chen

机构 * College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University（计算机科学与软件工程学院，深圳大学） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Reasoning Isn't Enough: Examining Truth-Bias and Sycophancy in LLMs

Emilio Barkett, Olivia Long, Madhavendra Thakur

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Comments Published at the ICML 2025 Workshop on Models of Human Feedback for AI Alignment

VLN-Zero: Rapid Exploration and Cache-Enabled Neurosymbolic Vision-Language Planning for Zero-Shot Transfer in Robot Navigation

Neel P. Bhatt, Yunhao Yang, Rohan Siva, Pranay Samineni, Daniel Milan, Zhangyang Wang, Ufuk Topcu

机构 * University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Codebase, datasets, and videos for VLN-Zero are available at: https://vln-zero.github.io/

Towards Bio-Inspired Robotic Trajectory Planning via Self-Supervised RNN

Miroslav Cibula, Kristína Malinovská, Matthias Kerzel

机构 * Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University Bratislava（数学、物理与信息学系，科门尼乌斯大学布拉迪斯拉发分校） ； Department of Informatics, University of Hamburg（信息学系，汉堡大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 12 pages, 4 figures, 2 tables. To be published in 2025 International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN) proceedings. This research was funded by the Horizon Europe project TERAIS, GA no. 101079338, and in part by the Slovak Grant Agency for Science (VEGA), project 1/0373/23. The code can be found at https://doi.org/10.5281/zenodo.17127997

Journal ref In Artificial Neural Networks and Machine Learning. ICANN 2025 International Workshops and Special Sessions (pp. 149--160). Springer Nature Switzerland

OnePiece: Bringing Context Engineering and Reasoning to Industrial Cascade Ranking System

Sunhao Dai, Jiakai Tang, Jiahua Wu, Kun Wang, Yuxuan Zhu, Bingjun Chen, Bangyang Hong, Yu Zhao, Cong Fu, Kangle Wu, Yabo Ni, Anxiang Zeng, Wenjie Wang, Xu Chen, Jun Xu, See-Kiong Ng

机构 * Renmin University of China（中国人民大学） ； Shopee ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Comments OnePiece Technical Report; Applied in Shopee

Dynamic Speculative Agent Planning

Yilin Guan, Qingfeng Lan, Sun Fei, Dujian Ding, Devang Acharya, Chi Wang, William Yang Wang, Wenyue Hua

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； University of Alberta（阿尔伯塔大学） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； Avey Research Center（艾维研究中心） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； University of California（加州大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 19 pages, 11 figures

InteGround: On the Evaluation of Verification and Retrieval Planning in Integrative Grounding

Cheng Jiayang, Qianqian Zhuang, Haoran Li, Chunkit Chan, Xin Liu, Lin Qiu, Yangqiu Song

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Comments Accepted to EMNLP 2025 Findings

A Data-Driven Discretized CS:GO Simulation Environment to Facilitate Strategic Multi-Agent Planning Research

Yunzhe Wang, Volkan Ustun, Chris McGroarty

机构 * USC Institute for Creative Technologies（USC创意技术研究所） ； Dept. of Computer Science University of Southern California（计算机科学系大学南加州大学） ； U.S. Army Combat Capabilities Development Command（美国陆军作战能力发展指挥部） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Accepted at the Winter Simulation Conference 2025, December, Seattle USA

Search and Refine During Think: Facilitating Knowledge Refinement for Improved Retrieval-Augmented Reasoning

Yaorui Shi, Sihang Li, Chang Wu, Zhiyuan Liu, Junfeng Fang, Hengxing Cai, An Zhang, Xiang Wang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； DP Technology（DP技术） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

A learning-driven automatic planning framework for proton PBS treatments of H&N cancers

Qingqing Wang, Liqiang Xiao, Chang Chang

机构 * Department of Radiation Medicine and Applied Sciences, University of California at San Diego（放射医学与应用科学系，加州大学圣地亚哥分校） ； Amazon Inc.（亚马逊公司） ； California Protons Cancer Therapy Center（加利福尼亚质子癌症治疗中心） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 27 pages, 4 figures

SFR-DeepResearch: Towards Effective Reinforcement Learning for Autonomously Reasoning Single Agents

Xuan-Phi Nguyen, Shrey Pandit, Revanth Gangi Reddy, Austin Xu, Silvio Savarese, Caiming Xiong, Shafiq Joty

机构 * Salesforce AI Research（Salesforce AI研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Comments Technical Report

Scaling Laws of Motion Forecasting and Planning -- Technical Report

Mustafa Baniodeh, Kratarth Goel, Scott Ettinger, Carlos Fuertes, Ari Seff, Tim Shen, Cole Gulino, Chenjie Yang, Ghassen Jerfel, Dokook Choe, Rui Wang, Benjamin Charrow, Vinutha Kallem, Sergio Casas, Rami Al-Rfou, Benjamin Sapp, Dragomir Anguelov

机构 * Waymo LLC（Waymo公司） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Efficient Virtuoso: A Latent Diffusion Transformer Model for Goal-Conditioned Trajectory Planning

Antonio Guillen-Perez

机构 * Independent Researcher（独立研究者） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Intelligent Assistants for the Semiconductor Failure Analysis with LLM-Based Planning Agents

Aline Dobrovsky, Konstantin Schekotihin, Christian Burmer

机构 * University of the Bundeswehr Munich（联邦国防军大学慕尼黑） ； University Klagenfurt（克雷格弗尔特大学） ； Infineon Technologies AG（英飞凌科技） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments This technical report provides evaluation details of the experiments presented in the paper accepted to ISTFA 2025

Learning Social Heuristics for Human-Aware Path Planning

Andrea Eirale, Matteo Leonetti, Marcello Chiaberge

机构 * Department of Electronics and Telecommunications (DET) Politecnico di Torino（电子工程与电信学院（DET）理工学院） ； Department of Informatics King’s College London（信息学院伦敦国王学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Discrete-Guided Diffusion for Scalable and Safe Multi-Robot Motion Planning

Jinhao Liang, Sven Koenig, Ferdinando Fioretto

机构 * University of Virginia（弗吉尼亚大学） ； University of California, Irvine（加州大学伊藤分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

HiPlan: Hierarchical Planning for LLM-Based Agents with Adaptive Global-Local Guidance

Ziyue Li, Yuan Chang, Gaihong Yu, Xiaoqiu Le

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Don't Think Twice! Over-Reasoning Impairs Confidence Calibration

Romain Lacombe, Kerrie Wu, Eddie Dilworth

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Comments Published at ICML 2025 Workshop on Reliable and Responsible Foundation Models

Who Sees What? Structured Thought-Action Sequences for Epistemic Reasoning in LLMs

Luca Annese, Sabrina Patania, Silvia Serino, Tom Foulsham, Silvia Rossi, Azzurra Ruggeri, Dimitri Ognibene

机构 * University of Milan-Bicocca（米兰-比科卡大学） ； University of Essex（埃塞克斯大学） ； University of Naples Federico II（那不勒斯费德里科二世大学） ； TUM School of Social Sciences and Technology（技术与社会科学学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Comments Accepted at ICSR25

Autonomous Inorganic Materials Discovery via Multi-Agent Physics-Aware Scientific Reasoning

Alireza Ghafarollahi, Markus J. Buehler

机构 * Laboratory for Atomistic and Molecular Mechanics (LAMM) Massachusetts Institute of Technology（原子与分子力学实验室（LAMM）麻省理工学院） ； Center for Computational Science and Engineering Schwarzman College of Computing Massachusetts Institute of Technology（计算科学与工程中心施瓦茨曼计算学院麻省理工学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Fast and scalable retrosynthetic planning with a transformer neural network and speculative beam search

Mikhail Andronov, Natalia Andronova, Michael Wand, Jürgen Schmidhuber, Djork-Arné Clevert

机构 * SUPSI, IDSIA（SUPSI、IDSIA） ； Pfizer Research and Development（辉瑞研发） ； Institute for Digital Technologies for Personalized Healthcare（个性化医疗数字技术研究所） ； KAUST（王国立科技大学） ； Center for Generative AI（生成人工智能中心） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Hierarchical Memory for High-Efficiency Long-Term Reasoning in LLM Agents

Haoran Sun, Shaoning Zeng

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Interaction-Merged Motion Planning: Effectively Leveraging Diverse Motion Datasets for Robust Planning

Giwon Lee, Wooseong Jeong, Daehee Park, Jaewoo Jeong, Kuk-Jin Yoon

机构 * Visual Intelligence Lab., KAIST, Korea（韩国韩世科技大学视觉智能实验室） ； Intelligent Systems and Learning Lab., DGIST, Korea（韩国全南国立科学技术院智能系统与学习实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Accepted at ICCV 2025 (Highlight)

Routine: A Structural Planning Framework for LLM Agent System in Enterprise

Guancheng Zeng, Xueyi Chen, Jiawang Hu, Shaohua Qi, Yaxuan Mao, Zhantao Wang, Yifan Nie, Shuang Li, Qiuyang Feng, Pengxu Qiu, Yujia Wang, Wenqiang Han, Linyan Huang, Gang Li, Jingjing Mo, Haowen Hu

机构 * Digital China AI Research（数字中国人工智能研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Comments 26 pages, 8 figures, 5 tables

Agentic Reasoning: A Streamlined Framework for Enhancing LLM Reasoning with Agentic Tools

Junde Wu, Jiayuan Zhu, Yuyuan Liu, Min Xu, Yueming Jin

机构 * University of Oxford（牛津大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； MBZUAI 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Comments ACL 2025

Continual Reinforcement Learning by Planning with Online World Models

Zichen Liu, Guoji Fu, Chao Du, Wee Sun Lee, Min Lin

机构 * Sea AI Lab（海智人工智能实验室） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments ICML 2025 Spotlight