大模型推理能力

Moving Beyond Review: Applying Language Models to Planning and Translation in Reflection

超越评审：将语言模型应用于反思中的规划与翻译

Seyed Parsa Neshaei, Richard Lee Davis, Tanja Käser

机构 * EPFL（瑞士联邦理工学院洛桑） ； KTH Royal Institute of Technology（瑞典皇家理工学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文提出利用语言模型支持反思写作的规划与翻译阶段，通过实验发现AI支持能提升反思深度和结构质量，但效果在延迟测试中减弱。

Comments Accepted at AIED 2026

Multilingual Medical Reasoning for Question Answering with Large Language Models

多语言医疗推理用于问答的大型语言模型

Pietro Ferrazzi, Aitor Soroa, Rodrigo Agerri

机构 * HiTZ Center - Ixa, University of the Basque Country EHU（HiTZ中心 - Ixa，巴斯克大学EHU） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文提出基于维基百科医疗知识生成多语言推理轨迹的方法，通过检索增强生成技术生成英文、意大利语和西班牙语的50万条轨迹，提升医疗问答性能，达到8B参数模型的最新水平。

Comments Under Review

Contextual Graph Representations for Task-Driven 3D Perception and Planning

基于任务驱动的3D感知与规划的上下文图表示

Christopher Agia

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文研究了现有具身AI环境在机器人任务规划与3D场景图交集中的适用性，构建了评估现有经典规划器的基准，并探索图神经网络在规划领域关系结构不变性中的应用。

Comments University of Toronto Undergraduate Thesis, 2021. 85 pages, 24 figures

Policy-Guided World Model Planning for Language-Conditioned Visual Navigation

基于策略引导的世界模型规划用于语言条件的视觉导航

Amirhosein Chahe, Lifeng Zhou

机构 * Drexel University（德雷塞尔大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文提出PiJEPA框架，结合学习导航策略与潜在世界模型规划，通过微调Octo策略和冻结预训练视觉编码器，提升语言指导下的视觉导航准确性与指令遵循性。

MARS: toward more efficient multi-agent collaboration for LLM reasoning

MARS：迈向更高效的多智能体协作以提升大语言模型推理

Xiao Wang, Jia Wang, Yijie Wang, Pengtao Dang, Sha Cao, Chi Zhang

机构 * Indiana University Bloomington（印第安纳大学布卢明顿分校） ； Oregon Health & Science University（俄勒冈健康与科学大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文提出MARS框架，通过角色化协作提升LLM推理能力，相比MAD等方法，在多个基准测试中实现准确率相当但token消耗和推理时间减少约50%。

Revisiting Tree Search for LLMs: Gumbel and Sequential Halving for Budget-Scalable Reasoning

重新审视用于大语言模型的树搜索：Gumbel与顺序削减用于可扩展的推理

Leonid Ugadiarov, Yuri Kuratov, Aleksandr Panov, Alexey Skrynnik

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出ReSCALE，通过将Gumbel采样和顺序削减替代传统方法，实现大语言模型在推理中的可扩展推理能力提升，解决了搜索预算增加时准确率下降的问题。

Comments The paper has been accepted to the ICAPS-2026 conference. 5 pages, 2 figures

Understanding Moral Reasoning Trajectories in Large Language Models: Toward Probing-Based Explainability

理解大型语言模型中的道德推理轨迹：迈向基于探测的可解释性

Fan Huang, Haewoon Kwak, Jisun An

机构 * Indiana University Bloomington（印第安纳大学布卢明顿分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究探讨了大型语言模型在道德决策中的推理轨迹，通过分析六个模型和三个基准，发现道德推理涉及多框架 deliberation，提出MRC指标以衡量模型一致性。

More Test-Time Compute Can Hurt: Overestimation Bias in LLM Beam Search

更宽的搜索可能有害：LLM束搜索中的过估计偏差

Gal Dalal, Assaf Hallak, Gal Chechik, Yftah Ziser

机构 * NVIDIA Research（NVIDIA研究实验室） ； Bar-Ilan University（巴伊兰大学） ； University of Groningen（格罗宁根大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：test-time compute(title)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究探讨了束搜索宽度对LLM输出质量的影响，通过极值理论分析发现，过宽的搜索会引入系统性过估计偏差，提出基于信噪比的束宽选择方法。

A Survey of Frontiers in LLM Reasoning: Inference Scaling, Learning to Reason, and Agentic Systems

大语言模型推理前沿的综述：推理扩展、学习推理与代理系统

Zixuan Ke, Fangkai Jiao, Yifei Ming, Xuan-Phi Nguyen, Austin Xu, Do Xuan Long, Minzhi Li, Chengwei Qin, Peifeng Wang, Silvio Savarese, Caiming Xiong, Shafiq Joty

机构 * Salesforce AI Research（Salesforce AI研究） ； National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； A*STAR, Singapore（新加坡A*STAR） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文综述了大语言模型推理的前沿方法，从推理阶段和架构两个维度分类，探讨了推理扩展到学习推理及代理系统的发展趋势，涵盖监督微调、强化学习等算法及代理工作流设计。

Comments 72 pages, 6 figures. Accepted to TMLR, with Survey Certification award

ExoPredicator: Learning Abstract Models of Dynamic Worlds for Robot Planning

ExoPredicator：为机器人规划学习动态世界的抽象模型

Yichao Liang, Dat Nguyen, Cambridge Yang, Tianyang Li, Joshua B. Tenenbaum, Carl Edward Rasmussen, Adrian Weller, Zenna Tavares, Tom Silver, Kevin Ellis

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出ExoPredicator框架，通过联合学习符号状态表示和因果过程，解决长周期具身规划中的外源性过程建模问题，实现对复杂任务的泛化能力。

Comments ICLR 2026. The last two authors contributed equally in co-advising

From Stochastic Answers to Verifiable Reasoning: Interpretable Decision-Making with LLM-Generated Code

从随机答案到可验证推理：利用LLM生成代码的可解释决策

Anirudh Jaidev Mahesh, Ben Griffin, Fuat Alican, Joseph Ternasky, Zakari Salifu, Kelvin Amoaba, Yagiz Ihlamur, Aaron Ontoyin Yin, Aikins Laryea, Afriyie Samuel, Yigit Ihlamur

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； University of Oxford（牛津大学） ； Vela Research（Vela研究公司） ； Amazon（亚马逊） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出将LLM视为代码生成器而非实例评估器，通过生成可执行决策逻辑提升决策可解释性与可重复性，在创业资本创始人筛选中实现更高精度与可验证性。

Comments 12 pages, 3 figures, 6 tables

AI Planning Framework for LLM-Based Web Agents

基于大语言模型的网络代理的AI规划框架

Orit Shahnovsky, Rotem Dror

机构 * Faculty of Computer and Information Science, University of Haifa（计算机与信息科学学院，海法大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文提出一种将网络任务视为序列决策过程的AI规划框架，通过将现代代理架构映射到传统规划范式，提出五种新的评估指标，验证了全计划提前代理在技术指标上的优势。

From Debate to Deliberation: Structured Collective Reasoning with Typed Epistemic Acts

从辩论到 deliberation：基于类型化认知行为的结构化集体推理

Sunil Prakash

机构 * Indian School of Business（印度管理学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文提出DCI框架，通过结构化集体推理提升复杂任务决策质量，但指出其成本较高，需在过程问责性与效率间权衡。

Comments 26 pages, 6 tables, 2 figures, 2 listings

AI-Enhanced Spatial Cellular Traffic Demand Prediction with Contextual Clustering and Error Correction for 5G/6G Planning

基于上下文聚类和误差校正的AI增强型空间蜂窝交通需求预测用于5G/6G规划

Mohamad Alkadamani, Colin Brown, Halim Yanikomeroglu

机构 * Innovation, Science and Economic Development Canada (ISED) and Carleton University（创新、科学与经济发展的加拿大（ISED）和卡尔顿大学） ； Communications Research Centre (CRC)（通讯研究中心（CRC）） ； Carleton University（卡尔顿大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出了一种基于上下文聚类和误差校正的AI框架，用于提高5G/6G规划中空间蜂窝交通需求预测的准确性与可靠性。

Comments 5 pages, 8 figures. Submitted to IEEE Wireless Communications Letters

TaSR-RAG: Taxonomy-guided Structured Reasoning for Retrieval-Augmented Generation

TaSR-RAG：基于分类的结构化推理用于检索增强生成

Jiashuo Sun, Yixuan Xie, Jimeng Shi, Shaowen Wang, Jiawei Han

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 TaSR-RAG通过基于分类的结构化推理框架，提升检索增强生成任务的证据选择精度和推理质量。

Comments 14 pages, 7 tables, 5 figures

Interpretable Markov-Based Spatiotemporal Risk Surfaces for Missing-Child Search Planning with Reinforcement Learning and LLM-Based Quality Assurance

可解释的基于马尔可夫的时空风险表面用于缺失儿童搜索规划的强化学习与基于LLM的质量保证

Joshua Castillo, Ravi Mukkamala

机构 * Old Dominion University（老奥尔巴尼大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 Guardian系统利用马尔可夫链、强化学习和LLM进行可解释的时空风险建模，以提升失踪儿童搜索规划的效率和准确性。

Comments 14 pages, 7 figures. Accepted at ICEIS 2026 (International Conference on Enterprise Information Systems)

IMPACT: Intelligent Motion Planning with Acceptable Contact Trajectories via Vision-Language Models

IMPACT: 通过视觉-语言模型实现可接受接触轨迹的智能运动规划

Yiyang Ling, Karan Owalekar, Oluwatobiloba Adesanya, Erdem Bıyık, Daniel Seita

机构 * Thomas Lord Department of Computer Science, Viterbi School of Engineering, University of Southern California（托马斯·劳德计算机科学系，维特里比工程学院，南加州大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 IMPACT通过视觉-语言模型实现高效的接触丰富运动规划，在杂乱环境中优于其他方法。

From LLM Reasoning to Autonomous AI Agents: A Comprehensive Review

从大语言模型推理到自主AI代理：全面综述

Mohamed Amine Ferrag, Norbert Tihanyi, Merouane Debbah

机构 * Department of Computer and Network Engineering（计算机与网络工程系） ； United Arab Emirates University（阿联酋大学） ； Technology Innovation Institute（技术创新研究院） ； Eötvös Loránd University（埃斯特哈齐·洛朗大学） ； Research Institute for Digital Future（数字未来研究院） ； Khalifa University（卡塔尔大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文综述了大语言模型和自主AI代理的发展，提出了涵盖多种任务的基准分类法，并讨论了未来研究方向。

AI End-to-End Radiation Treatment Planning Under One Second

AI端到端放射治疗计划在1秒内完成

Simon Arberet, Riqiang Gao, Martin Kraus, Florin C. Ghesu, Wilko Verbakel, Mamadou Diallo, Anthony Magliari, Venkatesan Karuppusamy, Sushil Beriwal, REQUITE Consortium, Ali Kamen, Dorin Comaniciu

机构 * Digital Technology and Innovation（数字技术与创新） ； Siemens Healthineers（西门子医疗） ； Varian Medical Affairs（Varian医疗事务） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出了一种端到端深度学习框架AIRT，可在1秒内生成高质量的放射治疗计划，实现了超快速且标准化的治疗计划制定。

LBM: Hierarchical Large Auto-Bidding Model via Reasoning and Acting

LBM：通过推理与行动构建的分层大自动竞价模型

Yewen Li, Zhiyi Lyu, Peng Jiang, Qingpeng Cai, Fei Pan, Bo An, Peng Jiang

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文提出LBM模型，通过分层推理与行动机制，结合双嵌入和GQPO技术，提升自动竞价策略的性能和泛化能力。

HiMAP-Travel: Hierarchical Multi-Agent Planning for Long-Horizon Constrained Travel

HiMAP-Travel: 基于长时域约束旅行的分层多智能体规划

The Viet Bui, Wenjun Li, Yong Liu

机构 * Department of XXX, University of YYY, Location, Country（YYY大学XXX系） ； School of ZZZ, Institute of WWW, Location, Country（WWW研究所ZZZ学院） ； Singapore Management University（新加坡管理大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 HiMAP-Travel通过分层多智能体框架提升长时域约束旅行规划效率，实现更高通过率和更低延迟。

Comments 33 pages, v1

IPD: Boosting Sequential Policy with Imaginary Planning Distillation in Offline Reinforcement Learning

IPD: 通过离线规划蒸馏提升序列策略

Yihao Qin, Yuanfei Wang, Hang Zhou, Peiran Liu, Hao Dong, Yiding Ji

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 IPD通过引入离线规划蒸馏技术，提升离线强化学习中序列策略的决策稳定性和性能。

ArgLLM-App: An Interactive System for Argumentative Reasoning with Large Language Models

ArgLLM-App：基于大语言模型的论证推理交互系统

Adam Dejl, Deniz Gorur, Francesca Toni

机构 * Imperial College London（伦敦帝国学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 ArgLLM-App是一个基于大语言模型的论证推理交互系统，通过可视化解释和用户交互实现决策的可解释性和可挑战性。

Comments AAMAS 2026 Demonstration Track

In-Context Planning with Latent Temporal Abstractions

基于潜在时间抽象的上下文规划

Baiting Luo, Yunuo Zhang, Nathaniel S. Keplinger, Samir Gupta, Abhishek Dubey, Ayan Mukhopadhyay

机构 * Vanderbilt University（范德比大学） ； William & Mary（威廉与玛丽学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 I-TAP通过学习离散时间抽象空间，实现高效且鲁棒的上下文规划，在部分可观测和随机动态环境中表现优异。

ML-Tool-Bench: Tool-Augmented Planning for ML Tasks

ML-Tool-Bench: 为机器学习任务增强的工具辅助规划

Yaswanth Chittepu, Raghavendra Addanki, Tung Mai, Anup Rao, Branislav Kveton

机构 * University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校） ； Adobe Research（Adobe研究） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出ML-Tool-Bench，通过引入内存中的命名对象管理，评估工具增强的ML代理，改进了ReAct方法，提升了16.52个百分点。

ReIn: Conversational Error Recovery with Reasoning Inception

ReIn：基于推理 inception 的对话错误恢复

Takyoung Kim, Jinseok Nam, Chandrayee Basu, Xing Fan, Chengyuan Ma, Heng Ji, Gokhan Tur, Dilek Hakkani-Tür

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Amazon（亚马逊公司） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 ReIn通过推理inception方法实现对话错误恢复，无需修改模型参数或提示，提升任务成功率并泛化到未见错误类型。

Comments ICLR 2026

Experience-based Knowledge Correction for Robust Planning in Minecraft

基于经验的知识修正以实现Minecraft中的鲁棒规划

Seungjoon Lee, Suhwan Kim, Minhyeon Oh, Youngsik Yoon, Jungseul Ok

机构 * Department of Computer Science and Engineering, POSTECH（POSTECH计算机科学与工程系） ； Graduate School of Artificial Intelligence, POSTECH（POSTECH人工智能研究生院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 XENON通过经验修正知识，提升Minecraft中的鲁棒规划能力，优于现有方法。

Comments ICLR 2026

DrugReasoner: Interpretable Drug Approval Prediction with a Reasoning-augmented Language Model

DrugReasoner: 基于推理增强的语言模型的可解释药物审批预测

Mohammadreza Ghaffarzadeh-Esfahani, Ali Motahharynia, Nahid Yousefian, Navid Mazrouei, Jafar Ghaisari, Yousof Gheisari

机构 * Regenerative Medicine Research Center, Isfahan University of Medical Sciences（再生医学研究中心，伊斯法罕医科大学） ； Isfahan University of Medical Sciences（伊斯法罕医科大学） ； Isfahan Neuroscience Research Center, Isfahan University of Medical Sciences（伊斯法罕神经科学研究中心，伊斯法罕医科大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Isfahan University of Technology（电气与计算机工程系，伊斯法罕技术大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 DrugReasoner通过推理增强的语言模型预测药物审批，实现高精度和可解释性，优于传统方法和最新模型。

Comments 13 pages, 2 figures. Corresponding author: alimotahharynia@gmail.com Kaggle notebook: https://www.kaggle.com/code/mohammadgh009/drugreasoner

When Remembering and Planning are Worth it: Navigating under Change

记忆与规划的价值：在变化中导航

Omid Madani, J. Brian Burns, Reza Eghbali, Thomas L. Dean

机构 * Brown University（布朗大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究探讨了在变动环境中，利用记忆和概率学习提升空间导航效率的方法。

BFS-PO: Best-First Search for Large Reasoning Models

BFS-PO：用于大规模推理模型的最佳优先搜索

Fiorenzo Parascandolo, Wenhui Tan, Enver Sangineto, Ruihua Song, Rita Cucchiara

机构 * Department of Engineering, University of Modena（Modena大学工程系） ； Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学北京校区人工智能学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 BFS-PO是一种通过最佳优先搜索策略减少大规模推理模型过度思考问题的强化学习算法，提高了推理准确性和响应简洁性。