大模型推理能力

KGLAMP: Knowledge Graph-guided Language model for Adaptive Multi-robot Planning and Replanning

KGLAMP：基于知识图谱的自适应多机器人规划与再规划语言模型

Chak Lam Shek, Faizan M. Tariq, Sangjae Bae, David Isele, Piyush Gupta

机构 * Honda Research Institute, USA（本田研究院） ； University of Maryland, College Park（马里兰大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 KGLAMP通过知识图谱引导LLM实现异构多机器人系统的自适应规划与再规划，提升动态环境下的规划效率和准确性。

BASS: Benchmarking Audio LMs for Musical Structure and Semantic Reasoning

BASS：用于音乐结构和语义推理的音频语言模型基准测试

Min Jang, Orevaoghene Ahia, Nazif Tamer, Sachin Kumar, Yulia Tsvetkov, Noah A. Smith

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； The Ohio State University（俄亥俄州立大学） ； Allen Institute for AI（人工智能研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 BASS通过评估音频语言模型在音乐结构和语义推理方面的性能，揭示了现有模型在高层次推理任务上的局限性，并为音乐推荐和搜索提供评估框架。

Active Epistemic Control for Query-Efficient Verified Planning

主动认知控制用于查询高效的验证规划

Shuhui Qu

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 主动认知控制通过结合基于模型的信念管理和范畴可行性检查，实现查询高效的验证规划，在交互环境中减少重新规划轮次。

LPS-Bench: Benchmarking Safety Awareness of Computer-Use Agents in Long-Horizon Planning under Benign and Adversarial Scenarios

LPS-Bench: 在长周期规划中评估计算机使用代理的安全意识基准测试

Tianyu Chen, Chujia Hu, Ge Gao, Dongrui Liu, Xia Hu, Wenjie Wang

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 LPS-Bench通过评估长周期规划中计算机使用代理的安全意识，揭示现有系统在安全行为维持方面的不足，并提出缓解策略以提升安全性。

De-conflating Preference and Qualification: Constrained Dual-Perspective Reasoning for Job Recommendation with Large Language Models

解构偏好与资格：基于大语言模型的约束双视角推理 job 推荐

Bryce Kan, Wei Yang, Emily Nguyen, Ganghui Yi, Bowen Yi, Chenxiao Yu, Yan Liu

机构 * University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 JobRec通过约束双视角推理解构偏好与资格，提升职位推荐的可控性和匹配质量。

Large Language Models Can Take False First Steps at Inference-time Planning

大语言模型在推理时间规划中可能采取错误的初始步骤

Haijiang Yan, Jian-Qiao Zhu, Adam Sanborn

机构 * Department of Psychology, The University of Warwick（沃里克大学心理学系） ； Department of Psychology, The University of Hong Kong（香港大学心理学系） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究揭示了大语言模型在推理过程中因自我生成上下文积累导致的规划行为偏差，并通过实验验证了规划能力随上下文变化而变化的机制。

Inferring Scientific Cross-Document Coreference and Hierarchy with Definition-Augmented Relational Reasoning

基于定义增强的 relational 推理进行科学跨文档指代与层次推断

Lior Forer, Tom Hope

机构 * The Hebrew University of Jerusalem（希伯来大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出基于定义增强的relational推理方法，用于科学文本中的跨文档指代和层次推断，通过生成上下文依赖的概念定义和关系定义，提升模型对复杂科学概念的推理能力。

Comments Accepted to TACL. Pre-MIT Press publication version

ORCH: many analyses, one merge-a deterministic multi-agent orchestrator for discrete-choice reasoning with EMA-guided routing

ORCH: 多种分析，一个合并——一种确定性多智能体协调器，用于离散选择推理的EMA引导路由

Hanlin Zhou, Huah Yong Chan

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 ORCH是一种确定性多智能体协调器，通过EMA引导路由实现离散选择推理的可控、可解释和部署就绪的智能体系统。

R-HTN: Rebellious Online HTN Planning for Safety and Game AI

R-HTN：安全与游戏AI中的反叛在线HTN规划

Hector Munoz-Avila, David W. Aha, Paola Rizzo

机构 * Computer Science \& Engineering, Lehigh University ； Bethlehem, PA 18015-3084 USA ； Navy Center for Applied Research in AI ； Naval Research Laboratory 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 R-HTN是一种用于安全与游戏AI的在线HTN规划算法，通过反叛机制在遵循指令的情况下实现任务目标。

Journal ref The Annual Conference on Advances in Cognitive Systems (ACS-2025)

FastTTS: Accelerating Test-Time Scaling for Edge LLM Reasoning

FastTTS: 加速边缘LLM推理的测试时扩展

Hao Mark Chen, Zhiwen Mo, Guanxi Lu, Shuang Liang, Lingxiao Ma, Wayne Luk, Hongxiang Fan

机构 * Imperial College London（帝国学院伦敦） ； Microsoft Research（微软研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 FastTTS通过三种新方法提升边缘LLM推理效率，实现与云模型相当的准确性和延迟，减少38%-68%的延迟。

Comments Accepted at ASPLOS 2026

Planning with Language and Generative Models: Toward General Reward-Guided Wireless Network Design

基于语言和生成模型的规划：迈向通用奖励引导的无线网络设计

Chenyang Yuan, Xiaoyuan Cheng

机构 * University of Sheffield（谢菲尔德大学） ； University College London（伦敦大学学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出基于统一奖励函数的扩散生成模型，用于高效解决室内无线网络接入点部署问题，通过大规模数据训练提升泛化能力与鲁棒性。

Adapting Reinforcement Learning for Path Planning in Constrained Parking Scenarios

在受限停车场景中适应强化学习用于路径规划

Feng Tao, Luca Paparusso, Chenyi Gu, Robin Koehler, Chenxu Wu, Xinyu Huang, Christian Juette, David Paz, Ren Liu

机构 * Bosch Research（博世研究） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出了一种深度强化学习框架，用于在受限停车场景中实现高效的实时路径规划，通过序列决策问题建模和新基准的开发，实现了更高的成功率和效率。

Sparks of Rationality: Do Reasoning LLMs Align with Human Judgment and Choice?

理性之光：推理大语言模型是否与人类判断和选择一致？

Ala N. Tak, Amin Banayeeanzade, Anahita Bolourani, Fatemeh Bahrani, Ashutosh Chaubey, Sai Praneeth Karimireddy, Norbert Schwarz, Jonathan Gratch

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究评估了LLMs在理性选择和情感影响下的表现，发现有意识思考能提升理性，但情感引导方法在可控性与人类行为对齐间存在权衡。

Foundation Models for Logistics: Toward Certifiable, Conversational Planning Interfaces

物流领域的基础模型：迈向可验证、对话式规划界面

Yunhao Yang, Neel P. Bhatt, Christian Ellis, Samuel Li, Alvaro Velasquez, Zhangyang Wang, Ufuk Topcu

机构 * Neurosymbolic Intelligence（神经符号智能） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； University of Colorado Boulder（科罗拉多大学波德分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于神经符号框架的视觉-语言物流代理，通过自然语言对话和可验证保证实现可信赖的物流规划决策，模型在少量训练样本下实现了高效且准确的物流规划性能。

The Energy Impact of Domain Model Design in Classical Planning

经典规划中领域模型设计的能量影响

Ilche Georgievski, Serhat Tekin, Marco Aiello

机构 * University of Stuttgart（斯图加特大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文研究了领域模型设计对经典规划器能耗的影响，通过配置框架分析不同领域特征对能量消耗和运行时间的影响。

Comments 2026 IEEE/ACM 5th International Conference on AI Engineering - Software Engineering for AI (CAIN '26)

Health Facility Location in Ethiopia: Leveraging LLMs to Integrate Expert Knowledge into Algorithmic Planning

埃塞俄比亚卫生设施选址：利用大语言模型整合专家知识到算法规划中

Yohai Trabelsi, Guojun Xiong, Fentabil Getnet, Stéphane Verguet, Milind Tambe

机构 * John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, Harvard University（工程与应用科学学院，哈佛大学） ； National Data Management and Analytics Center for Health, Ethiopian Public Health Institute（健康数据管理与分析中心，埃塞俄比亚公共卫生研究所） ； Department of Global Health and Population, Harvard T.H. Chan School of Public Health（全球卫生与人口学院，哈佛T.H. Chan公共卫生学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种结合大语言模型和优化技术的混合框架，用于埃塞俄比亚卫生设施选址，以整合专家知识并提升规划的公平性和数据驱动性。

ARGORA: Orchestrated Argumentation for Causally Grounded LLM Reasoning and Decision Making

ARGORA：用于因果基础的大语言模型推理和决策的协同论证

Youngjin Jin, Hanna Kim, Kwanwoo Kim, Chanhee Lee, Seungwon Shin

机构 * School of EE, KAIST, Daejeon, South Korea（韩国科学技术院电子工程学院） ； S2W Inc., Pangyo, South Korea（S2W公司） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 ARGORA通过构建因果论证图，提升大语言模型在因果推理和决策中的准确性与修正能力。

Comments 58 pages

Intelli-Planner: Towards Customized Urban Planning via Large Language Model Empowered Reinforcement Learning

Intelli-Planner: 通过大型语言模型赋能的强化学习实现定制化城市规划

Xixian Yong, Peilin Sun, Zihe Wang, Xiao Zhou

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence\ University of China Beijing China ； Gaoling School of Artificial Intelligence\ University of China 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Intelli-Planner通过结合深度强化学习与大型语言模型，实现定制化城市规划，提升规划方案的参与度和满意度。

Comments The Web Conference 2026

Planner-Auditor Twin: Agentic Discharge Planning with FHIR-Based LLM Planning, Guideline Recall, Optional Caching and Self-Improvement

计划-审核双胞胎：基于FHIR的LLM计划、指南回忆、可选缓存和自我改进的代理出院计划

Kaiyuan Wu, Aditya Nagori, Rishikesan Kamaleswaran

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 基于FHIR的LLM计划与审核框架，通过自我改进和缓存优化，提升临床出院计划的安全性和可靠性。

Efficient Multimodal Planning Agent for Visual Question-Answering

高效的多模态规划代理用于视觉问答

Zhuo Chen, Xinyu Geng, Xinyu Wang, Yong Jiang, Zhen Zhang, Pengjun Xie, Kewei Tu

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Alibaba Tongyi Lab（阿里云通义实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出了一种高效的多模态规划代理，通过动态分解mRAG流程，提升视觉问答任务的效率和性能。

Fuzzy Categorical Planning: Autonomous Goal Satisfaction with Graded Semantic Constraints

模糊分类规划：具有分级语义约束的自主目标满足

Shuhui Qu

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 FCP通过引入模糊度量和Lukasiewicz t-范数提升自然语言规划中模糊约束的处理能力，有效应对多步骤计划中的质量退化问题。

Multi-Agent Learning Path Planning via LLMs

通过大型语言模型进行多智能体学习路径规划

Haoxin Xu, Changyong Qi, Tong Liu, Bohao Zhang, Anna He, Bingqian Jiang, Longwei Zheng, Xiaoqing Gu

机构 * Shanghai International Studies University（上海国际 Studies 大学） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Huaiyin Normal University（淮阴师范学院） ； City University of Macau（澳门城市大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出基于LLMs的多智能体学习路径规划框架，通过角色与规则协作机制提升学习路径的透明性与可解释性，实验表明其在路径质量、知识一致性及认知负荷匹配方面优于传统方法。

From Reasoning LLMs to BERT: A Two-Stage Distillation Framework for Search Relevance

从推理LLM到BERT：一种两阶段蒸馏框架用于搜索相关性

Runze Xia, Yupeng Ji, Yuxi Zhou, Haodong Liu, Teng Zhang, Piji Li

机构 * Researcher（研究者） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种两阶段蒸馏框架，通过领域适应教师模型和对比推理自蒸馏方法，提升搜索相关性预测的效率和效果。

Comments TheWebConf 2026 Industry

TL-GRPO: Turn-Level RL for Reasoning-Guided Iterative Optimization

TL-GRPO：基于回合的强化学习用于推理引导的迭代优化

Peiji Li, Linyang Li, Handa Sun, Wenjin Mai, Yongkang Chen, Xiaozhe Li, Yue Shen, Yichuan Ma, Yiliu Sun, Jiaxi Cao, Zhishu He, Bo Wang, Xiaoqing Zheng, Zhaori Bi, Xipeng Qiu, Qipeng Guo, Kai Chen, Dahua Lin

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 TL-GRPO通过回合级分组采样优化解决迭代优化任务中的轨迹级强化学习问题，实现更精细的优化效果。

Comments Work in progress

Thought of Search: Planning with Language Models Through The Lens of Efficiency

思考搜索：通过效率的视角进行语言模型规划

Michael Katz, Harsha Kokel, Kavitha Srinivas, Shirin Sohrabi

机构 * David S. Hippocampus Department of Computer Science（戴维·S·海马科斯学院计算机科学系） ； Cranberry-Lemon University（Cranberry-Lemon大学） ； IBM Research（IBM研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种高效且保持正确性和完备性的LLM规划方法，通过解决四个代表性搜索问题展示其有效性，并呼吁研究社区关注效率与正确性的平衡。

Comments Accepted at NeurIPS 2024, https://papers.nips.cc/paper_files/paper/2024/hash/fa080fe0f218871faec1d8ba20e491d5-Abstract-Conference.html

Rewarding How Models Think Pedagogically: Integrating Pedagogical Reasoning and Thinking Rewards for LLMs in Education

奖励模型如何思考：在教育中整合教学推理和思考奖励

Unggi Lee, Jiyeong Bae, Jaehyeon Park, Haeun Park, Taejun Park, Younghoon Jeon, Sungmin Cho, Junbo Koh, Yeil Jeong, Gyeonggeon Lee

机构 * Chosun University（昌原大学） ； Korea University（韩国大学） ； Seoul National University（首尔国立大学） ； Korea Institute for Curriculum and Evaluation（韩国课程与评价研究院） ； Upstage ； Indiana University Bloomington（印第安纳大学布卢明顿分校） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出PedagogicalRL-Thinking框架，通过教学推理提示和思考奖励方法，提升LLM在教育场景中的教学推理能力和结构化决策能力。

Zero-shot adaptable task planning for autonomous construction robots: a comparative study of lightweight single and multi-AI agent systems

零样本适应性任务规划用于自主建造机器人：轻量级单 agent 和多 agent 系统的比较研究

Hossein Naderi, Alireza Shojaei, Lifu Huang, Philip Agee, Kereshmeh Afsari, Abiola Akanmu

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究通过比较轻量级单 agent 和多 agent 系统，探索了零样本适应性任务规划在自主建造机器人中的应用，展示了四 agent 团队在效率和成本上的优势。

Reasoning While Recommending: Entropy-Guided Latent Reasoning in Generative Re-ranking Models

在推荐中推理：生成重排序模型中的熵引导潜在推理

Changshuo Zhang

机构 * Individual Author（独立研究者） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 EGLR模型通过在推荐过程中引入熵引导的潜在推理机制，解决了生成重排序中动态熵变化的问题，提升了探索-利用的平衡能力。

TreeWriter: AI-Assisted Hierarchical Planning and Writing for Long-Form Documents

TreeWriter: 人工智能辅助的长篇文档分层规划与写作

Zijian Zhang, Fangshi Du, Xingjian Liu, Pan Chen, Oliver Huang, Runlong Ye, Michael Liut, Alán Aspuru-Guzik

机构 * Department of Computer Science, University of Toronto, Sandford Fleming Building, 10 King’s College Road, ON M5S 3G4, Toronto, Canada ； Vector Institute for Artificial Intelligence, 661 University Ave. Suite 710, ON M5G 1M1, Toronto, Canada ； Department of Chemistry, University of Toronto, Lash Miller Chemical Laboratories, 80 St. George Street, ON M5S 3H6, Toronto, Canada ； Department of Mathematical ； Computational Sciences, University of Toronto Mississauga, 3359 Mississauga Road, Deerfield Hall, ON L5L 1C6, Mississauga, Canada ； Department of Materials Science \& Engineering, University of Toronto, 184 College St., M5S 3E4, Toronto, Canada ； Department of Chemical Engineering \& Applied Chemistry, University of Toronto, 200 College St. ON M5S 3E5, Toronto, Canada ； Acceleration Consortium, 700 University Ave., M7A 2S4, Toronto, Canada ； Canadian Institute for Advanced Research (CIFAR), 661 University Ave., M5G 1M1, Toronto, Canada ； NVIDIA, 431 King St W \#6th, M5V 1K4, Toronto, Canada 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 TreeWriter通过分层结构和集成AI支持，提升长文档写作中的创意发展和用户控制能力。

TIDE: A Trace-Informed Depth-First Exploration for Planning with Temporally Extended Goals

TIDE: 一种基于轨迹的深度优先探索用于具有时间扩展目标的规划

Yuliia Suprun, Khen Elimelech, Lydia E. Kavraki, Moshe Y. Vardi

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 TIDE通过分解时间问题为可达-避免子问题，结合成本驱动启发式方法，提升时间扩展目标规划的效率和完整性。