ScaleHP: Scale-Mediated Optimization of Coupled Errors for Metric-Space Hand Pose Estimation
ScaleHP: 在度量空间中估计手部姿态
机构 * Tsinghua University(清华大学) ; Zhongguancun Academy(中关村学院) ; Visincept ; International Digital Economy Academy (IDEA Research)(国际数字经济学院(IDEA研究院)) ; South China University of Technology(华南理工大学)
专题命中 推理评测 :reasoning(abstract)
AI总结 提出ScaleHP,一种端到端的一阶段手部姿态估计框架,利用手部骨骼内在比例关系作为度量先验,通过尺度token和透视约束最小二乘法在相机坐标系中恢复绝对度量尺度,在多个基准上达到最先进性能。
Comments 19 pages, 9 figures, 12 tables; includes supplementary material