大模型推理能力

SFR-DeepResearch: Towards Effective Reinforcement Learning for Autonomously Reasoning Single Agents

Xuan-Phi Nguyen, Shrey Pandit, Revanth Gangi Reddy, Austin Xu, Silvio Savarese, Caiming Xiong, Shafiq Joty

机构 * Salesforce AI Research（Salesforce AI研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Comments Technical Report

Scaling Laws of Motion Forecasting and Planning -- Technical Report

Mustafa Baniodeh, Kratarth Goel, Scott Ettinger, Carlos Fuertes, Ari Seff, Tim Shen, Cole Gulino, Chenjie Yang, Ghassen Jerfel, Dokook Choe, Rui Wang, Benjamin Charrow, Vinutha Kallem, Sergio Casas, Rami Al-Rfou, Benjamin Sapp, Dragomir Anguelov

机构 * Waymo LLC（Waymo公司） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Efficient Virtuoso: A Latent Diffusion Transformer Model for Goal-Conditioned Trajectory Planning

Antonio Guillen-Perez

机构 * Independent Researcher（独立研究者） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Intelligent Assistants for the Semiconductor Failure Analysis with LLM-Based Planning Agents

Aline Dobrovsky, Konstantin Schekotihin, Christian Burmer

机构 * University of the Bundeswehr Munich（联邦国防军大学慕尼黑） ； University Klagenfurt（克雷格弗尔特大学） ； Infineon Technologies AG（英飞凌科技） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments This technical report provides evaluation details of the experiments presented in the paper accepted to ISTFA 2025

Learning Social Heuristics for Human-Aware Path Planning

Andrea Eirale, Matteo Leonetti, Marcello Chiaberge

机构 * Department of Electronics and Telecommunications (DET) Politecnico di Torino（电子工程与电信学院（DET）理工学院） ； Department of Informatics King’s College London（信息学院伦敦国王学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Discrete-Guided Diffusion for Scalable and Safe Multi-Robot Motion Planning

Jinhao Liang, Sven Koenig, Ferdinando Fioretto

机构 * University of Virginia（弗吉尼亚大学） ； University of California, Irvine（加州大学伊藤分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

HiPlan: Hierarchical Planning for LLM-Based Agents with Adaptive Global-Local Guidance

Ziyue Li, Yuan Chang, Gaihong Yu, Xiaoqiu Le

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Don't Think Twice! Over-Reasoning Impairs Confidence Calibration

Romain Lacombe, Kerrie Wu, Eddie Dilworth

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Comments Published at ICML 2025 Workshop on Reliable and Responsible Foundation Models

Who Sees What? Structured Thought-Action Sequences for Epistemic Reasoning in LLMs

Luca Annese, Sabrina Patania, Silvia Serino, Tom Foulsham, Silvia Rossi, Azzurra Ruggeri, Dimitri Ognibene

机构 * University of Milan-Bicocca（米兰-比科卡大学） ； University of Essex（埃塞克斯大学） ； University of Naples Federico II（那不勒斯费德里科二世大学） ； TUM School of Social Sciences and Technology（技术与社会科学学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Comments Accepted at ICSR25

Autonomous Inorganic Materials Discovery via Multi-Agent Physics-Aware Scientific Reasoning

Alireza Ghafarollahi, Markus J. Buehler

机构 * Laboratory for Atomistic and Molecular Mechanics (LAMM) Massachusetts Institute of Technology（原子与分子力学实验室（LAMM）麻省理工学院） ； Center for Computational Science and Engineering Schwarzman College of Computing Massachusetts Institute of Technology（计算科学与工程中心施瓦茨曼计算学院麻省理工学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Fast and scalable retrosynthetic planning with a transformer neural network and speculative beam search

Mikhail Andronov, Natalia Andronova, Michael Wand, Jürgen Schmidhuber, Djork-Arné Clevert

机构 * SUPSI, IDSIA（SUPSI、IDSIA） ； Pfizer Research and Development（辉瑞研发） ； Institute for Digital Technologies for Personalized Healthcare（个性化医疗数字技术研究所） ； KAUST（王国立科技大学） ； Center for Generative AI（生成人工智能中心） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Hierarchical Memory for High-Efficiency Long-Term Reasoning in LLM Agents

Haoran Sun, Shaoning Zeng

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Interaction-Merged Motion Planning: Effectively Leveraging Diverse Motion Datasets for Robust Planning

Giwon Lee, Wooseong Jeong, Daehee Park, Jaewoo Jeong, Kuk-Jin Yoon

机构 * Visual Intelligence Lab., KAIST, Korea（韩国韩世科技大学视觉智能实验室） ； Intelligent Systems and Learning Lab., DGIST, Korea（韩国全南国立科学技术院智能系统与学习实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Accepted at ICCV 2025 (Highlight)

Routine: A Structural Planning Framework for LLM Agent System in Enterprise

Guancheng Zeng, Xueyi Chen, Jiawang Hu, Shaohua Qi, Yaxuan Mao, Zhantao Wang, Yifan Nie, Shuang Li, Qiuyang Feng, Pengxu Qiu, Yujia Wang, Wenqiang Han, Linyan Huang, Gang Li, Jingjing Mo, Haowen Hu

机构 * Digital China AI Research（数字中国人工智能研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Comments 26 pages, 8 figures, 5 tables

Agentic Reasoning: A Streamlined Framework for Enhancing LLM Reasoning with Agentic Tools

Junde Wu, Jiayuan Zhu, Yuyuan Liu, Min Xu, Yueming Jin

机构 * University of Oxford（牛津大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； MBZUAI 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Comments ACL 2025

Continual Reinforcement Learning by Planning with Online World Models

Zichen Liu, Guoji Fu, Chao Du, Wee Sun Lee, Min Lin

机构 * Sea AI Lab（海智人工智能实验室） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments ICML 2025 Spotlight

CATP-LLM: Empowering Large Language Models for Cost-Aware Tool Planning

Duo Wu, Jinghe Wang, Yuan Meng, Yanning Zhang, Le Sun, Zhi Wang

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Department of Computer Science, Tsinghua University（清华大学计算机系） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Accepted to ICCV 2025. Codes and dataset are available at: https://github.com/duowuyms/OpenCATP-LLM

Open Source Planning & Control System with Language Agents for Autonomous Scientific Discovery

Licong Xu, Milind Sarkar, Anto I. Lonappan, Íñigo Zubeldia, Pablo Villanueva-Domingo, Santiago Casas, Christian Fidler, Chetana Amancharla, Ujjwal Tiwari, Adrian Bayer, Chadi Ait Ekioui, Miles Cranmer, Adrian Dimitrov, James Fergusson, Kahaan Gandhi, Sven Krippendorf, Andrew Laverick, Julien Lesgourgues, Antony Lewis, Thomas Meier, Blake Sherwin, Kristen Surrao, Francisco Villaescusa-Navarro, Chi Wang, Xueqing Xu, Boris Bolliet

机构 * Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； Haverford College（哈弗学院） ； California Institute of Technology（加州理工学院） ； MCML - Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） ； University of Sussex（Sussex大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； Kavli Institute for Cosmology（卡文迪许研究所） ； Institute for Theoretical Particle Physics and Cosmology（理论粒子物理与宇宙学研究所） ； RWTH Aachen University（亚琛工业大学） ； Universitat Autònoma de Barcelona（巴塞罗那自治大学） ； Indian Institute of Science Education and Research（印度科学教育与研究学院） ； Infosys Ltd（Infosys有限公司） ； Flatiron Institute（Flatiron研究所） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Comments Accepted contribution to the ICML 2025 Workshop on Machine Learning for Astrophysics. Code: https://github.com/CMBAgents/cmbagent Videos: https://www.youtube.com/@cmbagent HuggingFace: https://huggingface.co/spaces/astropilot-ai/cmbagent Cloud: https://cmbagent.cloud

From Web Search towards Agentic Deep Research: Incentivizing Search with Reasoning Agents

Weizhi Zhang, Yangning Li, Yuanchen Bei, Junyu Luo, Guancheng Wan, Liangwei Yang, Chenxuan Xie, Yuyao Yang, Wei-Chieh Huang, Chunyu Miao, Henry Peng Zou, Xiao Luo, Yusheng Zhao, Yankai Chen, Chunkit Chan, Peilin Zhou, Xinyang Zhang, Chenwei Zhang, Jingbo Shang, Ming Zhang, Yangqiu Song, Irwin King, Philip S. Yu

机构 * University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Peking University（北京大学） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Salesforce AI Research（Salesforce AI研究） ； Zhejiang University of Technology（浙江工业大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； Amazon（亚马逊） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

Thought-Augmented Planning for LLM-Powered Interactive Recommender Agent

Haocheng Yu, Yaxiong Wu, Hao Wang, Wei Guo, Yong Liu, Yawen Li, Yuyang Ye, Junping Du, Enhong Chen

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Unleashing Embodied Task Planning Ability in LLMs via Reinforcement Learning

Zhaoye Fei, Li Ji, Siyin Wang, Junhao Shi, Jingjing Gong, Xipeng Qiu

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AURA: Agent for Understanding, Reasoning, and Automated Tool Use in Voice-Driven Tasks

Leander Melroy Maben, Gayathri Ganesh Lakshmy, Srijith Radhakrishnan, Siddhant Arora, Shinji Watanabe

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

PlanGenLLMs: A Modern Survey of LLM Planning Capabilities

Hui Wei, Zihao Zhang, Shenghua He, Tian Xia, Shijia Pan, Fei Liu

机构 * University of California, Merced（加州大学梅尔德分校） ； Emory University（埃默里大学） ； PAII Inc.（PAII公司） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Comments Accepted by ACL 2025

Fast and Stable Diffusion Planning through Variational Adaptive Weighting

Zhiying Qiu, Tao Lin

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

V-JEPA 2: Self-Supervised Video Models Enable Understanding, Prediction and Planning

Mido Assran, Adrien Bardes, David Fan, Quentin Garrido, Russell Howes, Mojtaba, Komeili, Matthew Muckley, Ammar Rizvi, Claire Roberts, Koustuv Sinha, Artem Zholus, Sergio Arnaud, Abha Gejji, Ada Martin, Francois Robert Hogan, Daniel Dugas, Piotr Bojanowski, Vasil Khalidov, Patrick Labatut, Francisco Massa, Marc Szafraniec, Kapil Krishnakumar, Yong Li, Xiaodong Ma, Sarath Chandar, Franziska Meier, Yann LeCun, Michael Rabbat, Nicolas Ballas

机构 * FAIR at Meta ； Mila -- Quebec AI Institute 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 48 pages, 19 figures

Enhancing Reasoning Capabilities of Small Language Models with Blueprints and Prompt Template Search

Dongge Han, Menglin Xia, Daniel Madrigal Diaz, Samuel Kessler, Ankur Mallick, Xuchao Zhang, Mirian Del Carmen Hipolito Garcia, Jin Xu, Victor Rühle, Saravan Rajmohan

机构 * Microsoft（微软） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments TTODLer-FM Workshop@ICML'25 (Tiny Titans: The next wave of On-Device Learning for Foundational Models)

Re-ranking Reasoning Context with Tree Search Makes Large Vision-Language Models Stronger

Qi Yang, Chenghao Zhang, Lubin Fan, Kun Ding, Jieping Ye, Shiming Xiang

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences, China（中国科学院大学人工智能学院） ； MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, China（中国科学院自动化研究所MAIS部） ； Alibaba Cloud Computing, China（阿里巴巴云计算） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments ICML 2025 Spotlight. 22 pages, 16 figures

Broaden your SCOPE! Efficient Multi-turn Conversation Planning for LLMs with Semantic Space

Zhiliang Chen, Xinyuan Niu, Chuan-Sheng Foo, Bryan Kian Hsiang Low

机构 * Department of Computer Science, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机科学系） ； Institute for Infocomm Research (I2R), A*STAR, Singapore（新加坡A*STAR信息与通信研究所） ； Centre for Frontier AI Research (CFAR), A*STAR, Singapore（新加坡A*STAR前沿人工智能研究中心） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Comments ICLR 2025 Spotlight

ReGUIDE: Data Efficient GUI Grounding via Spatial Reasoning and Search

Hyunseok Lee, Jeonghoon Kim, Beomjun Kim, Jihoon Tack, Chansong Jo, Jaehong Lee, Cheonbok Park, Sookyo In, Jinwoo Shin, Kang Min Yoo

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； NAVER Cloud（NAVER云） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

ARise: Towards Knowledge-Augmented Reasoning via Risk-Adaptive Search

Yize Zhang, Tianshu Wang, Sirui Chen, Kun Wang, Xingyu Zeng, Hongyu Lin, Xianpei Han, Le Sun, Chaochao Lu

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； SenseTime（商汤科技） ； Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所） ； Tongji University（同济大学） ； Hangzhou Institute for Advanced Study（杭州高等研究院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Comments Accepted to ACL 2025 Main. Project homepage: https://opencausalab.github.io/ARise