大模型推理能力

HumanoidGen: Data Generation for Bimanual Dexterous Manipulation via LLM Reasoning

Zhi Jing, Siyuan Yang, Jicong Ao, Ting Xiao, Yu-Gang Jiang, Chenjia Bai

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（人工智能研究所（TeleAI），中国电信） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； East China University of Science and Technology（东华大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Comments Project Page: https://openhumanoidgen.github.io

REAP: Enhancing RAG with Recursive Evaluation and Adaptive Planning for Multi-Hop Question Answering

Yijie Zhu, Haojie Zhou, Wanting Hong, Tailin Liu, Ning Wang

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.CL

Comments To be published in AAAI 2026

Personalized Chain-of-Thought Summarization of Financial News for Investor Decision Support

Tianyi Zhang, Mu Chen

机构 * Computer Science Department University of Southern California Los Angeles, CA, USA（计算机科学系 美国南加州大学 洛杉矶 加州 美国） 纠错

专题命中 规划推理 ：chain-of-thought(title,abstract)；CoT(abstract)；分类 cs.AI

Comments Proceedings of ICDM Workshops

Evaluating Reasoning Faithfulness in Medical Vision-Language Models using Multimodal Perturbations

Johannes Moll, Markus Graf, Tristan Lemke, Nicolas Lenhart, Daniel Truhn, Jean-Benoit Delbrouck, Jiazhen Pan, Daniel Rueckert, Lisa C. Adams, Keno K. Bressem

机构 * Technical University of Munich (TUM)（慕尼黑技术大学） ； TUM University Hospital（慕尼黑技术大学医院） ； German Heart Center TUM University Hospital（慕尼黑技术大学医院德国心脏中心） ； Department of Radiology（放射科） ； Klinikum rechts der Isar TUM University Hospital（慕尼黑技术大学医院右岸诊所） ； Uniklinik RWTH Aachen（亚琛工业大学医院） ； HOPPR IL USA（HOPPR美国） ； University of Oxford（牛津大学） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title)；chain-of-thought(abstract)；CoT(abstract)；分类 cs.CL

Comments Accepted to ML4H 2025 Proceedings

Real-Time Reasoning Agents in Evolving Environments

Yule Wen, Yixin Ye, Yanzhe Zhang, Diyi Yang, Hao Zhu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Comments 30 pages

LEME: Open Large Language Models for Ophthalmology with Advanced Reasoning and Clinical Validation

Hyunjae Kim, Xuguang Ai, Sahana Srinivasan, Aidan Gilson, Maxwell B. Singer, Krithi Pushpanathan, Qianqian Xie, Jungwoo Park, Serina Applebaum, Gabriel Dawei Yang, Minjie Zou, David Ziyou Chen, Ke Zou, Soshian Sarrafpour, Ji Liu, Yu Yin, Jimin Huang, Quang Ngoc Nguyen, Erping Long, Peixing Wan, Dianbo Liu, Richard Hintz, W. Jim Zheng, Sophia Y. Wang, Lucila Ohno-Machado, Hua Xu, Ron A. Adelman, Luciano V. Del Priore, Yih-Chung Tham, Qingyu Chen

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.CL

Thinking Like a Student: AI-Supported Reflective Planning in a Theory-Intensive Computer Science Course

Noa Izsak

机构 * Noa Izsak（独立研究者） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI

Comments 7 pages, 4 figures

Latent Sketchpad: Sketching Visual Thoughts to Elicit Multimodal Reasoning in MLLMs

Huanyu Zhang, Wenshan Wu, Chengzu Li, Ning Shang, Yan Xia, Yangyu Huang, Yifan Zhang, Li Dong, Zhang Zhang, Liang Wang, Tieniu Tan, Furu Wei

机构 * MSR（微软研究院） ； UCAS（中国科学院自动化研究所） ； CASIA（中国科学院自动化研究所） ； Cambridge（剑桥大学） ； NJU（南京大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.CL

Decentralized Multi-Agent Goal Assignment for Path Planning using Large Language Models

Murad Ismayilov, Edwin Meriaux, Shuo Wen, Gregory Dudek

机构 * Center for Intelligent Machines (CIM) Laboratory（智能机器中心（CIM）实验室） ； McGill University（麦吉尔大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted at MIT URTC 2025

BTL-UI: Blink-Think-Link Reasoning Model for GUI Agent

Shaojie Zhang, Ruoceng Zhang, Pei Fu, Shaokang Wang, Jiahui Yang, Xin Du, Shiqi Cui, Bin Qin, Ying Huang, Zhenbo Luo, Jian Luan

机构 * Xiaomi Inc（小米公司） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted at NeurIPS 2025

LLMs as Planning Formalizers: A Survey for Leveraging Large Language Models to Construct Automated Planning Models

Marcus Tantakoun, Xiaodan Zhu, Christian Muise

机构 * Ingenuity Labs Research Institute, Queen’s University（英杰实验室研究 institute，皇后大学） ； School of Computing, Queen’s University（计算学院，皇后大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Queen’s University（电气与计算机工程学院，皇后大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI

Comments 20 pages, 3 figures, 3 appendices

Intent-Driven LLM Ensemble Planning for Flexible Multi-Robot Disassembly: Demonstration on EV Batteries

Cansu Erdogan, Cesar Alan Contreras, Alireza Rastegarpanah, Manolis Chiou, Rustam Stolkin

机构 * 1Extreme Robotics Lab, School of Metallurgy \& Materials, University of Birmingham, Birmingham, UK ； 2Department of Applied Artificial Intelligence ； Robotics, School of Computer Science, Aston University, Birmingham, UK ； 3School of Electronic Engineering ； Computer Science, Queen Mary University of London, London, UK 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；verifier(abstract)；分类 cs.AI

Comments This work is funded by the project called "Research and Development of a Highly Automated and Safe Streamlined Process for Increasing Lithium-ion Battery Repurposing and Recycling" (REBELION) under Grant 101104241, and partially supported by the Ministry of National Education, Republic of Turkey. Submitted to Frontiers for Review

Beyond Static Assumptions: the Predictive Justified Perspective Model for Epistemic Planning

Guang Hu, Weijia Li, Yangmengfei Xu

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI

Comments 10 pages includes appendix and reference

EMAC+: Embodied Multimodal Agent for Collaborative Planning with VLM+LLM

Shuang Ao, Flora D. Salim, Simon Khan

机构 * University of New South Wales（新南威尔士大学） ； Air Force Research Laboratory（空军研究实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI

APEX: Empowering LLMs with Physics-Based Task Planning for Real-time Insight

Wanjing Huang, Weixiang Yan, Zhen Zhang, Ambuj Singh

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI

GRIP: A Unified Framework for Grid-Based Relay and Co-Occurrence-Aware Planning in Dynamic Environments

Ahmed Alanazi, Duy Ho, Yugyung Lee

机构 * University of Missouri–Kansas City（密苏里大学-堪萨斯城分校） ； California State University, Fullerton（加州州立大学Fullerton分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI

Comments 17 pages, 5 figures, 8 tables

Review of Inference-Time Scaling Strategies: Reasoning, Search and RAG

Zhichao Wang, Cheng Wan, Dong Nie

机构 * Inflection AI ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； ChatAlpha AI 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；CoT(abstract)；分类 cs.CL

SwarmGPT: Combining Large Language Models with Safe Motion Planning for Drone Swarm Choreography

Martin Schuck, Dinushka Orrin Dahanaggamaarachchi, Ben Sprenger, Vedant Vyas, Siqi Zhou, Angela P. Schoellig

机构 * Learning Systems and Robotics Lab（学习系统与机器人实验室） ； Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence（慕尼黑机器人与机器智能研究所） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted at RA-L 2025

RE-Searcher: Robust Agentic Search with Goal-oriented Planning and Self-reflection

Daocheng Fu, Jianbiao Mei, Licheng Wen, Xuemeng Yang, Cheng Yang, Rong Wu, Tao Hu, Siqi Li, Yufan Shen, Xinyu Cai, Pinlong Cai, Botian Shi, Yong Liu, Yu Qiao

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Central South University（中南大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.CL

Comments 15 pages, 7 figures

Towards Reliable LLM-based Robot Planning via Combined Uncertainty Estimation

Shiyuan Yin, Chenjia Bai, Zihao Zhang, Junwei Jin, Xinxin Zhang, Chi Zhang, Xuelong Li

机构 * School of Artificial Intelligence, Henan University of Technology（河南工业大学人工智能学院） ； Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（中国电信人工智能研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI

Constrained Natural Language Action Planning for Resilient Embodied Systems

Grayson Byrd, Corban Rivera, Bethany Kemp, Meghan Booker, Aurora Schmidt, Celso M de Melo, Lalithkumar Seenivasan, Mathias Unberath

机构 * Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory（约翰霍普金斯大学应用物理实验室） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； DEVCOM Army Research Lab（国防部陆军研究实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI

Work Zones challenge VLM Trajectory Planning: Toward Mitigation and Robust Autonomous Driving

Yifan Liao, Zhen Sun, Xiaoyun Qiu, Zixiao Zhao, Wenbing Tang, Xinlei He, Xinhu Zheng, Tianwei Zhang, Xinyi Huang, Xingshuo Han

机构 * Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学） ； Northwest A&F University（西北农林科技大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Jinan University（济南大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI

Comments 13 pages,5 figures

V2X-UniPool: Unifying Multimodal Perception and Knowledge Reasoning for Autonomous Driving

Xuewen Luo, Fengze Yang, Fan Ding, Xiangbo Gao, Shuo Xing, Yang Zhou, Zhengzhong Tu, Chenxi Liu

机构 * University of Utah（犹他大学） ； Monash University（莫纳什大学） ； Texas A&M University（德克萨斯农工大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Visualizing Thought: Conceptual Diagrams Enable Robust Planning in LMMs

Nasim Borazjanizadeh, Roei Herzig, Eduard Oks, Trevor Darrell, Rogerio Feris, Leonid Karlinsky

机构 * Xero Inc.（Xero公司） ； Berkeley AI Research, UC Berkeley（伯克利人工智能研究实验室，伯克利大学） ； MIT–IBM Watson AI Lab（麻省理工–IBM沃森人工智能实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI

MineAnyBuild: Benchmarking Spatial Planning for Open-world AI Agents

Ziming Wei, Bingqian Lin, Zijian Jiao, Yunshuang Nie, Liang Ma, Yuecheng Liu, Yuzheng Zhuang, Xiaodan Liang

机构 * Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（中山大学深圳校区） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted by NeurIPS 2025 Datasets and Benchmarks Track

AOT*: Efficient Synthesis Planning via LLM-Empowered AND-OR Tree Search

Xiaozhuang Song, Xuanhao Pan, Xinjian Zhao, Hangting Ye, Shufei Zhang, Jian Tang, Tianshu Yu

机构 * School of Data Science, CUHK-Shenzhen（CUHK-Shenzhen数据科学学院） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Jilin University（吉林大学） ； Mila - Quebec AI Institute（魁北克AI研究所） ； HEC Montréal（蒙特利尔HEC） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI

Comments 34 pages, 21 figures

Real-Time Out-of-Distribution Failure Prevention via Multi-Modal Reasoning

Milan Ganai, Rohan Sinha, Christopher Agia, Daniel Morton, Luigi Di Lillo, Marco Pavone

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Swiss Re（瑞士再保险集团） ； NVIDIA Research（NVIDIA研究） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Comments Conference on Robot Learning (CoRL) 2025 (Oral)

SmallPlan: Leverage Small Language Models for Sequential Path Planning with Simulation-Powered, LLM-Guided Distillation

Quang P. M. Pham, Khoi T. N. Nguyen, Nhi H. Doan, Cuong A. Pham, Qinbo Sun, Weimin Qi, Kentaro Inui, Dezhen Song

机构 * Department of Robotics, MBZUAI, UAE（机器人系，MBZUAI，阿联酋） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.CL

Comments Paper is under review

Zero-Shot Human Mobility Forecasting via Large Language Model with Hierarchical Reasoning

Wenyao Li, Ran Zhang, Pengyang Wang, Yuanchun Zhou, Pengfei Wang

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Soft Reasoning: Navigating Solution Spaces in Large Language Models through Controlled Embedding Exploration

Qinglin Zhu, Runcong Zhao, Hanqi Yan, Yulan He, Yudong Chen, Lin Gui

机构 * King's College London, UK（伦敦国王学院） ； The Alan Turing Institute, UK（艾伦·图灵研究所） ； University of Warwick, UK（沃里克大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；verifier(abstract)；分类 cs.CL

Comments Accepted as a Spotlight at ICML 2025